一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

一种数字施工定位装置的制作方法

2022-05-31 08:43:35 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及施工定位的技术领域,尤其是涉及一种数字施工定位装置。


背景技术:

2.随着科技的发展,数字施工成为一种现代化施工的常用手段,数字施工可以将施工数据实时上传到云端进行存储,对施工的每个过程都可以检测到位,具有保证施工质量,保障施工人员安全的优点。
3.挖掘机作为数字施工中重要的施工工具,在数字施工中扮演着重要的角色。在传统的挖掘机施工过程中,需要工作人员首先确定需要挖掘机施工的施工位置,之后工作人员引导挖掘机到达施工位置,然后挖掘机根据施工位置进行施工,但在确定施工位置时,存在很多无法由工作人员确定施工位置的施工环境,如海边,如果无法确定施工位置,那么挖掘机的位置也无法确定,如果挖掘机的位置无法确定那么操作手操作挖掘机凭借视觉和经验进行施工可能导致施工不准确,费时费力,降低施工效率。


技术实现要素:

4.为了提高施工效率,本技术提供了一种数字施工定位装置。
5.本技术提供的一种数字施工定位装置采用如下技术方案:
6.一种数字施工定位装置,包括驾驶室,包括gnss天线、与gnss天线固定连接的第一连接杆、设置在驾驶室内部的gnss接收机以及用于安装gnss天线的安装机构,所述第一连接杆与所述安装机构相互插接,所述gnss天线用于实现挖掘机的精确定位,所述gnss天线与所述gnss接收机电连接,还包括:
7.显示终端,所述显示终端与所述gnss接收机电连接,所述显示终端用于显示施工位置的位置信息以及挖掘机的位置信息。
8.通过采用上述技术方案,将gnss天线平稳地安装在挖掘机驾驶室顶部,可以更好地采集挖掘机的位置信息,更好地对挖掘机进行精确定位,操作手在驾驶室里可以通过观看触摸屏,实时了解挖掘机的位置信息以及施工位置的位置信息,操作手根据采集的信息进行施工,使施工更加精准,提高施工效率。
9.可选的,所述安装机构包括多个可拆卸的安装支架和用于保持gnss天线竖直状态的调平组件,多个所述安装支架与所述驾驶室固定连接,每个所述安装支架远离所述驾驶室的一端均固定连接有圆弧板,所述圆弧板与所述调平组件转动连接。
10.通过采用上述技术方案,在挖掘机行进的过程中,gnss天线可能会发生倾斜,从而使测量准确度下降,利用调平组件可以使gnss天线保持与水平面水平,进而提高gnss的准确度。
11.可选的,所述安装机构还包括插接杆,所述调平组件包括平衡球、第二连接杆和平衡块,所述插接杆的一端连接于平衡球,所述平衡球与所述圆弧板转动连接,所述平衡球远离所述插接杆的一端与所述第二连接杆固定连接,所述插接杆的另一端开设有插接槽,所
述插接杆靠近插接槽的一端设置有锁紧组件。
12.通过采用上述技术方案,平衡块的重力大于gnss天线的重力,平衡块带动平衡球转动,使gnss天线一直处于水平状态,从而提高gnss天线测量的准确度。
13.可选的,所述第一连接杆的侧壁上开设有限位槽,所述锁紧组件包括旋钮、与旋钮固定连接的蜗杆和与蜗杆相互啮合的蜗轮,所述蜗杆设置在插接杆内部,所述蜗轮的中心固定连接有竖直放置的转动杆,所述转动杆远离所述蜗轮的一端固定连接有限位杆,所述限位杆在限位槽内滑动。
14.通过采用上述技术方案,当第一连接杆插接在插接杆上时,旋转旋钮,带动蜗杆转动,蜗杆带动蜗轮转动,从而使限位杆转动至第一连接杆内,对第一连接杆进行限位,进而固定gnss天线。
15.可选的,定位装置还包括安装组件,所述安装组件用于安装gnss接收机,所述安装组件包括第一安装板、第二安装板和支撑板,所述第一安装板与所述第二安装板均与所述驾驶室固定连接,所述支撑板分别与所述第一安装板和所述第二安装板固定连接,所述gnss接收机与所述支撑板滑动连接。
16.通过采用上述技术方案,将gnss接收机固定在驾驶室顶部,可以缩短传输距离,使gnss天线传输的信息不易受到干扰,从而gnss接收机得到的信息更加准确,进而使施工更加精准。
17.可选的,所述第一安装板上开设有通孔,所述gnss接收机靠近所述支撑板的一面固定连接有第一底板和第二底板,所述第一底板的一端开设有放置槽,所述放置槽内设置有弹簧,所述弹簧的一端与所述第一底板固定连接,所述弹簧的另一端连接有限位块。
18.通过采用上述技术方案,工作人员挤压限位块,使限位块挤压弹簧缩进第一底板内,然后将gnss接收机放置在支撑板上,当gnss接收机放置在支撑板上时,限位块穿过通孔,对第一底板进行限位。
19.可选的,所述第一安装板靠近所述支撑板的一端固定连接有第一限位板,所述第二安装板靠近所述支撑板的一端固定连接有第二限位板。
20.通过采用上述技术方案,在挖掘机移动的过程中,可能会出现颠簸的情况,使gnss接收机上下震动,第一限位板对第一底板进行限位,第二限位板对第二底板进行限位,从而使挖掘机在移动的过程中,gnss接收机更加稳定。
21.可选的,所述插接杆靠近gnss天线的一端固定连接有水平检测仪。
22.通过采用上述技术方案,水平检测仪可以更直观的观察到gnss天线是否处于水平位置,更加方便。
23.综上所述,本技术包括以下至少一种有益技术效果:
24.1、将gnss天线平稳地安装在挖掘机驾驶室顶部,可以更好地采集挖掘机的位置信息,更好地对挖掘机进行精确定位,操作手在驾驶室里可以通过观看触摸屏,实时了解挖掘机的位置信息以及施工位置的位置信息,操作手根据采集的信息进行施工,使施工更加精准,提高施工效率。
25.2、将gnss接收机固定在驾驶室顶部,可以缩短传输距离,使gnss天线传输的信息不易受到干扰,从而gnss接收机得到的信息更加准确,进而使施工更加精准。
附图说明
26.图1是本技术实施例中定位装置与挖掘机的结构示意图。
27.图2是本技术实施例中gnss天线与gnss接收机的结构框图。
28.图3是本技术实施例中安装机构的结构示意图。
29.图4是本技术实施例中平衡组件的结构示意图。
30.图5是图4的剖面示意图。
31.图6是锁紧组件与第一连接杆的结构示意图。
32.图7是本技术实施例中安装组件的结构示意图。
33.图8是本技术实施例中第一底板的结构示意图。
34.图9是图8的剖面示意图。
35.附图标记说明:
36.1、gnss天线;2、第一连接杆;21、凸块;22、第二限位槽;3、gnss接收机;31、第一底板;311、放置槽;312、弹簧;313、限位块;32、第二底板;4、安装机构;41、安装支架;42、调平组件;421、平衡球;422、第二连接杆;423、平衡块;43、圆弧板;44、插接杆;441、插接槽;442、第一限位槽;45、锁紧组件;451、旋钮;452、蜗杆;453、蜗轮;454、转动杆;455、限位杆;46、水平检测仪;5、显示终端;6、安装组件;61、第一安装板;611、通孔;62、第二安装板;63、支撑板;64、第一限位板;65、第二限位板。
具体实施方式
37.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图1-9及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。
38.本技术实施例公开一种数字施工定位装置。参照图1和图2,挖掘机包括驾驶室,定位装置包括设置在驾驶室外侧顶部可拆卸的安装机构4、设置在驾驶室外部的gnss天线1、设置在驾驶室内部的gnss接收机3以及设置在驾驶室内部的显示终端5,显示终端5用于显示施工位置的位置信息和挖掘机的位置关系,安装机构4用于安装gnss天线1,使gnss天线1安装在驾驶室的顶部,将gnss接收机3安装靠近gnss天线1的位置,可以减少无关信号的干扰,使gnss接收机3接收到的位置信息更加准确,gnss天线1接收到北斗卫星的信号,实现对挖掘机的精确定位,然后gnss天线1将接收到的位置信息传输到gnss接收机3上,gnss接收机3将位置信息传输到显示终端5上,操作手通过观察显示终端5显示的位置信息进行施工,可以使施工位置更加准确,减少返工的可能性。
39.参照图3,安装机构4包括多个安装支架41和调平组件42,本实施例中安装支架41的数量为两个,安装支架41呈“l”形,且两个安装支架41相对设置,每个安装支架41的一端均通过螺栓固定在驾驶室上,在每个安装支架41的另一端均固定连接有圆弧板43,圆弧板43用于安装调平组件42,圆弧板43与调平组件42转动连接。
40.参照图4和图5,gnss天线1的一端螺纹连接有第一连接杆2,调平组件42包括平衡球421、第二连接杆422和平衡块423,平衡球421两侧面分别与对应的圆弧板43转动连接,平衡球421的一侧与第二连接杆422固定连接,第二连接杆422远离平衡球421的一端与平衡块423固定连接,在平衡球421远离第二连接杆422的一侧固定连接有插接杆44,插接杆44远离
平衡球421的一端开设有插接槽441,在靠近插接槽441的一端开设有第一限位槽442,第一限位槽442与插接槽441相互连通,第一连接杆2插接在插接槽441内,插接杆44靠近gnss天线1的端部固定连接有锁紧组件45,当第一连接杆2插接在插接杆44上时,在第一连接杆2上与第一限位槽442对应的位置固定连接有凸块21。
41.本技术实施例中,平衡块423的重量远大于gnss天线1的重量,当第一连接杆2插接在插接杆44上时,锁紧组件45对第一连接杆2进行锁紧,第一连接杆2和插接杆44受到平衡块423的重力作用,从而使第一连接杆2和插接杆44处于竖直状态,且gnss天线1处于水平状态,进而保证gnss天线1的测量准确度。
42.挖掘机不论是在平地上还是在有倾斜角度的斜坡上进行施工,平衡块423均能使第一连接杆2和插接杆44处于竖直状态,gnss天线1处于水平状态。
43.为了能够直观的观察到插接杆44是否竖直放置,在插接杆44远离平衡球421的一端固定连接有水平检测仪46,水平检测仪46用于检测插接杆44是否处于水平位置,当插接杆44竖直放置时,水平检测仪46内的水泡处于中心位置,工作人员可以更好地观察到插接杆44是否是竖直放置,更加方便。
44.参照图6,锁紧组件45包括设置在插接杆44外部的旋钮451,旋钮451靠近插接杆44的一侧面套接有蜗杆452,蜗杆452穿插进插接杆44内,在插接杆44内部设置有蜗轮453,蜗轮453与蜗杆452相互啮合,在蜗轮453的中心固定连接有转动杆454,转动杆454竖直放置,在转动杆454远离蜗轮453的一端固定连接有限位杆455,限位杆455水平放置,第一连接杆2与限位杆455相对应的位置开设有第二限位槽22。
45.当利用锁紧组件45对第一连接杆2进行锁紧时,首先将第一连接杆2上的凸块21对准第一限位槽442,然后将第一连接杆2插接在插接槽441内,旋转旋钮451,使蜗杆452带动蜗轮453转动,限位杆455随着蜗轮453一起转动,从而使限位杆455滑动至第二限位槽22内,进而对第一连接杆2进行锁紧,使gnss天线1更加稳定。
46.参照图1,为了减小gnss天线1在向gnss接收机3传递信息时受到干扰,将gnss接收机3安装在驾驶室的内顶壁上,可以减小传输距离,进而减小受到干扰的可能性。在驾驶室内顶壁上设置有安装组件6,安装组件6用于对gnss接收机3进行固定安装。
47.参照图7,安装组件6包括第一安装板61、第二安装板62和支撑板63,第一安装板61和第二安装板62均与驾驶室的内顶壁固定连接,支撑板63分别与第一安装板61远离驾驶室内顶壁的一端和第二安装板62远离驾驶室内顶壁的一端固定连接,在第一安装板61靠近支撑板63的一端固定连接有第一限位板64,第一限位板64与支撑板63之间存在间隙,在第二安装板62靠近支撑板63的一端固定连接有第二限位板65,第二限位板65与支撑板63之间存在间隙。gnss接收机3的底面固定连接有第一底板31和第二底板32,当将gnss接收机3安装在支撑板63上时,需要将第一底板31和第二底板32推入间隙内,使gnss接收机3的两侧壁分别与第一限位板64远离第一安装板61的侧壁和第二限位板65远离第二安装板62的侧壁相互抵接,第一底板31分别与第一限位板64和支撑板63相互抵接,第二底板32分别与第二限位板65和支撑板63相互抵接。
48.参照图7、图8和图9,在第一底板31远离第二底板32的一侧开设有放置槽311,放置槽311内设置有弹簧312,弹簧312的一端与槽底固定连接,弹簧312远离槽底的一端固定连接有限位块313,当gnss接收机3放置在支撑板63上时,在第一安装板61与限位块313相对应
的位置上开设有通孔611,限位块313穿过通孔611对第一安装板61进行限位,从而使gnss接收机3在支撑板63上更加稳定。
49.本技术实施例一种数字施工定位装置的实施原理为:当对gnss天线1进行安装时,首先将gnss天线1与第一连接杆2进行螺纹连接,然后将第一连接杆2插入插接杆44内,使凸块21对准第一限位槽442,然后旋转旋钮451,旋钮451带动蜗杆452旋转,蜗杆452带动蜗轮453转动,限位杆455随着蜗轮453一起转动,限位杆455转动至第二限位槽22内,从而对第一连接杆2进行锁紧,进而使gnss天线1在挖掘机上更加稳定。
50.在对gnss接收机3进行安装时,首先挤压限位块313,然后推动gnss接收机3,使第一底板31分别与第一限位板64和支撑板63抵接,第二底板32分别与第二限位板65和支撑板63抵接,在推动gnss接收机1的过程中,限位块313滑动至与通孔611相对应的位置时,限位块313受到弹簧312的弹力作用,使限位块313穿过通孔,从而对gnss接收机3进行固定,使gnss接收机3更加稳定。
51.当安装好gnss天线1和gnss接收机3之后,在挖掘机施工的过程中,gnss天线1通过北斗卫星采集挖掘机的位置信息,然后传输至gnss接收机3,gnss接收机3接收到gnss天线1传输的信息之后,在显示终端5上显示,操作手观察到挖掘机的位置信息之后,进行施工,使施工位置更加准确。
52.以上均为本技术的较佳实施例,并非依此限制本技术的保护范围,本说明书(包括摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献