图像数据处理方法、系统、设备和存储介质及口腔扫描仪与流程

技术特征：
1.一种图像数据处理方法，其特征在于，应用于口腔扫描仪，所述口腔扫描仪内置有图像数据采集单元和异构可编程逻辑芯片；所述方法包括：通过所述图像数据采集单元采集多个口腔图像数据，并发送所述多个口腔图像数据；通过所述异构可编程逻辑芯片接收所述多个口腔图像数据，解析所述多个口腔图像数据，得到多个并行口腔图像数据；通过所述异构可编程逻辑芯片处理所述多个并行口腔图像数据，并得到目标图像数据，其中，所述目标图像数据为预设图片格式的图像数据；及通过所述异构可编程逻辑芯片将所述目标图像数据发送至服务器。2.根据权利要求1所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述异构可编程逻辑芯片包括中央处理器；所述口腔扫描仪还包括光源单元；所述通过所述图像数据采集单元采集多个口腔图像数据，包括：通过所述中央处理器发送光源控制信号至所述光源单元；通过所述光源单元接收所述光源控制信号，并根据所述光源控制信号，生成目标光源，其中，所述目标光源用于照射在目标用户的口腔内以扫描所述目标用户的口腔；通过所述图像数据采集单元采集反射光信息，其中，所述反射光信息为所述目标光源接触到所述目标用户的口腔内的组织后被反射的光信息；及通过所述图像数据采集单元将所述反射光信息转换为所述多个口腔图像数据。3.根据权利要求2所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述图像数据采集单元包括至少两个图像传感器；所述通过所述异构可编程逻辑芯片将所述目标图像数据发送至服务器，还包括：通过所述至少两个图像传感器接收所述异构可编程逻辑芯片发送的同步曝光信号；及根据所述同步曝光信号将所述多个口腔图像数据同步发送至所述异构可编程逻辑芯片。4.根据权利要求2所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述异构可编程逻辑芯片还包括可编程逻辑阵列；所述可编程逻辑阵列包括串行数据解析电路、并行数据解析电路、输出缓存电路和对齐电路；所述多个口腔图像数据为串行口腔图像数据；所述并行口腔图像数据为满足预设的并行格式的像素数据；所述通过所述异构可编程逻辑芯片接收所述多个口腔图像数据，解析所述多个口腔图像数据，得到多个并行口腔图像数据，还包括：通过所述串行数据解析电路将所述串行口腔图像数据转换为多个并行数据；通过所述并行数据解析电路将所述多个并行数据按照所述预设的并行格式进行排列组合，并得到多个原始并行口腔图像数据；通过所述输出缓存电路将所述多个原始并行口腔图像数据进行缓存；通过所述对齐电路检测已缓存的所述多个原始并行口腔图像数据之间的超前滞后关系，根据所述超前滞后关系将最滞后的原始并行口腔图像数据的场信号、行信号和像素数据确定为对齐参考信号；及通过所述对齐电路将其余的原始并行口腔图像数据的场信号、行信号和像素数据与所述对齐参考信号进行对齐处理，并输出所述多个并行口腔图像数据。5.根据权利要求3所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过每个图像传感器分别接收所述中央处理器发送的配置信号；及根据每个配置信号配置对应的图像传感器的输出行起始地址。6.一种图像数据处理系统，其特征在于，应用于口腔扫描仪，所述口腔扫描仪内置有图像数据采集单元和异构可编程逻辑芯片，所述异构可编程逻辑芯片用于处理图像数据；所述系统包括：采集模块，用于通过所述图像数据采集单元采集多个口腔图像数据，并发送所述多个口腔图像数据；解析模块，用于通过所述异构可编程逻辑芯片接收所述多个口腔图像数据，解析所述多个口腔图像数据，得到多个并行口腔图像数据；处理模块，用于通过所述异构可编程逻辑芯片处理所述多个并行口腔图像数据，并得到目标图像数据，其中，所述目标图像数据为预设图片格式的图像数据；及发送模块，用于通过所述异构可编程逻辑芯片将所述目标图像数据发送至服务器。7.一种口腔扫描仪，其特征在于，包括：图像数据采集单元、异构可编程逻辑芯片和光源单元，其中：所述图像数据采集单元用于采集用户的口腔图像数据；所述图像数据采集单元和所述异构可编程逻辑芯片电连接；所述异构可编程逻辑芯片用于处理所述图像数据采集单元发送的口腔图像数据；所述异构可编程逻辑芯片电连接并控制所述光源单元，以使所述光源单元生成并输出目标光源。8.根据权利要求7所述的口腔扫描仪，其特征在于，所述异构可编程逻辑芯片包括中央处理器、可编程逻辑阵列、总线互联控制器、串行总线控制器和内存控制器；所述总线互联控制器分别与所述中央处理器、所述可编程逻辑阵列、所述串行总线控制器和所述内存控制器电连接。9.一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的图像数据处理方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序可被至少一个处理器所执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求1至5中任一项所述的图像数据处理方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种图像数据处理方法，应用于口腔扫描仪，口腔扫描仪内置有图像数据采集单元和异构可编程逻辑芯片；所述方法包括：通过图像数据采集单元采集并发送多个口腔图像数据；通过异构可编程逻辑芯片：接收并解析多个口腔图像数据，得到多个并行口腔图像数据；处理多个并行口腔图像数据，并得到目标图像数据，其中，目标图像数据为预设图片格式的图像数据；及将目标图像数据发送至服务器。口腔扫描仪上集成图像数据采集单元、图像数据处理单元、异构可编程逻辑芯片等多个硬件模块；集成化程度高；通过异构可编程逻辑芯片能够快速处理口腔图像数据并发送，有效提高数据处理和传输的效率。输的效率。输的效率。


技术研发人员：黄永年 杨建华 胡凌皓 张健
受保护的技术使用者：深圳云甲科技有限公司
技术研发日：2022.02.28
技术公布日：2022/5/30