一种矿山车辆避让管理系统的制作方法

1.本实用新型涉及矿山管理领域，尤其涉及一种矿山车辆避让管理系统。


背景技术：

2.矿区下材料运输通常采用工程车运输，由于矿山巷道宽度通常较窄，一般只能单向顺行，即仅够一辆车快速通行。工程车辆本身体积较大，车辆无法在巷内进行错车、掉头等动作，只能直行；一旦两车在道内交汇，极易产生两车相撞以及车辆堵塞等情况，造成交通瘫痪。不仅严重地影响了车辆的运行效率，而且也存在着较大的安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种矿山车辆避让管理系统，以保障车辆的顺畅通行，提高运输效率，减少交通事故发生，满足矿上的安全生产需求。
4.本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
5.一种矿山车辆避让管理系统，包括斜坡道、错车道和车辆，所述斜坡道为单行道，所述错车道有多个，错开设置在所述斜坡道侧面，所述斜坡道的顶部设有智慧矿灯，相邻两个所述错车道之间均设有若干所述智慧矿灯；每个所述智慧矿灯内设有定位器，通过rs485总线系统串联后连接网关，通过光纤工业网与外部控制主机进行通讯；每个所述错车道的两端均设有箭头指示灯，所述箭头指示灯有绿色和红色两个颜色；所述箭头指示灯为单面显示灯，朝向来车方向；
6.所述车辆行驶在所述斜坡道内，所述车辆内设有电子车牌；所述电子车牌周期性主动发射的无线数据信号,经过所述智慧矿灯和外部传输链路，将数据上传至所述控制主机。
7.优选的，所述网关管理各区域的所述智慧矿灯，远距离并行接收多个所述智慧矿灯的数据，将数据汇总后通过网络接入光纤工业网传送至所述控制主机，所述控制主机通过接收到的定位信息、判断机车位置，进而发送交通灯智能控制命令。
8.优选的，所述智慧矿灯为矿用隔爆型led巷道灯，有白、黄、红三色灯光，可实现红色、红闪、黄色和白色4种状态。
9.优选的，所述控制主机可展现所述车辆的实时运行轨迹。
10.优选的，相邻两个所述错车道之间设有2个以上所述智慧矿灯。
11.优选的，所述车辆内设有提示音箱，可接收所述控制主机发出的语音提示。
12.本实用新型通过将智慧矿灯并入车辆管理系统，使得避让管理系统具有自动指挥交通功能，满足多辆车、多种运输方式组合这一复杂条件下的信号控制。根据所有运行的运矿卡车的运行区间及在斜坡道上的车位变化而自动改变智慧矿灯和箭头指示灯的显示，以向其它车辆发出前进、停车、退出干线避让等指示，实现其他车辆避让重载运矿卡车、重载运矿卡车优先通行，防止发生迎面或追尾事故，确保交通安全，提高通行效率。
附图说明
13.图1是本实用新型的整体结构示意图。
14.图2是巷道内系统模块连接示意图。
15.图3是对外数据传输连接示意图。
16.图中，1斜坡道、2上行车、3下行车、4错车道、5智慧矿灯、6箭头指示灯、41第一错车道、42第二错车道、43第三错车道、61第一箭头指示灯、62第二箭头指示灯。
具体实施方式
17.下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
19.如图1～3为本实用新型的优选方案，在一个单行的斜坡道1上，有上行车2和下行车3,斜坡道1的一侧设有若干错车道4，斜坡道1的顶部设有智慧矿灯5。
20.智慧矿灯5为矿用隔爆型led巷道灯，有白、黄、红三色灯光，通过rs485总线系统连接网关与外部控制主机进行通讯，可实现红色、红闪、黄色和白色4种状态，白色表示前方无车，可通行；黄色表示斜坡道1内有车，距离较远，提示驾驶员注意智慧矿灯5的颜色是否变红；红色和红闪都禁止车辆通过，距离较近，必须避让，其中红闪为危险交汇警告。智慧矿灯5内设有车辆定位器(图中未示出)，用于井下无线定位，发射zigbee无线信号覆盖矿井，智慧矿灯5通过rs485总线串联，再通过网关连接外部控制主机。每个网关管理30个智慧矿灯5，网关有2个rs485接口，每个接口带15个智慧矿灯5，并行接收每个智慧矿灯5的数据，将数据汇总后通过网络接入光纤工业网传送至控制主机。控制主机通过接收到的定位信息、判断机车位置，进而发送灯控智能控制命令，控制主机还可展现机车实时运行轨迹。
21.上行车2和下行车3内设有电子车牌。电子车牌用于车辆身份识别，通过车载电瓶供电，能周期性主动发射的无线数据信号,通过智慧矿灯5和传输链路，将数据上传至控制主机。当车辆经过智慧矿灯5时，智慧矿灯5会接收电子车牌发射的无线数据信号，在本地做临时缓存，并将收到数据实时传输给网关。上行车2和下行车3内还设有提示音箱(图中未示出)，可接收控制主机发出的语音提示。
22.为区别错车道4，依序将两交汇车之间的错车道4从上至下设定为第一错车道41、第二错车道42、第三错车道43
……
。智慧矿灯5设置在斜坡道1的进口端、岔道口以及接近每个错车道4的上下位置处。即相邻错车道4的上方均设有2个以上的智慧矿灯5，智慧矿灯5的数量根据错车道4的间隔距离确定。
23.每个错车道4的两端均设有箭头指示灯6，有绿色和红色两个颜色，提示车辆的行走路线。箭头指示灯6为单面显示灯，朝向来车方向，通过无线网络与智慧矿灯5进行数据传输，上报状态和接收控制指令。靠下侧的箭头指示灯6定义为第一箭头指示灯61，朝向斜坡
道1的坡底，为上行车2提供指引方向；靠上侧的箭头指示灯6定义为第二箭头指示灯62，朝向斜坡道1的坡顶，为下行车3提供指引方向。箭头指示灯6可显示直行和拐向错车道4两个指示方向，即第一箭头指示灯61有直行和左拐两个指示方向，第二箭头指示灯62有直行和右拐两个指示方向。指示行走方向颜色为绿色，另一方向为红色，当智慧矿灯5变为黄色时，驾驶员要注意箭头指示灯6的指向。
24.避让原则是轻车(即空载车)避让重车(即满载车)，重车有先行权。如果上行车2和下行车3均为重车或均为轻车，则下行车3避让，上行车2有先行权。如果是单辆车与多辆车交汇，则单辆车避让多辆车。
25.实施例1：当只有上行车2进入斜坡道1，经过斜坡道1入口的智慧矿灯5时，智慧矿灯5接收到上行车2的电子车牌发射的信号，将数据经网关传至控制主机，控制主机控制斜坡道1内的所有智慧矿灯5的灯光为白色，同时控制所有错车道4的第一箭头指示灯61直行方向箭头变绿色，左拐箭头为红色。
26.实施例2：上行车2行驶中，下行车3从岔道驶入斜坡道1内，岔道口的智慧矿灯5感应到有车驶入，读取下行车3的数据通过网关传输至控制主机，控制主机控制下行车3与上行车2之间的所有智慧矿灯5变为黄色，同时控制主机会将相向车辆的信息及位置信息发送至需要避让车辆的提示音箱上，进行语音提醒。例如，当上行车2为轻车，下行车3为重车，提示音箱会发出“请注意，前方有重车，距离**米，请注意避让”。语音提醒在每经过一个智慧矿灯5时提醒一次。下行车3与上行车2通过后，所通过区域的智慧矿灯5会变回白色。未到避让区域时，两个方向的箭头指示灯6仍指示绿色直行箭头，避免避让等待时间过长。
27.实施例3：当上行车2行驶通过紧邻第一错车道41下方的智慧矿灯5，下行车3通过紧邻第三错车道43上方的智慧矿灯5，第一错车道41和第三错车道43之间的智慧矿灯5全部变为红色，控制主机根据避让原则改变避让车前方的箭头指示灯6，改为拐入错车道4为绿色，直行为红色。例如，上行车2和下行车3均为轻车，下行车3需要避让，上行车2行驶通过紧邻第一错车道41的下方智慧矿灯5，下行车3行驶通过紧邻第三错车道43上方智慧矿灯5时，第一错车道41和第三错车道43之间的智慧矿灯5全部变为红色，第三错车道43的第二箭头指示灯62右拐方向变绿，直行方向箭头为红色，下行车3的提示音箱发出避让语音提示，提醒下行车3拐入第三错车道43。上行方向的第一箭头指示灯61仍为绿色，上行车2可继续直行。当下行车3未按照箭头指示灯6的指示，未进入第三错车道43继续直行，通过紧邻第三错车道43下方的智慧矿灯5，此时第一错车道41和第三错车道43之间的智慧矿灯5全部变为红闪，控制主机发出连续紧急语音提示至下行车3，提醒下行车3必须进入第二错车道42，同时第二错车道42下方的第一箭头指示灯61变为全部红色，上方的第二箭头指示灯62变为右拐绿色，直行红色，禁止上行车2继续上行，并提示下行车3拐入第二错车道42内。
28.两车完成交汇后，智慧矿灯5全部恢复为白色，箭头指示灯6恢复为直行绿色。
29.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，仍属于本实用新型的保护范围。