一种摄像头模组构件全自动预装设备的制作方法

1.本实用新型涉及摄像头生产技术领域，特别涉及一种摄像头模组构件全自动预装设备。


背景技术：

2.摄像头(camera或webcam)又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面，普通使用也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通，另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像，影音处理等，摄像头大致由镜头(lens)和内部传感器构成，随着科技水平的提升，摄像头被广泛应用在生活中各个领域，尤其是近几年飞速发展的手机行业。
3.在摄像头的生产组装过程中，需要先将其内部构件预加工好，特别是摄像头内部用到的规格磁铁片，进行组装前需要保证该部件的位置姿态，才能保障最终产品的良率，而由于规格磁铁片是通过料盘和传送带传输，这导致在进入下一个工位之前其水平度等不到保证，不能满足后续加工工序的精度，为此，我们提出一种摄像头模组构件全自动预装设备以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种摄像头模组构件全自动预装设备,该摄像头模组构件全自动预装设备可以很好地解决上述问题。
5.为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.提供一种摄像头模组构件全自动预装设备，包括基准底板、基准顶板，和输送料盘的料轨；所述基准顶板平行设置在所述基准底板上方，所述料轨设置在所述基准顶板与所述基准底板之间，所述基准底板上设有将所述料轨上的料盘向上托举并抵紧在所述基准顶板下表面上的上顶机构，所述基准顶板上对应料盘设有取料口；所述设备还包括将料盘上的磁铁送入下一工位的磁铁上料机构。
7.本实用新型所述的摄像头模组构件全自动预装设备，其中，所述料轨设有两个且并排设置，所述上顶机构设于两所述料轨之间。
8.本实用新型所述的摄像头模组构件全自动预装设备，其中，所述基准顶板包括对应两所述料轨设置的第一顶板和第二顶板，所述第一顶板和所述第二顶板之间设有空隙，所述空隙形成所述取料口，当所述上顶机构上顶料盘到位时，料盘的两端分别与所述第一顶板和所述第二顶板的下表面相抵。
9.本实用新型所述的摄像头模组构件全自动预装设备，其中，两所述料轨均与所述磁铁上料机构并排设置，所述基准底板上还设有调节两所述料轨间距的间距调节机构。
10.本实用新型所述的摄像头模组构件全自动预装设备，其中，所述磁铁上料机构包括送料板、固设于所述送料板上方的填料弹夹，和将所述料盘上的磁铁片移入所述填料弹夹的拾取机械手；所述送料板上对应所述填料弹夹设有填料槽，所述送料板的下方设有将
所述填料弹夹下端出口内的磁铁片吸入所述填料槽的磁吸件，所述磁铁上料机构还包括驱动所述磁吸件上下移动的升降机构，和驱动所述升降机构和所述送料板朝向所述料轨往复运动的横移机构。
11.本实用新型所述的摄像头模组构件全自动预装设备，其中，装配到位时，所述填料弹夹与所述送料板之间间隙的宽度小于磁铁片的厚度。
12.本实用新型所述的摄像头模组构件全自动预装设备，其中，所述基准底板上设有固定所述填料弹夹的固定架，所述填料弹夹与所述固定架活动连接，所述固定架上设有调节所述填料弹夹水平倾角的水平调节机构。
13.本实用新型所述的摄像头模组构件全自动预装设备，其中，所述填料弹夹包括盛装磁铁片的弹夹本体，和固定所述弹夹本体的弹夹板；所述弹夹板本体设有多个且成排设置，所述填料槽与多个所述填料弹夹设有多个，所述弹夹本体竖直设置在所述弹夹板上。
14.本实用新型所述的摄像头模组构件全自动预装设备，其中，所述弹夹板与所述固定架纵向滑动连接，所述水平调节机构为升降器件且其设有两个，两所述水平调节机构对应所述弹夹板的两端设于所述固定架上。
15.本实用新型所述的摄像头模组构件全自动预装设备，其中，所述设备还包括检测所述填料弹夹内的磁铁片的磁极朝向是否正确的检测传感器，以及对位于所述磁铁上料机构上的磁铁片进行视觉定位的定位相机。
16.本实用新型的有益效果在于：定位精度高，可杜绝外部因素所造成的精度降低影响，通过上顶机构和基准底板以及基准顶板的配合便可对料盘的位置进行矫正，对料盘内的磁铁片可实现0.03个毫米级别的位置定位。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
18.图1是本实用新型摄像头模组构件全自动预装设备的整体结构示意图。
19.图2是本实用新型摄像头模组构件全自动预装设备的整体结构示意图
20.图3是本实用新型摄像头模组构件全自动预装设备的正视图。
21.图4是本实用新型摄像头模组构件全自动预装设备的基准底板和基准顶板位置关系图。
22.图5是本实用新型摄像头模组构件全自动预装设备的整体结构示意图。
23.图6是本实用新型摄像头模组构件全自动预装设备的磁铁上料机构局部结构图。
24.图7是本实用新型摄像头模组构件全自动预装设备的磁铁上料机构局部结构图。
25.图8是本实用新型摄像头模组构件全自动预装设备的弹夹本体与磁铁片装配关系爆炸图。
26.图9是本实用新型摄像头模组构件全自动预装设备的磁铁上料机构局部结构图。
具体实施方式
27.本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0029]“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在 a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0030]
而且，表示方位的术语“上、下、左、右、上端、下端、纵向”等均以本方案所述的装置或设备在正常使用时候的姿态位置为参考。
[0031]
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
[0032]
本实用新型较佳实施例的摄像头模组构件全自动预装设备，如图1-9所示，包括基准底板1、基准顶板2，和输送料盘3的料轨4，具体的，料轨4 可采用料带传输的结构方式，也可采用滚轮传输的结构方式，而本方案优先选择滚轮传输的方式；基准顶板2平行设置在基准底板1上方且通过固定支架6 与基准底板连接，料轨4设置在基准顶板2与基准底板1之间，基准底板1 上设有将料轨4上的料盘3向上托举并抵紧在基准顶板2下表面上的上顶机构 5，基准顶板2上对应料盘3设有取料口；本设备还包括将料盘3上的磁铁送入下一工位的磁铁上料机构7；本实用新型定位精度高，可杜绝外部因素所造成的精度降低影响，通过上顶机构5和基准底板1以及基准顶板2的配合便可对料盘3的位置进行矫正，只需要保证基准顶板2和基准底板1的水平精度便可保证料盘3上工件的位置定位精度，整个过程中料盘3的定位与上顶机构5 的制造误差完全没有耦合，对料盘3内的磁铁片可实现0.03个毫米级别的位置定位。
[0033]
优选的，料轨4设有两个且并排设置，上顶机构5设于两料轨4之间，以保证料盘3的托举均衡受力，避免发生歪斜。
[0034]
优选的，基准顶板2包括对应两料轨4设置的第一顶板201和第二顶板 202，第一顶板201和第二顶板202之间设有空隙，空隙形成取料口，当上顶机构5上顶料盘3到位时，料盘3的两端分别与第一顶板201和第二顶板202 的下表面相抵，以保证料盘的两端保持水平。
[0035]
优选的，两料轨4均与磁铁上料机构7并排设置且通过支架17设于基准底板1上，具体的，两个料轨4的相对侧壁上设有多个成排的用以输送料盘3 的滚轮3a，进一步在支架16上设有驱动滚轮3a的驱动电机3b，基准底板1 上还设有调节两料轨4间距的间距调节机构16，具体的，间距调节机构16为横移模组，其一般采用滑轨和直线电机或气缸或者丝杆电机
来实现，本方案优选直线电机驱动方式，其中，为了避免活动的料轨4直接暴露在操作工位上，一般将靠近磁铁上料机构7的一料轨4设置为可活动，并通过间距调节机构 16实现横移，而另一个料轨4则固定在基准底板1上。
[0036]
优选的，磁铁上料机构7包括送料板71、固设于送料板71上方的填料弹夹72，和将料盘3上的磁铁片8移入填料弹夹72的拾取机械手73；一般的，拾取机械手73为xz轴的直线电机配合真空吸嘴或夹爪实现，当然，也可采用丝杆电机模组构成的xz轴系统，此机构为常规技术手段，在此不作过多赘述，送料板71上对应填料弹夹72设有填料槽9，送料板71的下方设有将填料弹夹72下端出口内的磁铁片8吸入填料槽9的磁吸件10，需要说明的是，本设备的相应部位均通过消磁处理，避免对磁铁片8的移动造成影响，进一步的，送料板的下表面上位于填料槽9的下方设有磁吸件10伸入的容置槽11，以缩减磁吸件10与填料弹夹72出料口7a最下方的一个磁铁片8的距离，增大二者之间的吸力，保证磁铁片8顺利进入填料槽9。
[0037]
进一步的，填料槽9的底面上设有与容置槽11连通的穿孔(图未示)，穿孔设有多个，具体设有两个且沿磁铁片8的长度方向排布，以保证磁铁片 100受力均衡，避免发生受力不平衡导致的歪斜卡死的情况
[0038]
磁铁上料机构7还包括驱动磁吸件10上下移动的升降机构74，和驱动升降机构74和送料板71朝向料轨4往复运动的横移机构75，其中，升降机构 74一般采用气缸配合升降滑轨实现，当然，也可采用其他的直线驱动组件，横移机构75一般采用滑轨配合直线电机实现，此外，也可采用其他的直线驱动组件，比如气缸、丝杆电机，齿条电机等组件。
[0039]
优选的，装配到位时，填料弹夹72与送料板71之间间隙的宽度小于磁铁片8的厚度，以保证送料板71在向前移动后填料弹夹72内的磁铁片8顺利进入下一排待填装料槽，避免发生卡死情况。
[0040]
优选的，基准底板1上设有固定填料弹夹72的固定架13，填料弹夹与固定架13活动连接，固定架13上设有调节填料弹夹72水平倾角的水平调节机构14，以便于调节填料弹夹72的水平度。
[0041]
优选的，填料弹夹72包括盛装磁铁片8的弹夹本体721，和固定弹夹本体721的弹夹板722；弹夹板722本体设有多个且成排设置，其中，弹夹本体 721竖直设置在弹夹板722上，具体的，弹夹本体721为上下两端均开口的长方体筒状结构，其内部空腔同于叠放磁铁片8，填料槽9与多个填料弹夹72 设有多个，进一步的，成排的多个填料槽9设有多组以在送料板71上形成矩阵排布，以提升生产率。
[0042]
优选的，弹夹板722与固定架13纵向滑动连接，水平调节机构14为升降器件且其设有两个，两水平调节机构14对应弹夹板722的两端设于固定架13 上，为了保证调节精度，升降器采用微分螺旋尺，此外也可采用高精度丝杆电机来代替。
[0043]
优选的，本设备还包括检测填料弹夹72内的磁铁片8的磁极朝向是否正确的检测传感器14，以及对位于磁铁上料机构7上的磁铁片8进行视觉定位的定位相机15，具体的，定位相机15设置在基准底板1上，检测传感器14 设置在弹夹板722上且对应多个弹夹本体721设有多个。
[0044]
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。