一种用于生产轮辋的上料装置

1.本发明涉及轮辋加工技术领域，特别是涉及一种用于生产轮辋的上料装置。


背景技术：

2.轮辋(wheelrim)俗称轮圈，是在车轮周边上安装和支撑轮胎的部件，其与轮辐组成车轮。随着科技的进步，对轮辋加工的自动化程度以及精度提出了更高要求，许多较为繁重和具有一定危险性的工序具有逐步被自动化设备取代的趋势。
3.在现有的汽车轮辋生产过程中，在对轮辋进行扩口加工之间，需要对轮辋进行冲压、焊接等工序，然而在这些工序中，通常采用人工上料，然而轮辋的质量较重，重复的劳动使得操作人员产生疲劳，进而降低了工作效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种用于生产轮辋的上料装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现在轮辋加工的过程中，将轮辋自动移动至指定位置，从而减少操作人员的劳动强度，提高工作效率。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种用于生产轮辋的上料装置，包括工作台，所述工作台下方设置有若干轮辋，所述工作台顶端固接有支撑架；
6.第一夹持件，设置在所述工作台顶端，所述第一夹持件穿过所述支撑架和所述工作台顶端对所述轮辋夹持，所述工作台顶端固接有驱动件，所述驱动件与所述第一夹持件传动连接；
7.输送件，设置在所述工作台顶端，所述输送件与所述工作台顶端滑动连接；
8.第二夹持件，设置在所述输送件上方，所述第二夹持件与所述输送件转动连接，所述第二夹持件位于所述第一夹持件下方，且所述第二夹持件对所述轮辋夹持。
9.优选的，所述工作台顶端开设有进口，所述第一夹持件包括与所述支撑架顶端滑动连接的第一支杆，所述第一支杆底端固接有第一安装板，所述第一安装板穿过所述进口，所述第一安装板靠近所述轮辋的侧壁上相对设置有两第一夹臂，两所述第一夹臂与所述第一安装板滑动连接，两所述第一夹臂相对运动，且两所述第一夹臂对所述轮辋进行夹持。
10.优选的，所述第一支杆上套设有连板，所述连板与所述第一支杆固接，所述连板底端通过连接杆固接有长板，所述长板底端与所述轮辋顶端抵接，所述第一夹臂底端距离地面高度小于所述长板底端距离地面高度。
11.优选的，所述第一安装板靠近所述第一夹臂的一侧开设有通槽，所述第一夹臂上固接有滑块，所述滑块穿过所述通槽，且所述滑块与所述通槽相适配，所述滑块末端固接有限位板，所述限位板与所述第一安装板滑动接触，所述第一安装板侧壁通过固定板固接有第一电机，所述第一电机输出轴固接有螺杆，所述螺杆贯穿两所述第一夹臂，且所述螺杆与两所述第一夹臂转动连接。
12.优选的，所述驱动件包括与所述工作台顶端固接的第一气缸，支撑架顶端固接电
源，所述第一气缸活动端固接有电磁铁，所述第一支杆位于所述电磁铁内，所述电源与所述电磁铁电性连接。
13.优选的，所述第二夹持件包括与所述输送件转动连接的平板，所述平板顶端固接有第二安装板，所述第二安装板上相对设置有两第二夹臂，两所述第二夹臂相对运动，且两所述第二夹臂与所述第二安装板滑动连接，任一所述第二夹臂靠近所述轮辋的一侧开设有放置槽，所述放置槽内设置有移动板，所述移动板与所述第二夹臂滑动连接，所述移动板底端固接有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离所述移动板的一端与所述第二夹臂固接，所述轮辋通过所述移动板进入两所述第二夹臂之间。
14.优选的，所述移动板远离所述轮辋的一侧为光滑倾斜面。
15.优选的，所述输送件包括与所述工作台顶端滑动连接的滑台，所述滑台上固接有第二电机，所述第二电机输出端与所述平板底端固接，所述工作台顶端固接有第二气缸，所述第二气缸活动端与所述滑台固接。
16.优选的，所述工作台顶端开设有滑槽，所述滑台位于所述滑槽内，所述滑台通过所述滑槽与所述工作台顶端滑动连接，所述滑台远离所述第二气缸的一端固接有限位履带，所述限位履带位于所述滑槽内，且所述限位履带与所述滑槽相适配。
17.本发明公开了以下技术效果：
18.1.通过设置第一夹持件，对轮辋进行抓取，将抓取后的轮辋输送至第二夹持件上，随后工作输送件对第二夹持件和轮辋进行输送，待将轮辋输送至指定位置后，第二夹持件解除对轮辋的夹持，在此过程中，降低操作人员的劳动强度。
19.2.在驱动件的作用下，第一夹持件可以对不同高度的轮辋进行夹持，从而提高了第一夹持件的夹持效果。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为第一夹持件与第二夹持件转交轮辋状态的结构示意图；
22.图2为图1中a处的局部放大图；
23.图3为第一夹持架抓取轮辋状态的结构示意图；
24.图4为限位板与第一安装板连接关系的立体图；
25.图5为第一夹臂与第一安装板连接关系的立体图；
26.图6为第二夹持件的立体图；
27.图7为移动板与第二夹臂连接关系的立体图；
28.其中，1-工作台，2-轮辋，3-支撑架，4-进口，5-第一支杆，6-第一安装板，7-第一夹臂，8-连板，9-连接杆，10-长板，11-通槽，12-滑块，13-限位板，14-固定板，15-第一电机，16-螺杆，17-第一气缸，18-电源，19-电磁铁，20-平板，21-第二安装板，22-第二夹臂，23-放置槽，24-移动板，25-压缩弹簧，26-滑台，27-第二电机，28-第二气缸，29-滑槽，30-限位履带，31-防滑层，32-橡胶保护层，33-阻挡板。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
31.本发明提供一种用于生产轮辋的上料装置，包括工作台1，工作台1下方设置有若干轮辋2，工作台1顶端固接有支撑架3；第一夹持件，设置在工作台1顶端，第一夹持件穿过支撑架3和工作台1顶端对轮辋2夹持，工作台1顶端固接有驱动件，驱动件与第一夹持件传动连接；输送件，设置在工作台1顶端，输送件与工作台1顶端滑动连接；第二夹持件，设置在输送件上方，第二夹持件与输送件转动连接，第二夹持件位于第一夹持件下方，且第二夹持件对轮辋2夹持。
32.将待输送轮辋2放置在工作台1下方，驱动件解除对第一夹持件的固定，使得第一夹持件向下运动并与轮辋2接触，随后第一夹持件固定轮辋2，待轮辋2固定完毕后，驱动件对第一夹持件进行固定，并带动第一夹持件运动，当第一夹持件位于第二夹持件上方时，输送件推动第二夹持件运动，使得轮辋2位于第二夹持件内，并被第二夹持件所固定，待轮辋2被第二夹持件固定后，第一夹持件松开，第二夹持件再次旋转，且输送件运动，将轮辋2输送至指定位置。
33.进一步优化方案，工作台1顶端开设有进口4，第一夹持件包括与支撑架3顶端滑动连接的第一支杆5，第一支杆5底端固接有第一安装板6，第一安装板6穿过进口4，第一安装板6靠近轮辋2的侧壁上相对设置有两第一夹臂7，两第一夹臂7与第一安装板6滑动连接，两第一夹臂7相对运动，且两第一夹臂7对轮辋2进行夹持。进口4用来供轮辋2通过，第一支杆5带动第一安装板6运动，而两第一夹臂7位于轮辋2两侧，且对轮辋2进行夹持。
34.进一步优化方案，第一支杆5上套设有连板8，连板8与第一支杆5固接，连板8底端通过连接杆9固接有长板10，长板10底端与轮辋2顶端抵接，第一夹臂7底端距离地面高度小于长板10底端距离地面高度。当驱动件不对第一支杆5进行固定时，第一支杆5在重力的作用下下落，第一支杆5向下运动的过程中，长板10与轮辋2的顶端抵接，使得长板10不能继续移动，因此两第一夹臂7的高度固定，可以对轮辋2进行夹持。而该种设置既可以适用于多个轮辋2堆叠的状况，每次对位于最上方的轮辋2进行抓取，同时可以适用于一个轮辋2，即当仅存在一个轮辋2时，轮辋2的高度尺寸的变化并不影响两第一夹臂7对其进行夹持。
35.本发明的一个实施例中，支撑架3与第一支杆5的连接处设置有防滑层31，防滑层31与支撑架3固接。防滑层31的存在是为了增大支撑架3和第一支杆5之间的摩擦力，使得第一支杆5的下落速度不会过快，导致长板10撞击轮辋2顶端造成损伤。
36.本发明的一个实施例中，长板10底端固接有橡胶保护层32，橡胶保护层32与轮辋2顶端抵接。由于长板10需要与轮辋2顶端接触，因此设置橡胶保护层32，以对轮辋2顶端进行保护。
37.本发明的一个实施例中，第一支杆5顶端固接有阻挡板33。阻挡板33的作用使第一支杆5不能脱离支撑架3。
38.进一步优化方案，第一安装板6靠近第一夹臂7的一侧开设有通槽11，第一夹臂7上固接有滑块12，滑块12穿过通槽11，且滑块12与通槽11相适配，滑块12末端固接有限位板13，限位板13与第一安装板6滑动接触，第一安装板6侧壁通过固定板14固接有第一电机15，第一电机15输出轴固接有螺杆16，螺杆16贯穿两第一夹臂7，且螺杆16与两第一夹臂7转动连接。第一电机15转动，带动螺杆16转动，由于滑块12和限位板13的存在，使得两第一夹臂7沿螺杆16相互靠近或者相互远离。
39.本发明的一个实施例中，两第一夹臂7上分别开设有与螺杆16相匹配的螺孔，两螺孔的螺纹朝向相反。其目的是实现两第一夹臂7的相互靠近或者相互远离，以对轮辋2进行夹持或者拆卸。
40.进一步优化方案，驱动件包括与工作台1顶端固接的第一气缸17，支撑架3顶端固接电源18，第一气缸17活动端固接有电磁铁19，第一支杆5位于电磁铁19内，电源18与电磁铁19电性连接。当第一支杆5向下运动时，电源18不向电磁铁19通电，而当两第一夹臂7将轮辋2夹持后，电源18向电磁铁19通电，使得电磁铁19与第一支杆5固定，随后第一气缸17工作，对第一支杆5和轮辋2进行提升。
41.进一步优化方案，第二夹持件包括与输送件转动连接的平板20，平板20顶端固接有第二安装板21，第二安装板21上相对设置有两第二夹臂22，两第二夹臂22相对运动，且两第二夹臂22与第二安装板21滑动连接，任一第二夹臂22靠近轮辋2的一侧开设有放置槽23，放置槽23内设置有移动板24，移动板24与第二夹臂22滑动连接，移动板24底端固接有压缩弹簧25，压缩弹簧25远离移动板24的一端与第二夹臂22固接，轮辋2通过移动板24进入两第二夹臂22之间。当轮辋2被第一支杆5提升完毕后，此时两第一夹臂7位于两第二夹臂22上方，此时驱动件工作，带动平板20转动，从而带动两第二夹臂22转动，而最先与轮辋2接触的第二夹臂22上设置有移动板24，轮辋2挤压移动板24并将移动板24压入放置槽23内，当轮辋2位于两第二夹臂22之间时，移动板24在压缩弹簧25的作用下复位，随后移动两第二夹臂22对轮辋2进行夹持。
42.本发明的一个实施例中，两第二夹臂22的运动方式与两第一夹臂7的运动方式相同，以便于后期维护。
43.进一步优化方案，移动板24远离轮辋的一侧为光滑倾斜面。光滑倾斜面的设置便于轮辋2进入两第二夹臂22之间。
44.进一步优化方案，输送件包括与工作台1顶端滑动连接的滑台26，滑台26上固接有第二电机27，第二电机27输出端与平板20底端固接，工作台1顶端固接有第二气缸28，第二气缸28活动端与滑台26固接。在第二气缸28的作用下，推动滑台26向预定方向移动，而第二电机27的作用是对平板20进行旋转。
45.进一步优化方案，工作台1顶端开设有滑槽29，滑台26位于滑槽29内，滑台26通过滑槽29与工作台1顶端滑动连接，滑台26远离第二气缸28的一端固接有限位履带30，限位履带30位于滑槽29内，且限位履带30与滑槽29相适配。滑槽29和限位履带30配合可以对滑台26进行限位，使得滑台26不易从工作台1上脱落。
46.工作原理：
47.将轮辋2放置在工作台1下方，关闭电源18，第一支杆5带动两第一夹臂7下落，当长板10底端与轮辋2顶端接触时，第一支杆5停止下落，随后启动第一电机15，使得两第一夹臂
7相互靠近对轮辋2进行夹持，待夹持完毕后，启动电源18和第一气缸17，电源18向电磁铁19内通电，使得第一支杆5与电磁铁19固定，第一气缸17工作，将轮辋2提升至工作台1上方，随后第二电机27启动，带动平板20转动，从而带动两第二夹臂22转动，轮辋2挤压移动板24并将移动板24压入放置槽23内，当轮辋2位于两第二夹臂22之间时，移动板24在压缩弹簧25的作用下复位，随后移动两第二夹臂22对轮辋2进行夹持。待轮辋2夹持完毕后，两第一夹臂7松开轮辋2，第二气缸28启动，通过滑台26将轮辋2输送至预定位置。
48.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
49.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。