一种集光、机、电为一体的高分辨精密数字测角装置

1.本发明涉及检测装置技术领域，具体是一种集光、机、电为一体的高分辨精密数字测角装置。


背景技术：

2.光电轴角编码器是一种传感器，也是一种集光、机、电为一体的数字测角仪器，在电机的生产过程中，需要使用光电轴角编码器对电机的旋转轴的转动角度进行测量，进而得出电机旋转轴的转速，判断电机的性能是否符合生产要求。
3.现有的测角装置在对待测电机进行固定时，一般需要使用螺栓将待测电机固定在测试台上，这种固定方式需要使用特定的操作工具，安装和拆卸都不方便；因此，针对上述问题提出一种集光、机、电为一体的高分辨精密数字测角装置。


技术实现要素：

4.为了弥补现有技术的不足，解决现有的测角装置在对待测电机进行固定时，一般需要使用螺栓将待测电机固定在测试台上，这种固定方式需要使用特定的操作工具，安装和拆卸都不方便的问题，本发明提出一种集光、机、电为一体的高分辨精密数字测角装置。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种集光、机、电为一体的高分辨精密数字测角装置，包括工作台、壳体、测试台和固定机构；所述壳体固接在工作台的底部，所述测试台固接在工作台的顶部，所述固定机构包括一号电缸、挤压板、推板和夹板；所述一号电缸固接在壳体的底部内侧壁，所述一号电缸的输出端固接有推杆，所述推板固接在推杆的顶端，所述推板的顶部对称固接有两个直杆，两块所述挤压板转动连接在壳体的内壁；所述工作台的顶部开设有两个通槽，且两个通槽对称设置在测试台的两侧，所述夹板滑动连接在通槽内，所述通槽内固接有导杆，所述导杆贯穿且滑动连接于夹板；所述挤压板的一侧与夹板呈接触状态；工作时，将待测电机放置在测试台的顶部，再将待测电机的输出轴与光电轴角编码器的转轴连接，通过光电轴角编码器对待测电机输出轴转动角度的测量，并且将结果显示在工业平板电脑的屏幕上，测量的结果准确，将待测电机固定在测试台上时，先启动一号电缸，使得一号电缸通过推杆带动推板向上运动，使得推板顶部的直杆推动挤压板，使得挤压板围绕着其铰接点进行转动，进而使得挤压板挤压夹板，使得夹板沿着通槽滑动，当两块夹板产生相向运动后，将使得待测电机的底座被夹紧在测试台的顶部，进而实现对待测电机的固定，避免待测电机在运作时在测试台顶部产生滑动，而且本固定机构操作方便，对于待测电机的安装和拆卸都很方便，拆装效率高。
6.优选的，所述挤压板的顶部在远离夹板处固接有一号弹簧，且一号弹簧的另一端固接在工作台的底部；工作时，通过设置一号弹簧，便于实现对挤压板的复位，当直杆向上运动时，将使得一号弹簧受到压缩，当直杆向下运动后，由于一号弹簧的弹力，将使得挤压板回到初始位置。
7.优选的，所述夹板远离测试台的一侧固接有二号弹簧，且二号弹簧的另一端固接
在通槽的内壁，二号弹簧套设于导杆；工作时，通过设置二号弹簧，便于实现对夹板的复位，从而便于实现对待测电机的拆卸，当挤压板回到初始位置后，挤压板便不再挤压夹板，而由于二号弹簧的弹力，将使得夹板回到初始位置，进而方便将待测电机从测试台的顶部拆离。
8.优选的，所述工作台的顶部固接有矩形块，所述矩形块靠近测试台的一侧设置有光电轴角编码器；工作时，通过将光电轴角编码器的转轴与待测电机的输出轴连接，能够实现对待测电机输出轴转速及转动角度的测量。
9.优选的，所述矩形块靠近测试台的一侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑板，所述滑板的一侧固接有安装板，所述光电轴角编码器固接在安装板的侧壁；所述滑板的底部固接有一号杆，所述一号杆依次贯穿矩形块和工作台；所述壳体的底部内侧壁固接有二号电缸，所述二号电缸的输出端与一号杆固接；工作时，通过启动二号电缸，使得二号电缸带动一号杆上下运动，使得滑板、安装板和光电轴角编码器产生向上运动，便于调节光电轴角编码器所在的高度，进而使得光电轴角编码器的转轴能够与待测电机的输出轴的中心线处于同一水平线上，进而便于实现对光电轴角编码器的转轴与待测电机的输出轴的连接。
10.优选的，所述工作台的顶部安装有工业平板电脑，所述工业平板电脑与光电轴角编码器电性连接；工作时，当光电轴角编码器检测到待测电机输出轴的转动角度后，光电轴角编码器的输出端与单片机连接，单片机芯片设置在工业平板电脑上，最终在工业平板电脑显示出相应的数值。
11.优选的，所述工作台的顶部还固接有支撑板，所述支撑板靠近工业平板电脑的一侧固接有顶板，所述顶板的底部开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有条形板，所述条形板的底部有清洁刷；工作时，通过使得条形板在凹槽内左右滑动，使得清洁刷产生左右移动，清洁刷能够实现对工业平板电脑显示屏的清理，避免工业平板电脑的显示屏吸附过多灰尘，影响工作人员对数值的读取。
12.优选的，所述支撑板在远离工业平板电脑的一侧固接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固接有螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在凹槽内，所述条形板套设于螺纹杆；工作时，通过启动驱动电机，使得驱动电机带动螺纹杆转动，进而使得条形板在凹槽内左右滑动，配合条形板底部的清洁刷，能够实现对工业平板电脑显示屏表面灰尘的清理。
13.优选的，所述清洁刷与工业平板电脑接触的一侧可拆卸式连接有棉布；工作时，通过清洁刷表面的棉布，能够实现对工业平板电脑显示屏表面灰尘的清理，而且便于实现对棉布的更换。
14.优选的，所述棉布的一侧固接有魔术贴公贴，所述清洁刷的一侧固接有魔术贴母贴；工作时，当棉布使用一段时间后，自身的整洁度下降，需要更换新的棉布，此时就可以将棉布从清洁刷表面取下，通过魔术贴的作用，换上的新的棉布。
15.本发明的有益之处在于：1.本发明设置了固定机构，通过一号电缸带动推板向上运动，使得推板顶部的直杆推动挤压板，进而使得挤压板挤压夹板，进而使得两块夹板产生相向运动，能够将待测电机的底座被夹紧在测试台的顶部，进而实现对待测电机的固定，避免待测电机在运作时在测试台顶部产生滑动，而且本固定机构操作方便，对于待测电机的安装和拆卸都很方便，拆装效率高。
16.2.本发明设置了矩形块、滑板、一号杆和二号电缸，通过二号电缸带动一号杆上下
运动，便于调节光电轴角编码器所在的高度，进而使得光电轴角编码器的转轴能够与待测电机的输出轴的中心线处于同一水平线上，进而便于实现对光电轴角编码器的转轴与待测电机的输出轴的连接。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
18.图1为本发明的局部剖面结构示意图；图2为图1中a区域局部放大图；图3为图1中b区域局部放大图；图4为本发明中的清洁刷的剖面结构示意图；图5为本发明中矩形块的立体结构示意图。
19.图中：1、工作台；2、壳体；3、测试台；4、一号电缸；5、挤压板；6、推板；7、夹板；8、推杆；9、直杆；10、通槽；11、导杆；12、一号弹簧；13、二号弹簧；14、矩形块；15、光电轴角编码器；16、滑槽；17、滑板；18、安装板；19、一号杆；20、二号电缸；21、工业平板电脑；22、支撑板；23、顶板；24、凹槽；25、条形板；26、清洁刷；27、驱动电机；28、螺纹杆；29、棉布；30、魔术贴公贴；31、魔术贴母贴。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1-5所示，一种集光、机、电为一体的高分辨精密数字测角装置，包括工作台1、壳体2、测试台3和固定机构；所述壳体2固接在工作台1的底部，所述测试台3固接在工作台1的顶部，所述固定机构包括一号电缸4、挤压板5、推板6和夹板7；所述一号电缸4固接在壳体2的底部内侧壁，所述一号电缸4的输出端固接有推杆8，所述推板6固接在推杆8的顶端，所述推板6的顶部对称固接有两个直杆9，两块所述挤压板5转动连接在壳体2的内壁；所述工作台1的顶部开设有两个通槽10，且两个通槽10对称设置在测试台3的两侧，所述夹板7滑动连接在通槽10内，所述通槽10内固接有导杆11，所述导杆11贯穿且滑动连接于夹板7；所述挤压板5的一侧与夹板7呈接触状态；工作时，将待测电机放置在测试台3的顶部，再将待测电机的输出轴与光电轴角编码器15的转轴连接，通过光电轴角编码器15对待测电机输出轴转动角度的测量，并且将结果显示在工业平板电脑21的屏幕上，测量的结果准确，将待测电机固定在测试台3上时，先启动一号电缸4，使得一号电缸4通过推杆8带动推板6向上运动，使得推板6顶部的直杆9推动挤压板5，使得挤压板5围绕着其铰接点进行转动，进而使得挤压板5挤压夹板7，使得夹板7沿着通槽10滑动，当两块夹板7产生相向运动后，将使得待测电机的底座被夹紧在测试台3的顶部，进而实现对待测电机的固定，避免待测电机在运作时
在测试台3顶部产生滑动，而且本固定机构操作方便，对于待测电机的安装和拆卸都很方便，拆装效率高。
22.所述挤压板5的顶部在远离夹板7处固接有一号弹簧12，且一号弹簧12的另一端固接在工作台1的底部；工作时，通过设置一号弹簧12，便于实现对挤压板5的复位，当直杆9向上运动时，将使得一号弹簧12受到压缩，当直杆9向下运动后，由于一号弹簧12的弹力，将使得挤压板5回到初始位置。
23.所述夹板7远离测试台3的一侧固接有二号弹簧13，且二号弹簧13的另一端固接在通槽10的内壁，二号弹簧13套设于导杆11；工作时，通过设置二号弹簧13，便于实现对夹板7的复位，从而便于实现对待测电机的拆卸，当挤压板5回到初始位置后，挤压板5便不再挤压夹板7，而由于二号弹簧13的弹力，将使得夹板7回到初始位置，进而方便将待测电机从测试台3的顶部拆离x。
24.所述工作台1的顶部固接有矩形块14，所述矩形块14靠近测试台3的一侧设置有光电轴角编码器15；工作时，通过将光电轴角编码器15的转轴与待测电机的输出轴连接，能够实现对待测电机输出轴转速及转动角度的测量。
25.所述矩形块14靠近测试台3的一侧开设有滑槽16，所述滑槽16内滑动连接有滑板17，所述滑板17的一侧固接有安装板18，所述光电轴角编码器15固接在安装板18的侧壁；所述滑板17的底部固接有一号杆19，所述一号杆19依次贯穿矩形块14和工作台1；所述壳体2的底部内侧壁固接有二号电缸20，所述二号电缸20的输出端与一号杆19固接；工作时，通过启动二号电缸20，使得二号电缸20带动一号杆19上下运动，使得滑板17、安装板18和光电轴角编码器15产生向上运动，便于调节光电轴角编码器15所在的高度，进而使得光电轴角编码器15的转轴能够与待测电机的输出轴的中心线处于同一水平线上，进而便于实现对光电轴角编码器15的转轴与待测电机的输出轴的连接。
26.所述工作台1的顶部安装有工业平板电脑21，所述工业平板电脑21与光电轴角编码器15电性连接；工作时，当光电轴角编码器15检测到待测电机输出轴的转动角度后，光电轴角编码器15的输出端与单片机连接，单片机芯片设置在工业平板电脑21上，最终在工业平板电脑21显示出相应的数值。
27.所述工作台1的顶部还固接有支撑板22，所述支撑板22靠近工业平板电脑21的一侧固接有顶板23，所述顶板23的底部开设有凹槽24，所述凹槽24内滑动连接有条形板25，所述条形板25的底部有清洁刷26；工作时，通过使得条形板25在凹槽24内左右滑动，使得清洁刷26产生左右移动，清洁刷26能够实现对工业平板电脑21显示屏的清理，避免工业平板电脑21的显示屏吸附过多灰尘，影响工作人员对数值的读取。
28.所述支撑板22在远离工业平板电脑21的一侧固接有驱动电机27，所述驱动电机27的输出轴固接有螺纹杆28，所述螺纹杆28转动连接在凹槽24内，所述条形板25套设于螺纹杆28；工作时，通过启动驱动电机27，使得驱动电机27带动螺纹杆28转动，进而使得条形板25在凹槽24内左右滑动，配合条形板25底部的清洁刷26，能够实现对工业平板电脑21显示屏表面灰尘的清理。
29.所述清洁刷26与工业平板电脑21接触的一侧可拆卸式连接有棉布29；工作时，通过清洁刷26表面的棉布29，能够实现对工业平板电脑21显示屏表面灰尘的清理，而且便于实现对棉布29的更换。
30.所述棉布29的一侧固接有魔术贴公贴30，所述清洁刷26的一侧固接有魔术贴母贴31；工作时，当棉布29使用一段时间后，自身的整洁度下降，需要更换新的棉布29，此时就可以将棉布29从清洁刷26表面取下，通过魔术贴的作用，换上的新的棉布29。
31.工作原理：将待测电机放置在测试台3的顶部，再将待测电机的输出轴与光电轴角编码器15的转轴连接，通过光电轴角编码器15对待测电机输出轴转动角度的测量，并且将结果显示在工业平板电脑21的屏幕上，测量的结果准确，将待测电机固定在测试台3上时，先启动一号电缸4，使得一号电缸4通过推杆8带动推板6向上运动，使得推板6顶部的直杆9推动挤压板5，使得挤压板5围绕着其铰接点进行转动，进而使得挤压板5挤压夹板7，使得夹板7沿着通槽10滑动，当两块夹板7产生相向运动后，将使得待测电机的底座被夹紧在测试台3的顶部，进而实现对待测电机的固定，避免待测电机在运作时在测试台3顶部产生滑动；通过启动二号电缸20，使得二号电缸20带动一号杆19上下运动，使得滑板17、安装板18和光电轴角编码器15产生向上运动，便于调节光电轴角编码器15所在的高度，进而使得光电轴角编码器15的转轴能够与待测电机的输出轴的中心线处于同一水平线上，进而便于实现对光电轴角编码器15的转轴与待测电机的输出轴的连接；通过启动驱动电机27，使得驱动电机27带动螺纹杆28转动，进而使得条形板25在凹槽24内左右滑动，配合条形板25底部的清洁刷26，能够实现对工业平板电脑21显示屏表面灰尘的清理，避免工业平板电脑21的显示屏吸附过多灰尘，影响工作人员对数值的读取。
32.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
33.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。