一种油门踏板特性的生成方法及系统与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种油门踏板特性的生成方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.车辆的油门踏板特性(pedal map)，是油门踏板深度、车速、发动机动力三者之间的一种对应曲线；现有的油门踏板特性生成方法一般是通过人工计算和/或简易计算公式的方式，首先根据动力总成系统外特性确定100％油门开度的需求扭矩曲线，然后根据滑行减速度目标确定0％油门开度的需求扭矩曲线，最后根据驾驶性能目标计算出0～100％油门的需求扭矩曲线。现有技术中，车辆的驾驶性能目标错综复杂，人工计算极容易出错，数据可靠性差；此外，在某些驾驶性能目标频繁变更的情况下导致油门踏板特性的计算量大、工作效率低。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种油门踏板特性的生成方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，可以实现提高数据可靠性和工作效率的技术效果。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种油门踏板特性的生成方法，包括：
5.获取车辆的整车参数和驾驶性能目标参数；
6.根据所述驾驶性能目标参数中的第一预设加速度变化条件获得设定油门下车速-加速度曲线数据；
7.根据所述设定油门下车速-加速度曲线数据和所述驾驶性能目标参数中的第二预设加速度变化条件获得设定车速下油门开度-加速度曲线数据；
8.根据所述整车参数和所述设定车速下油门开度-加速度曲线数据获得设定车速的需求扭矩曲线数据；
9.根据所述设定车速的需求扭矩曲线数据生成油门踏板特性的标定参数。
10.在上述实现过程中，该油门踏板特性的生成方法中获取车辆的整车参数和驾驶性能目标参数之后，通过第一预设加速度变化条件、第二预设加速度变化条件依次获得设定油门下车速-加速度曲线数据、设定车速下油门开度-加速度曲线数据，进而获得设定车速的需求扭矩曲线数据，最终生成油门踏板特性的标定参数，实现油门踏板特性的标定；该方法在获取整车参数和驾驶性能目标参数后，其余步骤均可由计算机自动完成计算，减少了对人的依赖性，从而减少人为操作错误；计算机计算效率远高于人工计算，可以准确无误地实现错综复杂的多性能目标设定；从而，该方法可以实现提高数据可靠性和工作效率的技术效果。
11.进一步地，所述第一预设加速度变化条件为预设油门特征点之间的加速度变化关系，所述根据所述驾驶性能目标参数中的第一预设加速度变化条件获得设定油门下车速-加速度曲线数据的步骤，包括：
12.根据所述驾驶性能目标参数获取所述预设油门特征点，所述预设油门特征点包括至少两个油门特征点数据；
13.根据所述预设油门特征点和所述第一预设加速度变化条件获得所述设定油门下车速-加速度曲线数据。
14.进一步地，所述第二预设加速度变化条件为预设车速特征点之间的加速度变化关系，所述根据所述设定油门下车速-加速度曲线数据和所述驾驶性能目标参数中的第二预设加速度变化条件获得设定车速下油门开度-加速度曲线数据的步骤，包括：
15.根据所述驾驶性能目标参数和所述设定油门下车速-加速度曲线数据获取所述预设车速特征点，所述预设车速特征点包括至少两个车速特征点数据；
16.根据所述预设车速特征点和所述第二预设加速度变化条件获得所述设定车速下油门开度-加速度曲线数据。
17.进一步地，所述根据所述整车参数和所述设定车速下油门开度-加速度曲线数据获得设定车速的需求扭矩曲线数据的步骤，包括：
18.根据所述整车参数和预设换算公式将所述设定车速下油门开度-加速度曲线数据中的加速度数据换算为需求扭矩数据；
19.根据所述设定车速下油门开度-加速度曲线数据和所述需求扭矩数据获得设定车速的需求扭矩曲线数据。
20.进一步地，所述整车参数包括车重、轮胎动态半径和阻力数据，所述预设换算公式如下：
21.t
req
＝mar σt；
22.其中，t
req
为所述需求扭矩数据，m为所述车重，a为所述加速度数据，r为所述轮胎动态半径，∑t为所述阻力数据。
23.第二方面，本技术实施例提供了一种油门踏板特性的生成系统，包括：
24.获取模块，用于获取车辆的整车参数和驾驶性能目标参数；
25.油门-加速度模块，用于根据所述驾驶性能目标参数中的第一预设加速度变化条件获得设定油门下车速-加速度曲线数据；
26.车速-加速度模块，用于根据所述设定油门下车速-加速度曲线数据和所述驾驶性能目标参数中的第二预设加速度变化条件获得设定车速下油门开度-加速度曲线数据；
27.需求扭矩模块，用于根据所述整车参数和所述设定车速下油门开度-加速度曲线数据获得设定车速的需求扭矩曲线数据；
28.标定模块，用于根据所述设定车速的需求扭矩曲线数据生成油门踏板特性的标定参数。
29.进一步地，所述第一预设加速度变化条件为预设油门特征点之间的加速度变化关系，所述油门-加速度模块包括：
30.油门特征点单元，用于根据所述驾驶性能目标参数获取所述预设油门特征点，所述预设油门特征点包括至少两个油门特征点数据；
31.油门-加速度单元，用于根据所述预设油门特征点和所述第一预设加速度变化条件获得所述设定油门下车速-加速度曲线数据。
32.进一步地，所述第二预设加速度变化条件为预设车速特征点之间的加速度变化关
系，所述车速-加速度模块包括：
33.车速特征点单元，用于根据所述驾驶性能目标参数和所述设定油门下车速-加速度曲线数据获取所述预设车速特征点，所述预设车速特征点包括至少两个车速特征点数据；
34.车速-加速度单元，用于根据所述预设车速特征点和所述第二预设加速度变化条件获得所述设定车速下油门开度-加速度曲线数据。
35.进一步地，所述需求扭矩模块包括：
36.换算单元，用于根据所述整车参数和预设换算公式将所述设定车速下油门开度-加速度曲线数据中的加速度数据换算为需求扭矩数据；
37.需求扭矩单元，用于根据所述设定车速下油门开度-加速度曲线数据和所述需求扭矩数据获得设定车速的需求扭矩曲线数据。
38.第三方面，本技术实施例提供的一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的方法的步骤。
39.第四方面，本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面任一项所述的方法。
40.第五方面，本技术实施例提供的一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面任一项所述的方法。
41.本技术公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本技术公开的上述技术即可得知。
42.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
43.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
44.图1为本技术实施例提供的一种油门踏板特性的生成方法的流程示意图；
45.图2为本技术实施例提供的另一种油门踏板特性的生成方法的流程示意图；
46.图3为本技术实施例提供的设定油门下车速-加速度曲线数据的示意图；
47.图4为本技术实施例提供的设定车速下油门开度-加速度曲线数据的示意图；
48.图5为本技术实施例提供的油门踏板特性的生成系统的结构框图；
49.图6为本技术实施例提供的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
50.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
51.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
52.本技术实施例提供了一种油门踏板特性的生成方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，可以应用于车辆的油门踏板特性标定中；该油门踏板特性的生成方法中获取车辆的整车参数和驾驶性能目标参数之后，通过第一预设加速度变化条件、第二预设加速度变化条件依次获得设定油门下车速-加速度曲线数据、设定车速下油门开度-加速度曲线数据，进而获得设定车速的需求扭矩曲线数据，最终生成油门踏板特性的标定参数，实现油门踏板特性的标定；该方法在获取整车参数和驾驶性能目标参数后，其余步骤均可由计算机自动完成计算，减少了对人的依赖性，从而减少人为操作错误；计算机计算效率远高于人工计算，可以准确无误地实现错综复杂的多性能目标设定；从而，该方法可以实现提高数据可靠性和工作效率的技术效果。
53.请参见图1，图1为本技术实施例提供的一种油门踏板特性的生成方法的流程示意图，该油门踏板特性的生成方法包括如下步骤：
54.s100：获取车辆的整车参数和驾驶性能目标参数。
55.示例性地，车辆的整车包括车重、传动比、车轮半径、整车阻力曲线、电机外特性中的一种或多种；驾驶性能目标参数包括整车滑行减速度、设定油门预期车速、设定油门预期加速度中的一种或多种。
56.s200：根据驾驶性能目标参数中的第一预设加速度变化条件获得设定油门下车速-加速度曲线数据。
57.示例性地，第一预设加速度变化条件指的是预设油门特征点之间的加速度变化规则；例如，在以车速、加速度为坐标轴的车速-加速度坐标系中，预设油门特征点指的设定油门下的某些车速下的加速度点坐标，加速度变化规则即预设油门特征点连成的曲线，表示在某一油门下车速和加速度之间的关系。
58.s300：根据设定油门下车速-加速度曲线数据和驾驶性能目标参数中的第二预设加速度变化条件获得设定车速下油门开度-加速度曲线数据。
59.示例性地，第二预设加速度变化条件指的是预设车速特征点之间的加速度变化规则；例如，在以油门、加速度为坐标轴的油门-加速度坐标系中，预设车速特征点指的是设定车速下的某些油门下的加速度点坐标，加速度变化规则即预设车速特征点连成的曲线，表示在某一车速下油门和加速度之间的关系。
60.s400：根据整车参数和设定车速下油门开度-加速度曲线数据获得设定车速的需求扭矩曲线数据。
61.示例性地，根据确认的整车参数，结合设定车速下油门开度-加速度曲线数据，将加速度换算为需求扭矩，进行计算后可得到设定车速的需求扭矩曲线。
62.s500：根据设定车速的需求扭矩曲线数据生成油门踏板特性的标定参数。
63.示例性地，根据设定车速的需求扭矩曲线数据，可以进行计算并提取油门踏板特性的标定时需要的需求扭矩曲线，实现生成油门踏板特性的标定参数。
64.在一些实施方式中，该油门踏板特性的生成方法中获取车辆的整车参数和驾驶性能目标参数之后，通过第一预设加速度变化条件、第二预设加速度变化条件依次获得设定油门下车速-加速度曲线数据、设定车速下油门开度-加速度曲线数据，进而获得设定车速
的需求扭矩曲线数据，最终生成油门踏板特性的标定参数，实现油门踏板特性的标定；该方法在获取整车参数和驾驶性能目标参数后，其余步骤均可由计算机自动完成计算，减少了对人的依赖性，从而减少人为操作错误；计算机计算效率远高于人工计算，可以准确无误地实现错综复杂的多性能目标设定；从而，该方法可以实现提高数据可靠性和工作效率的技术效果。
65.请参见图2，图2为本技术实施例提供的另一种油门踏板特性的生成方法的流程示意图。
66.示例性地，第一预设加速度变化条件为预设油门特征点之间的加速度变化关系，s200：根据驾驶性能目标参数中的第一预设加速度变化条件获得设定油门下车速-加速度曲线数据的步骤，包括：
67.s210：根据驾驶性能目标参数获取预设油门特征点，预设油门特征点包括至少两个油门特征点数据；
68.s220：根据预设油门特征点和第一预设加速度变化条件获得设定油门下车速-加速度曲线数据。
69.请参见图3，图3为本技术实施例提供的设定油门下车速-加速度曲线数据的示意图。
70.示例性地，第一预设加速度变化条件指的是预设油门特征点之间的加速度变化规则，如图3所示，可以设为曲线1、曲线2、曲线3或其他曲线，此处不作限定；预设油门特征点指的是设定油门下的某些车速下的加速度点，来源于确认的驾驶性能目标参数；设定油门特征点可以是2个，也可以是很多个。
71.示例性地，第二预设加速度变化条件为预设车速特征点之间的加速度变化关系，s300：根据设定油门下车速-加速度曲线数据和驾驶性能目标参数中的第二预设加速度变化条件获得设定车速下油门开度-加速度曲线数据的步骤，包括：
72.s310：根据驾驶性能目标参数和设定油门下车速-加速度曲线数据获取预设车速特征点，预设车速特征点包括至少两个车速特征点数据；
73.s320：根据预设车速特征点和第二预设加速度变化条件获得设定车速下油门开度-加速度曲线数据。
74.在一些实施方式中，s310其中的一个特征点来源于s220中的车速-加速度曲线上的一个点；例如，获取60kph车速的油门开度-加速度曲线，需要用到s220中的车速-加速度曲线上的60kph那个点作为特征点。
75.请参见图4，图4为本技术实施例提供的设定车速下油门开度-加速度曲线数据的示意图。
76.示例性地，第二预设加速度变化条件指的是设定车速特征点之间的加速度变化规则，如图4所示，可以设为曲线4、曲线5或者曲线6等，此处不作限定；预设车速特征点指的是在设定车速下某些油门下的加速度点，来源于确认的驾驶性能目标参数和s220中的车速-加速度曲线数据。
77.示例性地，s400：根据整车参数和设定车速下油门开度-加速度曲线数据获得设定车速的需求扭矩曲线数据的步骤，包括：
78.s410：根据整车参数和预设换算公式将设定车速下油门开度-加速度曲线数据中
的加速度数据换算为需求扭矩数据；
79.s420：根据设定车速下油门开度-加速度曲线数据和需求扭矩数据获得设定车速的需求扭矩曲线数据。
80.示例性地，整车参数包括车重、轮胎动态半径和阻力数据，预设换算公式如下：
81.t
req
＝mar ∑t；
82.其中，t
req
为需求扭矩数据，m为车重，a为加速度数据，r为轮胎动态半径，∑t为阻力数据。
83.在一些实施场景中，结合图1至图4，本技术实施例提供的油门踏板特性的生成方法的具体应用流程如下：
84.1)确认整车参数值，如车重、传动比、车轮半径、整车阻力曲线、电机外特性等；
85.2)确认驾驶性能设计目标，如整车滑行减速度、设定油门预期车速、设定油门预期加速度等；
86.3)自动化程序根据确认的驾驶性能目标和设定的规则，计算得到设定油门的加速度曲线；
87.设定的规则指的是设定油门特征点之间的加速度变化规则，如图3所示，可以设为曲线1、曲线2或者曲线3等等；
88.设定油门特征点指的是设定油门下的某些车速下的加速度点，来源于确认的驾驶性能目标；设定油门特征点可以是2个，也可以是很多个；
89.4)自动化程序根据确认的驾驶性能目标和设定的规则，计算得到设定车速的加速度曲线；
90.设定的规则指的是设定车速特征点之间的加速度变化规则，如图所示，可以设为曲线4、曲线5或者曲线6等等；
91.设定车速特征点指的是在设定车速下某些油门下的加速度点，来源于确认的驾驶性能目标；
92.5)自动化程序根据确认的整车参数值，根据预设换算公式计算得到设定车速的需求扭矩曲线；
93.6)自动化程序从步骤5)计算得到的需求扭矩曲线中，提取油门踏板特性标定参数需要的需求扭矩曲线。
94.请参见图5，图5为本技术实施例提供的油门踏板特性的生成系统的结构框图，该油门踏板特性的生成系统包括：
95.获取模块100，用于获取车辆的整车参数和驾驶性能目标参数；
96.油门-加速度模块200，用于根据驾驶性能目标参数中的第一预设加速度变化条件获得设定油门下车速-加速度曲线数据；
97.车速-加速度模块300，用于根据设定油门下车速-加速度曲线数据和驾驶性能目标参数中的第二预设加速度变化条件获得设定车速下油门开度-加速度曲线数据；
98.需求扭矩模块400，用于根据整车参数和设定车速下油门开度-加速度曲线数据获得设定车速的需求扭矩曲线数据；
99.标定模块500，用于根据设定车速的需求扭矩曲线数据生成油门踏板特性的标定参数。
100.示例性地，第一预设加速度变化条件为预设油门特征点之间的加速度变化关系，油门-加速度模块200包括：
101.油门特征点单元，用于根据驾驶性能目标参数获取预设油门特征点，预设油门特征点包括至少两个油门特征点数据；
102.油门-加速度单元，用于根据预设油门特征点和第一预设加速度变化条件获得设定油门下车速-加速度曲线数据。
103.示例性地，第二预设加速度变化条件为预设车速特征点之间的加速度变化关系，车速-加速度模块300包括：
104.车速特征点单元，用于根据驾驶性能目标参数和设定油门下车速-加速度曲线数据获取预设车速特征点，预设车速特征点包括至少两个车速特征点数据；
105.车速-加速度单元，用于根根据预设车速特征点和第二预设加速度变化条件获得设定车速下油门开度-加速度曲线数据。
106.示例性地，需求扭矩模块400包括：
107.换算单元，用于根据整车参数和预设换算公式将设定车速下油门开度-加速度曲线数据中的加速度数据换算为需求扭矩数据；
108.需求扭矩单元，用于根据设定车速下油门开度-加速度曲线数据和需求扭矩数据获得设定车速的需求扭矩曲线数据。
109.需要注意的是，图5所示的油门踏板特性的生成系统与图1至图4所示的方法实施例相对应，为避免重复，此处不再赘述。
110.本技术还提供一种电子设备，请参见图6，图6为本技术实施例提供的一种电子设备的结构框图。电子设备可以包括处理器510、通信接口520、存储器530和至少一个通信总线540。其中，通信总线540用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本技术实施例中电子设备的通信接口520用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。处理器510可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。
111.上述的处理器510可以是通用处理器，包括中央处理器(cpu，central processing unit)、网络处理器(np，network processor)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器510也可以是任何常规的处理器等。
112.存储器530可以是，但不限于，随机存取存储器(ram，random access memory)，只读存储器(rom，read only memory)，可编程只读存储器(prom，programmable read-only memory)，可擦除只读存储器(eprom，erasable programmable read-only memory)，电可擦除只读存储器(eeprom，electric erasable programmable read-only memory)等。存储器530中存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器510执行时，电子设备可以执行上述图1至图4方法实施例涉及的各个步骤。
113.可选地，电子设备还可以包括存储控制器、输入输出单元。
114.所述存储器530、存储控制器、处理器510、外设接口、输入输出单元各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通信总线540实现电性连接。所述处理器510用于执行存储器530中存储的可执行模
块，例如电子设备包括的软件功能模块或计算机程序。
115.输入输出单元用于提供给用户创建任务以及为该任务创建启动可选时段或预设执行时间以实现用户与服务器的交互。所述输入输出单元可以是，但不限于，鼠标和键盘等。
116.可以理解，图6所示的结构仅为示意，所述电子设备还可包括比图6中所示更多或者更少的组件，或者具有与图6所示不同的配置。图6中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
117.本技术实施例还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，所述计算机程序被处理器执行时实现方法实施例所述的方法，为避免重复，此处不再赘述。
118.本技术还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行方法实施例所述的方法。
119.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
120.另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
121.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
122.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
123.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
124.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。