一种用于虚拟现实系统的控制方法及虚拟现实系统与流程

技术特征：
1.一种虚拟现实系统，其特征在于，包括系统对象模型构建终端、服务器、信息传输模块和人机交互模块；所述系统对象模型构建终端包括三维扫描系统和三维视觉建模系统，所述三维扫描系统包括一次扫描模型和二次扫描模型；所述一次扫描模型表示为：其中a1为常数，t1可进行调整，x为用户与系统对象之间的距离；所述二次扫描模型表示为：其中a1为常数，t1可进行调整，a2为常数,t2可进行调整,x为用户与系统对象之间的距离；所述三维视觉建模系统包括原始建模系统、三维景深渲染建模系统；所述服务器通过所述信息传输模块与所述人机交互模块相连接；所述人机交互模块包括视点捕捉模块。2.根据权利要求1所述的一种虚拟现实系统，其特征在于，所述人机交互模块还包括图像立体显示模块，环绕声播放模块、脚部加速度传感器、脚部陀螺仪模块、手部加速度传感器、手部陀螺仪模块；所述视点捕捉模块用于捕捉用户眼珠的移动位置，所述视点捕捉模块通过人脸图像捕捉锁定用户眼珠的移动位置，根据用户眼珠的移动位置，调整图像立体显示模块正对于用户眼珠的移动位置的清晰度和景深度；所述图像立体显示模块用于根据用户的选择显示相应的三维图像；所述环绕声播放模块用于调整声音源的空间方位、音调和音量；所述脚部加速度传感器用于检测脚部的加速度，所述脚部陀螺仪模块用于检测脚部的角速度；所述手部加速度传感器用于检测手部的加速度，所述手部陀螺仪模块用于检测手部的角速度。3.根据权利要求2所述的一种虚拟现实系统，其特征在于，所述图像立体显示模块设置为佩戴式眼镜，所述环绕声播放模块包括有多个音响。4.根据权利要求3所述的一种虚拟现实系统，其特征在于，所述环绕声播放模块包括有四个音响，四个音响设置在用户的东南西北四个方位处。5.根据权利要求1所述的一种虚拟现实系统，其特征在于，所述二次扫描模型设置为两个所述一次扫描模型进行串联得出。6.根据权利要求1所述的一种虚拟现实系统，其特征在于，所述三维扫描系统设置在所述人机交互模块上。7.一种用于虚拟现实系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：s1.通过三维视觉建模系统根据需求预先建立多个纯虚拟应用场景，通过三维扫描系统的扫描作用，再经三维视觉建模系统的建模作用，实时建立现实-虚拟应用场景；s2.纯虚拟应用场景储存在服务器中，等待用户选择；s3.当用户选择其中一个纯虚拟应用场景，服务器通过信息传输模块使得图像立体显
示模块显示相应的三维图像的纯虚拟应用场景；s4.当用户选择现实-虚拟应用场景，通过三维扫描系统扫描用户现实所处的周围场景，配合三维视觉建模系统，实时建立现实-虚拟应用场景，服务器通过信息传输模块使得图像立体显示模块显示相应的三维图像的现实-虚拟应用场景；s5.用户处于纯虚拟应用场景或者现实-虚拟应用场景中，通过通过视点捕捉模块捕捉用户眼珠的移动位置，三维景深渲染建模系统调整图像立体显示模块正对于用户眼珠的移动位置的清晰度和景深度；通过环绕声播放模块模拟场景中的立体声；通过脚部加速度传感器、脚部陀螺仪模块、手部加速度传感器、手部陀螺仪模块来检测用户的运动状态，来模拟用户在场景中的运动状态。8.根据权利要求7所述的一种用于虚拟现实系统的控制方法，其特征在于，在步骤s4中，用户a在用户b的现实-虚拟应用场景中，若用户a为系统注册的用户，系统会识别用户a，从而在用户b中的现实-虚拟应用场景中显示用户a自主设计的人物模型或卡通人物。

技术总结
本发明提出了一种用于虚拟现实系统的控制方法及虚拟现实系统，包括系统对象模型构建终端、服务器、信息传输模块和人机交互模块，系统对象模型构建终端包括三维扫描系统和三维视觉建模系统，通过人机交互模块中的视点捕捉模块、图像立体显示模块，环绕声播放模块、脚部加速度传感器、脚部陀螺仪模块、手部加速度传感器、手部陀螺仪模块，再配合三维景深渲染建模系统，可以根据用户眼球、手脚等肢体部位的运动状态调整应用场景(三维图像)的景深，使得场景更加适用于人眼的视觉习惯；通过三维扫描系统扫描用户现实所处的周围场景，配合三维视觉建模系统，实时建立现实-虚拟应用场景，实现了用户现实场景虚拟化建模。了用户现实场景虚拟化建模。


技术研发人员：孙建
受保护的技术使用者：上海触派科技有限公司
技术研发日：2022.02.25
技术公布日：2022/5/31