畜牧巡检方法及系统与流程

1.本发明涉及农业信息技术领域，尤其涉及一种畜牧巡检方法及系统。


背景技术：

2.畜牧，是指采用畜、禽等已经被人类人工饲养驯化的动物。以猪只为例，养猪的生产链条很长，通常来说一头猪从出生到出栏要半年多的时间，在这期间猪只往往会遇上各式各样的问题，问题严重甚至导致猪的群体死亡，特别是近年来的非洲猪瘟疫的持续发生，以及人工成本的不断攀升都为畜牧行业带来了巨大的挑战。基于此，如何对畜牧进行有效的巡检以及减少劳动力成本，以提高生产效率，减低养殖风险成为了亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

3.为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供了一种畜牧巡检方法、系统、终端及计算机存储介质。
4.为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：
5.本发明实施例提供了一种畜牧巡检方法，所述方法包括：
6.接收环境监控模组中监控到的针对畜牧的监控锡尼希，其中，所述环境监控模组包括安装在所述畜牧所在环境中的多个传感器，所述监控信息包括：第一监控信息和第二监控信息，其中，所述第一监控信息用于表征畜牧所在环境的环境情况；所述第二监控信息用于表征所述畜牧的健康情况；
7.基于所述第一监控信息，生成用于控制环境控制模组的控制信息，其中，所述环境控制模组包括安装在所述畜牧所在环境中的多个能够用于调节环境参数的环境控制设备，所述控制指令能够用于控制畜牧所在环境的环境参数；
8.基于所述第二监控信息，生成第一提示信息，其中，所述第一提示信息能够用于提示饲养员执行人工干预。
9.上述方案中，所述方法还包括：
10.向所述环境监控模组发送监控指令，所述监控指令用于指示所述环境监控模组监控所述畜牧的所述健康情况。
11.上述方案中，所述向所述环境监控模组发送监控指令，包括：
12.按照第一预设时间周期向所述环境监控模组发送所述监控指令；
13.或者，
14.基于饲养事件的发生向所述环境监控模组发送所述监控指令。
15.上述方案中，所述环境监控模组中的多个传感器，包括：安装在所述畜牧体表的第一温度传感器；所述第二监控信息，包括：所述畜牧的体表温度；
16.所述向所述环境监控模组发送监控指令，包括：
17.向所述第一温度传感器发送第一温度传感器开启指令；
18.所述接收环境监控模组中监控到的针对畜牧的监控信息，包括：
19.接收所述环境监控模组基于所述第一温度传感器开启指令监控到的所述畜牧的体表温度；
20.所述基于所述第二监控信息，生成第一提示信息，包括：
21.基于所述体表温度，生成第一提示信息。
22.上述方案中，所述环境监控模组中的多个传感器，包括：安装在所述畜牧所在环境的第一摄像头；所述第二监控信息，包括：所述畜牧的活动图像；
23.所述向所述环境监控模组发送监控指令，包括：
24.向所述第一摄像头发送第一摄像头开启指令；
25.所述接收环境监控模组中监控到的针对畜牧的监控信息，包括：
26.接收所述环境监控模组基于所述第一摄像头开启指令监控到的所述畜牧的活动图像；
27.所述基于所述第二监控信息，生成第一提示信息，包括：
28.基于所述活动图像，生成第一提示信息。
29.上述方案中，所述环境监控模组中的多个传感器，包括：安装在所述畜牧所在环境的第二温度传感器以及气体传感器；所述第一监控信息，包括：所述畜牧所在环境的环境温度以及空气质量；所述环境控制设备包括：空调以及净化器；
30.所述基于所述第一监控信息，生成用于控制环境控制模组的控制信息，包括：
31.基于所述第二温度传感器检测到的环境温度，生成用于控制所述空调的空调调节指令；
32.以及，
33.基于所述气体传感器检测到的空气质量，生成用于控制所述净化器的净化器调节指令。
34.上述方案中，所述环境监控模组中的多个传感器，包括：第二摄像头；
35.所述方法还包括：
36.接收安全防控模组中的安全预警信息，其中，所述安全预警信息是所述安全防控模组基于非法闯入事件生成的；
37.基于所述安全预警信息，生成地热提示信息以及生成第二摄像头开启指令，其中，所述第二提示信息能够用于提示管理员执行人工干预；所述摄像头开启指令能够用于开启所述环境监控模组中的所述第二摄像头。
38.本发明实施例还提供一种畜牧巡检系统，所述系统包括：
39.环境监控模组，用于监控针对畜牧的监控信息，其中，所述环境监控模组包括安装在畜牧所在环境中的多个创安淇，所述监控信息包括：第一监控信息和第二监控信息，所述第一监控信息用于表征畜牧所在环境的环境情况，所述第二监控信息用于表征所述畜牧的健康情况；
40.终端，与所述环境监控模组连接，用于接收所述环境监控模组中监控到的针对所述畜牧的所述监控信息；
41.环境控制模组，与所述用户终端连接，用于基于所述第一监控信息，生成用于控制环境控制模组的控制信息，其中，所述环境控制模组包括在所述畜牧所在环境中的多个能够用于调节环境参数的环境控制设备，所述控制指令能够用于控制畜牧所在环境的环境参
数；以及，用于基于所述第二监控信息，生成第一提示信息，其中，所述第一提示信息能够用于提示饲养员执行人工干预。
42.本发明实施例还提供一种终端，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中所述处理器用于运行所述计算机程序时，实现如上述所述的畜牧巡检方法。
43.本发明实施例还提供一种计算机存储介质，存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时，实现如上述所述的畜牧巡检方法。
44.上述实施例所提供的畜牧巡检方法、装置、计算机设备及计算存储介质，本实施例应用在终端上，通过接收环境监控模组中监控到的针对畜牧的监控信息，其中，监控信息包括：用于表征畜牧所在环境的环境情况的第一监控信息，以及用于表征所述畜牧的健康情况的第二监控信息；基于第一监控信息，生成用于控制环境控制模组的控制信息，以及基于第二监控信息，生成第用于提示饲养员执行人工干预的第一提示信息。如此，相比现有技术中，需要人工定时定点对畜牧进行巡检而言，由于本实施例能够仅通过终端即可监控到畜牧所在环境的环境情况以及畜牧的健康情况，且通过终端即可控制环境参数的调节以及基于健康情况的提示处理等，一来可以减少人工巡检的次数从而减少人工巡检对畜牧等的打扰；二来在减少人力成本的同时还能够保证巡检的及时性、准确性以及安全性等，从而提高生产效率，减低养殖风险。
附图说明
45.图1为本发明一实施例所提供的畜牧巡检方法的流程示意图；
46.图2为本发明一实施例所提供的畜牧巡检方法的场景示意图；
47.图3为本发明一实施例所提供的畜牧巡检方法的流程图；
48.图4为本发明一实施例所提供的畜牧巡检系统的结构示意图；
49.图5为本发明一实施例所提供的畜牧巡检装置的功能结构示意图；
50.图6为本发明一实施例所提供的计算机设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
51.以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
52.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
53.示例性的，以下结合说明书附图及具体实施例对本发明技术方案做进一步的详细阐述。
54.本发明实施例提供一种畜牧巡检方法，由终端执行，图1为本发明一实施例所提供的畜牧巡检方法的流程示意图，如图1所示，所述方法包括以下步骤：
55.步骤101：接收环境监控模组中监控到的针对畜牧的监控信息，其中，所述环境监控模组包括安装在所述畜牧所在环境中的多个传感器，所述监控信息包括：第一监控信息
和第二监控信息，其中，所述第一监控信息用于表征畜牧所在环境的环境情况；所述第二监控信息用于表征所述畜牧的健康情况。
56.可以理解的是，环境监控模组由多个安装在畜牧所在环境的传感器组成。为了保证所监测的监控信息的准确性，对于用于监测同一类数据的传感器可以设置多个。终端接收环境监控模组监控到的监控信息，以免需要人工置身于畜牧所在环境，从而频繁打扰到所饲养的畜牧，同时也可以减少人力成本，及时通过终端得到畜牧的监控信息，减少人为忽视或者无人巡视中出现的差错，提高了生产效率。
57.这里的终端包括但不限于固定终端和移动终端。其中，固定终端例如可以是台式电脑或者一体机。移动终端例如可以是手机、平板电脑或者穿戴式设备等。
58.在一些实施例中，该环境监控模组包括：能够在轨道上行走的机器人。需要说明的是，该轨道可以是沿着例如猪围栏外安装的行驶轨道。示例性的，环境监控模组中的机器人按照设定的时间节点，对例如猪栏内的猪只进行监控，其监控的内容包括但不限于：猪只的体表温度、猪只的数量。
59.基于此，在一些实施例中，所述接收环境监控模组中监控到的针对畜牧的监控信息，包括：监控所述环境监控模组中的机器人基于定时时间节点监控到的针对畜牧的监控信息。
60.此外，需要补充的是，所述接收环境监控模组中监控到的针对畜牧的监控信息，还可以包括：从云端接收环境监控模组中监控到的针对畜牧的监控信息。这里，环境监控模组监控到针对畜牧的监控信息后，会将该监控信息传送给云端，再经由云端将这些监控信息传送给终端。示例性的，这些发送给云端的监控信息，可以是环境监控模组所监控的原始监控数据；云端会基于这些原始监控数据进行数据分析及处理，得到处理后的监控数据；而终端所接收到的环境监控信息，可以理解为上述所述的处理后的监控数据。如此一来，可以利用云端强大的数据处理能力，协助终端分析所监控的监控信息是否有异常等情况，以便饲养员或者管理员进行及时处理提供有利基础，同时可以减少终端的内存消耗。
61.步骤102：基于所述第一监控信息，生成用于控制环境控制模组的控制信息，其中，所述环境控制模组包括安装在所述畜牧所在环境中的多个能够用于调节环境参数的环境控制设备，所述控制指令能够用于控制畜牧所在环境的环境参数。
62.这里的环境参数包括但不限于：环境温度、环境湿度以及环境ph值等。
63.可以理解的是，环境控制模组由多个安装在畜牧所在环境的能够用于控制环境温度、环境湿度和/或环境ph值等的控制设备组成。该控制设备，例如可以是空调、加湿器或者净化器等。当然，在另一些实施例中，该控制设备还可以是控制上述实施例所述的机器人行走的电机等，任何用于控制以改变畜牧所在环境的设备均属于本实施例所述的环境控制设备。
64.当然，在另一些实施例中，请参阅图2，图2为本发明一实施例所提供的畜牧巡检方法的场景示意图，如图2所示，所述控制信息，也可以是基于显示屏上显示的虚拟控件的操作生成。示例性的，所述基于所述第一监控信息，生成用于控制环境控制模组的控制信息，包括：基于所述第一监控信息，接收到针对特定的控制信息的特定虚拟控件的第一输入操作；基于所述第一输入操作，生成用户控制特定环境参数的所述特定控制信息。例如，该特定虚拟控件为控温14.9度的控件，特定环境参数为环境温度，特定控制信息则可以是空调
的调温指令。如此，人工可以通过终端远程操控改变畜牧的环境，无需人工现场参与，减少对养殖的畜牧的打扰。
65.步骤103：基于所述第二监控信息，生成第一提示信息，其中，所述第一提示信息能够用于提示饲养员执行人工干预。
66.示例性的，所述基于所述第二监控信息，生成第一提示信息，可以包括：基于所述第二监控信息，响应于所述第二监控信息指示所述畜牧的健康情况不满足健康条件，生成第一提示信息。
67.在一些实施例中，所述第二监控信息指示的所述畜牧的健康情况，是云端基于所述第二监控信息分析处理得到的。示例性的，例如畜牧在饲养员释放饲料后，若拍摄到有猪只不来猪栏附近进食，以及结合对猪只所检测的到体表温度，可以分析出该猪只的健康情况是否满足健康条件。基于此，所述基于所述第二监控信息，生成第一提示信息，包括：基于所述第二监控信息，将所述第二监控信息发送到云端，接收云端基于所述第二监控信息处理得到的畜牧的监控情况；基于所述健康情况不满足健康条件，生成第一提示信息。如此，也可以不需要终端进行处理的处理，仅需终端进行显示或者声音输出即可。
68.示例性的，所述第一提示信息可以是声音信息或者图文信息。示例性的，该图文信息可以通过图2所示的显示屏进行显示。
69.上述实施例中，相比现有技术中，需要人工定时定点对畜牧进行巡检而言，由于本实施例能够仅通过终端即可监控到畜牧所在环境的环境情况以及畜牧的健康情况，且通过终端即可控制环境参数的条件以及基于监控情况的提示处理等，一来能够减少人工巡检的次数从而减少人工巡检对畜牧等的打扰；二来在减少人力成本的同时还能够保证巡检的及时性、准确性以及安全性等，从而提高生产效率，降低养殖风险。
70.在一些实施例中，所述方法还包括：
71.向所述环境监控模组发送监控指令，所述监控指令用于指示所述环境监控模组监控所述畜牧的所述健康情况。
72.请再参阅图2，如图2所示，接收显示屏上针对所述环境监控模组的控制控件的第二输入操作，基于所述第二输入操作，向所述环境监控模组发送监控指令。
73.需要补充的是，该显示屏的显示界面是使用组件化思维进行开发的，可以理解的是，该显示屏上的控件可以是由不同粒度的组件复合起来的，这里的控件包括上述所述的控制控件以及特定虚拟控件等。示例性的，该显示界面包括：组件层、页面层和入口层。示例性的，该显示界面采用vue vue cil脚手架快速实现框架层面，菜单通过后台对数据库查询，动态router实现页面跳转，对session的保存删除实现登录登出。此外，示例性的，后台的设计是基于spring date jpa框架设计的，其中，spring date jpa是spring基于orm框架、jpa规范的基础上封装的一套jpa应用框架，底层使用了hibernate的jpa技术实现，可快速对数据的访问和操作。如此，而可以实现真正的前后端解耦，加速整体响应速度，在大并发情况下，可以同时水平扩展前后端服务器；减少后端服务器的并发/负载压力；nginx支持页面热部署。
74.在另一些实施例中，所述向所述环境监控模组发送监控指令，可以包括：
75.安装第一预设时间周期向所述环境监控模组发送所述监控指令；
76.或者，
77.基于饲养事件的发生向所述环境监控模组发送所述监控指令。
78.这里，所述第一预设时间，可以是提前为环境监控模组设置好的，例如每隔4个小时进行一次监控。如此，可以通过定时对畜牧所在环境的监控信息的采集，定期进行监控。
79.在一些实施例中，所述饲养事件可以通过环境监控模组监控得到，也可以是用户手动输入得到。如此，可以根据饲养事件这一特定的事件发生及时采集到畜牧所在环境的监控信息。
80.在另一些实施例中，所述环境监控模组中的多个传感器，包括：安装在所述畜牧体表的第一温度传感器；所述第二监控信息，包括：所述畜牧的体表温度；
81.所述向所述环境监控模组发送监控指令，包括：
82.向所述第一温度传感器发送第一温度传感器开启指令；
83.所述接收环境监控模组中监控到的针对畜牧的监控信息，包括：
84.接收所述环境监控模组基于所述第一温度传感器开启指令监控到的所述畜牧的体表温度；
85.所述基于所述第二监控信息，生成第一提示信息，包括：
86.基于所述体表温度，生成第一提示信息。
87.示例性的，所述基于所述体表温度，生成第一提示信息，包括：基于所述体表温度，响应于所述体表温度低于第一温度阈值，或者所述体表温度高于第二温度阈值，生成第一提示信息，其中，所述第一温度阈值与第二温度阈值之间的温度范围属于所述畜牧的正常温度范围。不同种类的畜牧对应的正常温度范围不同，故，对应的第一温度阈值与第二温度阈值也不同。基于此，在另一些实施例中，所述方法还包括：根据所述畜牧的种类，确定所述第一温度阈值以及所述第二温度阈值。
88.如此，可以通过远程监测畜牧的体表温度，从而在体表温度超出该畜牧的正常温度范围的情况下，发出第一提示信息，以及时提示饲养员对所述畜牧进行药物等治疗，防止疾病等扩散，从而提高疾病发现的效率，提高养殖效率。
89.在另一些实施例中，所述环境监控模组中的多个传感器，包括：安装在所述畜牧所在环境的第一摄像头；所述第二监控信息，包括：所述畜牧的活动图像；
90.所述向所述环境监控模组发送监控指令，包括：
91.向所述第一摄像头发送第一摄像头开启指令；
92.所述接收环境监控模组中监控到的针对畜牧的监控信息，包括：
93.接收所述环境监控模组基于所述第一摄像头开启指令监控到的所述畜牧的活动图像；
94.所述基于所述第二监控信息，生成第一提示信息，包括：
95.基于所述活动图像，生成第一提示信息。
96.示例性的，所述基于所述活动图像，生成第一提示信息，包括：基于所述活动图像，响应于所述活动图像指示不满足活动条件，生成第一提示信息，其中，所述活动条件，例如可以是活动的频率、活动的幅度等，可以理解的是，如果活动的频率明显低于其他畜牧的活动的频率，或者活动的幅度明显低于其他畜牧的活动的幅度，可以认为该畜牧有生病的可能性。
97.需要说明的是，所述方法还包括：通过神经网络算法对活动图像进行分析处理，得
到该活动图像对应的活动频率和/或活动幅度。
98.如此，可以通过远程监测畜牧的活动图像，从而在活动图像不满足活动条件的情况下，发出第一提示信息，以及时提示饲养员对所述畜牧进行药物等治疗，防止疾病等扩散，从而提高疾病发现的效率，提高养殖效率。
99.当然，在另一些实施例中，为了使得判断例如猪只的更为准确的健康情况，所述基于所述第二监控信息，生成第一提示信息，还可以包括：基于所述体表温度和所述活动图像，生成第一提示信息。示例性的，所述基于所述体表温度和所述活动图像，生成第一提示信息，包括：基于所述体表温度低于第一温度阈值，或者所述体表温度高于第二温度阈值，以及所述活动图像不满足活动条件，则生成第一提示信息。如此，可以通过双重条件来确定畜牧的健康情况，从而得到更为准确的健康情况。
100.在另一些实施例中，所述环境监控模组中的多个传感器，包括：安装在所述畜牧所在环境的第二温度传感器以及气体传感器；所述第一监控信息，包括：所述畜牧所在环境的环境温度以及空气质量；所述环境控制设备包括：空调以及净化器；
101.所述基于所述第一监控信息，生成用于控制环境控制模组的控制信息，包括：
102.基于所述第二温度传感器检测到的环境温度，生成用于控制所述空调的空调调节指令；
103.以及，
104.基于所述气体传感器检测到的空气指令，生成用于控制所述净化器的净化器调节指令。
105.示例性的，所述基于所述第二温度传感器检测到的环境温度，生成用于控制所述空调的空调调节指令，包括：基于所述第二温度传感器检测到的环境温度，响应于所述环境温度超出特定温度范围，生成用于控制所述空调的空调调节指令。这里的特定温度范围是指大数据分析得到的适用于养殖该畜牧的温度范围，需要理解的是，不同的畜牧类别，对应的特定温度范围不同。如此，可以使得畜牧所在环境的温度维持在适合的温度范围内，有利于畜牧的生长，从而提高了养殖效率。
106.示例性的，所述基于所述气体传感器检测到的空气质量，生成用于控制所述净化器的净化器调节指令，包括：基于所述气体传感检测到的空气质量，响应于所述空气质量低于质量阈值，生成用于控制所述净化器的净化器调节指令。如此，可以使得畜牧所在环境的空气质量维持在一定的质量上，有利于畜牧的生长，从而提高了养殖效率。
107.在另一些实施例中，为了保障畜牧场的安全性，防止非此畜牧场的工作人员的进入，所述环境监控模组中的多个传感器，包括：第二摄像头；
108.所述方法还包括：
109.接收安全防控模组中的安全预警信息，其中，所述安全预警信息是所述安全防控模组基于非法闯入事件生成的；
110.基于所述安全预警信息，生成第二提示信息以及生成第二摄像头开启指令，其中，所述第二提示信息能够用于提示管理员执行人工干预；所述第二摄像头开启指令能够用于开启所述环境监控模组中的所述第二摄像头。
111.示例性的，安全防控模组包括：安装在畜牧所在环境的入口的门禁模组。请参阅图2，该门禁模组的门禁权限信息可以由显示屏上针对门禁权限授权控件的第三输入操作，完
成门禁权限的授权处理。示例性的，请参阅图3，图3为本发明一实例性所提供的畜牧巡检方法的另一流程图，如图3所示，所述方法包括：
112.步骤31：通过输入账号密码，获取授权token；
113.步骤32：返回授权token；
114.步骤33：带上授权token，调用相关接口；
115.步骤34：返回接口数据。
116.本实施例中，当安全预警信息发生，则表明有未授权人员进入，开启第二摄像头进行拍照记录。
117.如此，可以实现对畜牧场各级工作人员的权限进行分类，指导和限制人员的进出工作区域进行管理；对来访的车辆和人员进行拍照记录和通信区域和时间段的管理。
118.需要补充的是，上述实施例可以独立实施，也可以任何组合实施，在此不作任何限定。
119.如图4所示，本发明实施例还提供了一种畜牧巡检系统，所述系统包括：
120.环境监控模组401，用于监控针对畜牧的监控信息，其中，所述环境监控模组包括安装在畜牧所在环境中的多个传感器，所述监控信息包括：第一监控信息和第二监控信息，所述第一监控信息用于表征畜牧所在环境的环境情况，所述第二监控信息用于表征所述畜牧的健康情况；
121.终端402，与所述环境监控模组401连接，用于接收所述环境监控模组中监控到的针对所述畜牧的所述监控信息；
122.环境控制模组403，与所述终端402连接，用于基于所述第一监控信息，生成用于控制环境控制模组403的控制信息，其中，所述环境控制模组401包括在所述畜牧所在环境中的多个能够用于调节环境参数的环境控制设备，所述控制指令能够用于控制畜牧所在环境的环境参数；以及，用于基于所述第二监控信息，生成第一提示信息，其中，所述第一提示信息能够用于提示饲养员执行人工干预。
123.如此，相比现有技术中，需要人工定时定点对畜牧进行巡检而言，由于本实施例能够仅通过与环境监控模组401和环境控制模组403连接的终端402，即可监控到畜牧所在环境的环境情况以及畜牧的健康情况，且通过终端即可控制环境参数的调节以及基于健康情况的提示处理等，一来可以减少人工巡检的次数从而减少人工巡检对畜牧等的打扰；二来在减少人力成本的同时还能够保证巡检的及时性、准确性以及安全性等，从而提高生产效率，减低养殖风险。
124.在一些实施例中，请再参阅图4，所述系统还包括：与所述终端402连接的安全防控模组404，用于在检测到有非法闯入事件后，将安全预警信息发送给所述终端402。
125.如此，可以有效防止非授权人员的非法进入对畜牧环境的破坏。
126.这里需要指出的是：以上畜牧巡检系统项的描述，与上述畜牧巡检方法项描述是类似的，同方法的有益效果描述，不做赘述。对于本发明畜牧巡检系统实施例中未披露的技术细节，请参照本发明应用于畜牧巡检方法实施例的描述。
127.本发明实施例还提供了一种畜牧巡检装置，请参阅图5，图5为本发明一实施例所提供的畜牧巡检装置的功能结构示意图，所述装置应用于终端中，包括：
128.第一接收模块51，用于接收环境监控模组中监控到的针对畜牧的监控信息，其中，
所述环境监控模组包括安装在所述畜牧所在环境中的多个传感器，所述监控信息包括：第一监控信息和第二监控信息，其中，所述第一监控信息用于表征畜牧所在环境的环境情况；所述第二监控信息用于表征所述畜牧的健康情况；
129.第一生成模块52，用于基于所述第一监控信息，生成用于控制环境控制模组的控制信息，其中，所述环境控制模组包括安装在所述畜牧所在环境中的多个能够用于调节环境参数的环境控制设备，所述控制指令能够用于控制畜牧所在环境的环境参数；
130.第二生成模块53，用于基于所述第二监控信息，生成第一提示信息，其中，所述第一提示信息能够用于提示饲养员执行人工干预。
131.在一些实施例中，所述装置还包括：
132.发送模块，用于向所述环境监控模组发送监控指令，所述监控指令用于指示所述环境监控模组监控所述畜牧的所述健康情况。
133.在一些实施例中，所述发送模块，还用于:
134.按照第一预设时间周期向所述环境监控模组发送所述监控指令；
135.或者，
136.基于饲养事件的发生向所述环境监控模组发送所述监控指令。
137.在一些实施例中，所述环境监控模组中的多个传感器，包括：安装在所述畜牧体表的第一温度传感器；所述第二监控信息，包括：所述畜牧的体表温度；
138.所述发送模块，还用于：
139.向所述第一温度传感器发送第一温度传感器开启指令；
140.所述接收模块51，还用于：
141.接收所述环境监控模组基于所述第一温度传感器开启指令监控到的所述畜牧的体表温度；
142.所述第二生成模块53，还用于：
143.基于所述体表温度，生成第一提示信息。
144.在一些实施例中，所述环境监控模组中的多个传感器，包括：安装在所述畜牧所在环境的第一摄像头；所述第二监控信息，包括：所述畜牧的活动图像；
145.所述发送模块，还用于：
146.向所述第一摄像头发送第一摄像头开启指令；
147.所述接收模块51，还用于：
148.接收所述环境监控模组基于所述第一摄像头开启指令监控到的所述畜牧的活动图像；
149.所述第二生成模块53，还用于：
150.基于所述活动图像，生成第一提示信息。
151.在一些实施例中，所述环境监控模组中的多个传感器，包括：安装在所述畜牧所在环境的第二温度传感器以及气体传感器；所述第一监控信息，包括：所述畜牧所在环境的环境温度以及空气质量；所述环境控制设备包括：空调以及净化器；
152.所述第一生成模块52，还用于：
153.基于所述第二温度传感器检测到的环境温度，生成用于控制所述空调的空调调节指令；
154.以及，
155.基于所述气体传感器检测到的空气质量，生成用于控制所述净化器的净化器调节指令。
156.在一些实施例中，所述环境监控模组中的多个传感器，包括：第二摄像头；
157.所述装置还包括：
158.第二接收模块，用于接收安全防控模组中的安全预警信息，其中，所述安全预警信息是所述安全防控模组基于非法闯入事件生成的；
159.第三生成模块，用于基于所述安全预警信息，生成第二提示信息以及生成第二摄像头开启指令，其中，所述第二提示信息能够用于提示管理员执行人工干预；所述第二摄像头开启指令能够用于开启所述环境监控模组中的所述第二摄像头。
160.这里需要指出的是：以上畜牧巡检装置项的描述，与上述畜牧巡检方法项描述是类似的，同方法的有益效果描述，不做赘述。对于本发明畜牧巡检装置实施例中未披露的技术细节，请参照本发明应用于畜牧巡检方法实施例的描述。
161.如图6所示，本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器62、处理器61及存储在存储器62上并可在处理器61上运行的计算机指令；所述处理器61执行所述指令时实现应用于所述畜牧巡检方法的步骤。
162.在一些实施例中，本发明实施例中的存储器62可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，drram)。本文描述的系统和方法的存储器62旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
163.而处理器61可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器61中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器61可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器62，处理器61读取存储器62中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
164.在一些实施例中，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(application specific integrated circuits，asic)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、数字信号处理设备(dsp device，dspd)、可编程逻辑设备(programmable logic device，pld)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本技术所述功能的其它电子单元或其组合中。
165.对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
166.本发明又一实施例提供了一种计算机存储介质，该计算机可读存储介质存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器61执行时，可实现如图1所述的畜牧巡检方法的步骤。
167.在一些实施例中，所述计算机存储介质可以包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
168.需要说明的是：本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
169.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。