一种矫治器的矫治力测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及测量技术领域，特别是涉及一种矫治器的矫治力测量装置。


背景技术：

2.无托槽隐形矫治技术通过矫治器与当前牙冠位置的人为预先设置的失配，使矫治器发生一定量的弹性形变，进而给牙齿提供所需移动的矫治力。矫治器与牙齿的失配是通过矫治过程的各阶段位移量来衡量的，位移量直接决定了矫治力的大小。在一定范围内，位移量越大，矫治力相应地也越大；反之亦然。为实现牙齿的最佳移动速度，牙齿所受到的矫治力应该在一个合理的区间之内，即最佳矫治力范围。然而由于不同牙齿具有不同的解剖形态，不同的移动情形下牙齿的受力也不尽相同，因此并不存在一个普适性的位移量－矫治力关系。为了研究不同牙齿在各种移动情形下的位移量－矫治力关系，需要一种可用性强、灵活多变的矫治力测量装置。
3.现也存在部分牙齿受力测量装置，但该装置的测量单元和待测牙是固定不动的，一方面若需模拟不同程度畸形的牙位需要频繁更换待测牙非常不便，另一方面无法对待测牙施加主动控制。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种矫治器的矫治力测量装置，待测牙可实现各种位置的移动，进而实现对不同情况的牙齿进行模拟；可用于研究不同牙齿在各种移动情形下的位移量－矫治力关系。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种矫治器的矫治力测量装置，包括基板、第一移动单元、第二移动单元、测量单元、待测牙和牙模；所述第一移动单元设置于所述基板；所述第二移动单元设置于所述基板；所述测量单元设置于所述第二移动单元；所述待测牙固定于所述测量单元；所述牙模固定于所述第一移动单元；所述牙模开设有与所述待测牙配合的槽口；其中，所述第一移动单元用于固定牙模且驱动所述牙模移动；所述第二移动单元用于固定所述测量单元和调节所述待测牙的位置；所述测量单元用于测量待测牙在矫治器作用下受到的矫治力。
6.优选地，所述第一移动单元包括横轴滑轨、第一滑块、纵轴滑轨、第二滑块、竖轴滑轨、第三滑块和牙模夹具；所述横轴滑轨设置于所述基板，所述第一滑块设置于所述横轴滑轨；所述纵轴滑轨设置于所述第一滑块，所述第二滑块设置于所述纵轴滑轨；所述竖轴滑轨设置于所述第二滑块，所述第三滑块设置于所述竖轴滑轨；所述牙模夹具设置于所述第三滑块。
7.优选地，所述牙模夹具包括安装座、旋钮、丝杆和压板；所述安装座设置于所述第三滑块，所述安装座水平设置有支撑板以及与支撑板平行的安装板，所述丝杆滑动穿过所述安装板，所述丝杆的顶端连接所述旋钮，其底端连接所述压板；所述牙模放置于所述支撑板，所述旋钮旋转带动所述丝杆竖直向下，所述压板跟随丝杆向下压紧所述牙模，实现牙模
固定于所述支撑板。
8.优选地，所述安装板开设有竖直的滑槽，所述压板延伸有滑板，所述滑板插设于所述滑槽内。
9.优选地，所述待测牙设置有多个，所述槽口对应待测牙设置有多个。
10.优选地，多个所述待测牙为连续一体结构，所述槽口对应设置为连通结构；多个所述待测牙设置于同一测量单元。
11.优选地，多个所述待测牙间隔设置，所述槽口对应间隔设置，所述第二移动单元和测量单元对应设置有多个，所述测量单元一一对应设置于所述第二移动单元，所述待测牙一一对应设置于所述测量单元。
12.优选地，所述测量单元设置有连接件，所述连接件包括连接座、连接杆和销钉，所述连接座设置于所述测量单元，所述连接杆竖直设置于所述连接座，所述连接杆的顶端设置有插杆，所述插杆开设有第一销孔；所述待测牙的底端插设于所述插杆，所述待测牙开设有与所述第一销孔对应的第二销孔，所述销钉依次穿过所述第二销孔和第一销孔。
13.优选地，所述第二移动单元为六维度移动单元，其为六维光纤平移台或者六足位移台。
14.优选地，所述测量单元为测量传感器，其与外部的数据采集单元电连接。
15.本实用新型具有以下有益效果：
16.本实用新型的矫治力测量装置设置第一移动单元和第二移动单元，第一移动单元可以控制牙模的移动，使其移动到指定位置，而第二移动单元可以调节待测牙的位置，模拟牙齿的各种移动情形，方便测量矫治器在待测牙各种移动情形下的矫治力，可用于研究不同牙齿在各种移动情形下的位移量－矫治力关系。此外，本实用新型的待测牙不需要频繁更换，只需要通过调节第二移动单元即可以模拟各种畸形的牙齿情况，简单方便，测量效率高。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例提供的矫治器的矫治力测量装置的结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例提供的牙模夹具的结构示意图；
19.图3是本实用新型实施例提供的六维光纤平移台的结构示意图；
20.图4是本实用新型实施例提供的六足位移台的结构示意图；
21.图5是本实用新型实施例提供的连接件的结构示意图。
22.附图标记：
23.1、基板；2、第一移动单元；21、横轴滑轨；22、第一滑块；23、纵轴滑轨；24、第二滑块；25、竖轴滑轨；26、第三滑块；27、牙模夹具；271、安装座；272、旋钮；273、丝杆；274、压板；275、支撑板；276、安装板；3、第二移动单元；31、六维光纤平移台；32、六足位移台；4、测量单元；41、连接件；411、连接座；412、连接杆；413、销钉；414、插杆；415、第一销孔；5、待测牙；51、第二销孔；6、牙模；61、槽口。
具体实施方式
24.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
26.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
27.参见图1，本实用新型优选实施例提供一种矫治器的矫治力测量装置，包括基板1、第一移动单元2、第二移动单元3、测量单元4、待测牙5和牙模6；第一移动单元2设置于基板1；第二移动单元3设置于基板1；测量单元4设置于第二移动单元3；待测牙5固定于测量单元4；牙模6固定于第一移动单元2；牙模6开设有与待测牙5配合的槽口61；其中，第一移动单元2用于固定牙模6且驱动牙模6移动；第二移动单元3用于固定测量单元4和调节待测牙5的位置；测量单元4用于测量待测牙5在矫治器作用下受到的矫治力。
28.需要说明的，测量单元4其连接外部的有外部的数据采集单元连接，数据采集单元可以为带有与测量单元4适配app的pc或者平板。
29.上述的矫治力测量装置使用时，先将待测牙5固定在第二移动单元3，然后将牙模6固定在第一移动单元2上，控制第一移动单元2将牙模6移动到待测牙5上方，并将槽口61和待测牙5对齐后缓缓将牙模6降下，使得待测牙5插设到槽口61内；随后控制第二移动单元3，将待测牙5调节到指定的位置，进而模拟畸形牙齿；将矫治器套设在牙模6和待测牙5齿上，通过测量单元4对待测牙5的受力情况进行测量，并将数据传输到外部的数据采集单元；同时在测量过程中可通过第二移动单元3调节待测牙5的位置，模拟在矫治器作用下，畸形牙齿逐渐被矫正的情形下的受力情况，研究矫治器对牙齿矫正的整个过程。
30.本实用新型的一些优选实施例中，第一移动单元2包括横轴滑轨21、第一滑块22、纵轴滑轨23、第二滑块24、竖轴滑轨25、第三滑块26和牙模6夹具27；横轴滑轨21设置于基板1，第一滑块22设置于横轴滑轨21；纵轴滑轨23设置于第一滑块22，第二滑块24设置于纵轴滑轨23；竖轴滑轨25设置于第二滑块24，第三滑块26设置于竖轴滑轨25；牙模6夹具27设置于第三滑块26。
31.具体的，牙模6夹具27与第三滑块26连接，当第三滑块26在竖轴滑轨25上滑动时，带动牙模6夹具27在竖轴方向移动；竖轴滑轨25安装在第二滑块24，当第二滑块24在纵轴滑轨23动时，带动竖轴滑轨25在纵轴方向移动，从而带动牙模6夹具27在纵轴方向移动；纵轴滑轨23安装在第一滑块22，第一滑块22在横轴滑轨21上滑动时，带动纵轴滑轨23在横轴方向移动，从而带动牙模6夹具27在横轴方向上移动，而牙模6固定在牙模6夹具27上，因此牙模6可跟随牙模6夹具27移动。
32.参见图2，本实用新型的一些优选实施例中，牙模6夹具27包括安装座271、旋钮
272、丝杆273和压板274；安装座271设置于第三滑块26，安装座271水平设置有支撑板275以及与支撑板275平行的安装板276，丝杆273滑动穿过安装板276，丝杆273的顶端连接旋钮272，其底端连接压板274；牙模6放置于支撑板275，旋钮272旋转带动丝杆273竖直向下，压板274跟随丝杆273向下压紧牙模6，实现牙模6固定于支撑板275。如此，通过支撑板275和压板274将牙模6夹持，使得牙模6稳固，且在安装和拆卸时更加简单方便。此外，安装板276开设有带螺纹的安装孔，丝杆273与安装孔为螺纹连接。
33.本实用新型的一些优选实施例中，安装板276开设有竖直的滑槽，压板274延伸有滑板，滑板插设于滑槽内。具体的，通过滑板在滑槽内滑动，可使得压板274在向下时不会跟随丝杆273旋转，避免摩擦牙模6，使得牙模6损坏。
34.另外需要说明的，也可不设置滑板，任凭压板274与丝杆273一同旋转下降；但压板274尺寸需根据实际牙模6大小设计，最好为圆形结构，避免在转动时撞击到牙模6。
35.本实用新型的一些优选实施例中，待测牙5设置有多个，槽口61对应待测牙5设置有多个。如此，可以实现对多个待测牙5的受力进行测量，进而测量矫治器对多个牙齿的矫治力。
36.本实用新型的一些优选实施例中，多个待测牙5为连续一体结构，槽口61对应设置为连通结构；多个待测牙5设置于同一测量单元4。如此，多个待测牙5连续一体，可以用一个测量单元4进行矫治力测量，将连续一体的待测牙5视为整体。
37.本实用新型的一些优选实施例中，多个待测牙5间隔设置，槽口61对应间隔设置，第二移动单元3和测量单元4对应设置有多个，测量单元4一一对应设置于第二移动单元3，待测牙5一一对应设置于测量单元4。如此，每个待测牙5通过一个测量单元4测量，满足同一排牙齿具备多个畸形牙齿的情形。
38.参见图5，本实用新型的一些优选实施例中，测量单元4设置有连接件41，连接件41包括连接座411、连接杆412和销钉413，连接座411设置于测量单元4，连接杆412竖直设置于连接座411，连接杆412的顶端设置有插杆414，插杆414开设有第一销孔415；待测牙5的底端插设于插杆414，待测牙5开设有与第一销孔415对应的第二销孔51，销钉413依次穿过第二销孔51和第一销孔415。具体的，通过将待测牙5插设到插杆414上，方便待测牙5的安装和拆卸。
39.本实用新型的一些优选实施例中，第二移动单元3为六维度移动单元，其为六维光纤平移台31或者六足位移台32。
40.参见图3，在一个实施例中，六维光纤平移台31为现有的光纤专用平移台，其包括横轴、纵轴和竖轴的平移移动，且还包括横轴、纵轴和竖轴的旋转移动；其中横轴和纵轴方向的旋转移动使用的是角度台，竖轴方向旋转使用的是竖轴旋转平台。通过六个方向的精密滑台，可以使牙齿实现任意移动和旋转。六维光纤平移台31还设置有各个方向的调节旋钮。
41.参见图4，在一个实施例中，六足位移台32使用的是现有的六足位移台32。六足位移台32又叫摇摆台或六自由度运动平台，是由六支电动缸，在六支电动缸的两端分别设置虎克铰，并设置上下平行的两个三角形平台，下平台固定在基板1上，借助六支电动缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态，实现牙齿的全方位移动。
42.本实用新型的一些优选实施例中，测量单元4为测量传感器，其与外部的数据采集单元电连接。
43.值得说明的是，本实用新型优选实施例中的矫治器为无托槽隐形矫治器。
44.综上，本实用新型优选实施例提供一种矫治器的矫治力测量装置，其与现有技术相比：
45.本实用新型的矫治力测量装置设置第一移动单元2和第二移动单元3，第一移动单元2可以控制牙模6的移动，使其移动到指定位置，而第二移动单元3可以调节待测牙5的位置，模拟牙齿的各种移动情形，方便测量矫治器在待测牙5各种移动情形下的矫治力，可用于研究不同牙齿在各种移动情形下的位移量－矫治力关系。此外，本实用新型的待测牙5不需要频繁更换，只需要通过调节第二移动单元3即可以模拟各种畸形的牙齿情况，简单方便，测量效率高。
46.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。