一种数据标注方法、装置、电子设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种数据标注方法，包括：在待处理点云数据中确定包括目标位置的目标点云区域，所述待处理点云数据为针对目标对象获取的点云数据，所述目标对象中包括待标注元素，所述目标位置为所述待标注元素在所述待处理点云数据中对应的位置，所述目标点云区域为符合预设区域范围的点云区域；基于目标点云数据，对目标数据进行标注，所述目标点云数据为所述待处理点云数据中与所述目标点云区域对应的点云数据，所述目标数据包括用于描述所述待标注元素的数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在待处理点云数据中确定包括目标位置的目标点云区域，包括：在所述待处理点云数据中确定包括所述目标位置的第一点云区域；在所述第一点云区域不符合所述预设区域范围的情况下，获得第一点云数据，所述第一点云数据为所述待处理点云数据中与所述第一点云区域对应的点云数据；在所述第一点云数据中确定所述目标点云区域。3.根据权利要求2所述的方法，所述在所述第一点云数据中确定所述目标点云区域，包括：在所述第一点云数据中确定包括所述目标位置的第二点云区域；在所述第二点云区域符合所述预设区域范围的情况下，将所述第二点云区域确定为所述目标点云区域。4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，所述基于目标点云数据，对目标数据进行标注，包括：在所述目标点云数据中选中待标注点云数据，所述待标注点云数据为所述待处理点云数据中与所述目标位置对应的点云数据；对所述待标注点云数据进行所述目标数据的标注。5.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，所述目标位置的确定方式，包括：确定所述待标注元素在目标图像中的图像位置，所述目标图像为与所述待处理点云数据关联的图像；基于所述图像位置，确定所述目标位置。6.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，在所述待标注元素包括交通标识牌的情况下，所述目标数据的确定方式，包括：确定所述交通标识牌标识的交通内容；将所述交通内容确定为所述目标数据。7.一种数据标注装置，包括：目标点云区域确定单元，用于在待处理点云数据中确定包括目标位置的目标点云区域，所述待处理点云数据为针对目标对象获取的点云数据，所述目标对象中包括待标注元素，所述目标位置为所述待标注元素在所述待处理点云数据中对应的位置，所述目标点云区域为符合预设区域范围的点云区域；目标数据标注单元，用于基于目标点云数据，对目标数据进行标注，所述目标点云数据为所述待处理点云数据中与所述目标点云区域对应的点云数据，所述目标数据包括用于描
述所述待标注元素的数据。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述目标点云区域确定单元，包括：第一点云区域确定子单元，用于在所述待处理点云数据中确定包括所述目标位置的第一点云区域；第一点云数据获得子单元，用于在所述第一点云区域不符合所述预设区域范围的情况下，获得第一点云数据，所述第一点云数据为所述待处理点云数据中与所述第一点云区域对应的点云数据；目标点云区域确定子单元，用于在所述第一点云数据中确定所述目标点云区域。9.根据权利要求8所述的装置，所述目标点云区域确定子单元，包括：第一点云区域确定子单元，用于在所述第一点云数据中确定包括所述目标位置的第二点云区域；目标点云区域获得子单元，用于在所述第二点云区域符合所述预设区域范围的情况下，将所述第二点云区域确定为所述目标点云区域。10.根据权利要求7至9任意一项所述的装置，所述目标数据标注单元，包括：待标注点云数据选中子单元，用于在所述目标点云数据中选中待标注点云数据，所述待标注点云数据为所述待处理点云数据中与所述目标位置对应的点云数据；目标数据标注子单元，用于对所述待标注点云数据进行所述目标数据的标注。11.根据权利要求7至9任意一项所述的装置，所述目标数据标注单元，包括：图像位置确定子单元，用于确定所述待标注元素在目标图像中的图像位置，所述目标图像为与所述待处理点云数据关联的图像；目标位置确定子单元，用于基于所述图像位置，确定所述目标位置。12.根据权利要求7至9任意一项所述的装置，在所述待标注元素包括交通标识牌的情况下，所述目标数据标注单元，包括：交通内容确定子单元，用于确定所述交通标识牌标识的交通内容；目标数据确定子单元，用于将所述交通内容确定为所述目标数据。13.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。15.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其中，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至6中任意一项所述的方法。

技术总结
本公开提供了一种数据标注方法、装置、电子设备、可读存储介质以及计算机程序产品，涉及人工智能以及自主泊车等领域。具体实现方案为：在待处理点云数据中确定包括目标位置的目标点云区域，所述待处理点云数据为针对目标对象获取的点云数据，所述目标对象中包括待标注元素，所述目标位置为所述待标注元素在所述待处理点云数据中对应的位置，所述目标点云区域为符合预设区域范围的点云区域；基于目标点云数据，对目标数据进行标注，所述目标点云数据为所述待处理点云数据中与所述目标点云区域对应的点云数据，所述目标数据包括用于描述所述待标注元素的数据。该方案不仅能够降低对数据标注的难度，而且还能够提高数据标注的准确度。度。度。


技术研发人员：霍澄
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：2022.02.24
技术公布日：2022/5/31