滗水器电动推杆及应用其的滗水器控制系统的制作方法

1.本技术涉及滗水器传动控制技术领域，尤其是涉及一种滗水器电动推杆及应用其的滗水器控制系统。


背景技术：

2.滗，即挡住渣滓或泡着的东西，把液体倒出。滗水器又称滗析器，是sbr 工艺（即间歇式活性污泥法污水处理工艺）采用的定期排除澄清水的设备，它具有能从静止的池表面将澄清水滗出，而不搅动沉淀，确保出水水质的作用。
3.目前，滗水器电动推杆丝杆采用滑动梯形丝杆，其存在定位不佳、摩擦力大等缺陷；且滗水器电动推杆在密闭的推杆套筒中工作维护保养、检修难度大，导致在使过程中，会出现丝杆螺母完全损坏，滗水器跌落出水超标，因此本技术提出一种新的技术方案。


技术实现要素：

4.为了改善滗水器的使用稳定性，本技术提供一种滗水器电动推杆及应用其的滗水器控制系统。
5.第一方面，本技术提供一种滗水器电动推杆，采用如下的技术方案：
6.一种滗水器电动推杆，包括丝杆和螺母，所述丝杆为滚珠丝杆，所述螺母为适配的滚珠螺母，所述螺母上设置有用于对丝杆/螺母内滚珠上油的被动受油器；
7.所述被动受油器包括油柱、中间棉块和两个受油滚珠，所述油柱为空心结构，且一端形成有出油孔，另一端形成补油孔；所述中间棉块位于油柱，两个所述受油滚珠分别位于中间棉块的两端，一个受油滚珠位于油柱的出油孔内且抵触丝杆，另一个受油滚珠抵触补油孔的内壁。
8.可选的，所述中间棉块的侧壁内凹形成用于容纳润滑脂的侧腔体，且侧腔体靠近补油孔一侧的中间棉块设连通缺口。
9.可选的，所述中间棉块内设置多个辅渗微孔。
10.可选的，所述螺母的一端沿向外延伸形成有连接体，所述连接体上开设有平行于螺母径向的受油孔，所述受油孔连通于螺母内腔，所述油柱螺纹连接于受油孔。
11.可选的，所述油柱置于螺母外的一段于外壁形成有多棱柱状结构。
12.可选的，还包括稳定感应单元，所述稳定感应单元包括平行丝杆的感应丝线以及固定于螺母的触动片，所述感应丝线位于螺母的正下方，且与触动片贴近。
13.可选的，所述感应丝线和触动片均为导电体。
14.第二方面，本技术提供一种滗水器控制系统，采用如下的技术方案：
15.一种滗水器控制系统，包括集成运动控制卡的上位机、与上位机连接的驱动器、与驱动器连接的电机以及联动于电机输出轴的如上述任意一项所述滗水器电动推杆。
16.可选的，还包括连接于上位机的编码器、接近开关以及光栅尺；所述编码器被配置为：用于检测电机转动参数；所述接近开关被配置为：用于感应所述滗水器电动推杆的螺母
或螺母驱动结构的行程；所述光栅尺被配置为：用于对所述滗水器电动推杆的螺母或螺母驱动结构的位置检测。
17.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：将滗水器现有的滑动梯形丝杆调整为滚珠丝杆结构，以滚动摩擦取代滑动摩擦，来改善其定位不佳及易磨损的情况；同时，螺母上的被动受油器可以在螺母相对丝杆移动时对丝杆进行润滑，以减小螺母的损坏几率，保证滗水器传动的稳定性。
附图说明
18.图1是本技术的一个实施例的电动推杆的局部安装结构示意图；
19.图2是本技术的螺母的局部爆炸示意图；
20.图3是本技术的被动受油器的纵剖结构示意图；
21.图4是本技术的另一实施例的电动推杆的局部结构示意图；
22.图5是本技术的系统的控制结构示意图。
23.附图标记说明：1、丝杆；2、螺母；3、被动受油器；31、油柱；32、中间棉块；33、受油滚珠；4、感应丝线；5、触动片。
具体实施方式
24.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
25.本技术实施例公开一种滗水器电动推杆。
26.实施例1：
27.参照图1，滗水器电动推杆包括：丝杆1和螺母2。在本实施例中，丝杆1为滚珠丝杆，螺母2为适配滚珠丝杆的滚珠螺母。相对现有而言，此时将滑动摩擦转为滚动摩擦，所以相对更不易损坏。
28.参照图2和图3，在螺母2还上设置有被动受油器3，被动受油器3包括：油柱31、中间棉块32和两个受油滚珠33。
29.其中，油柱31为空心结构，且其一端成型有出油孔，另一端成型有补油孔；出油孔的直径大于补油孔的直径，且出油孔在受油滚珠33置于油柱31中时，允许受油滚珠33突出孔面。
30.中间棉块32置于油柱31内，两个受油滚珠33分别位于中间棉块32的两端，且两个受油滚珠33分别抵触出油孔和补油孔。
31.参照图，在螺母2的一端沿向外延伸形成有连接体，连接体上沿平行螺母径向的方向开设有受油孔，受油孔连通于螺母2的内腔；油柱31插接于受油孔，且两者呈螺纹连接。此时，靠近出油孔的受油滚珠33抵触丝杆1。
32.为方便对油柱31转动，将其置于螺母2外的一段于外壁形成有多棱柱状结构，以方便配合扳手转动。
33.补油过程：用户以针向内推补油孔对应的受油滚珠33，压缩中间棉块32，使受油滚珠33脱离补油孔，此时可以从补油孔将润滑脂注入；或，直接以注射器的注射头推开受油滚珠33向油柱31内注入润滑脂。
34.出油过程：螺母2相对丝杆1移动，出油孔对应的受油滚珠33相对丝杆1转动，将润
滑脂抹涂覆于丝杆1，完成被动润滑。
35.参照图3，为改善中间棉块32对油脂的临时存储效果，中间棉块32设置为侧壁内凹形成侧腔体，且侧腔体靠近补油孔一侧的中间棉块32设连通缺口，以方便注入的油柱31的润滑脂进入侧腔体。
36.进一步的，在润滑脂对中间棉块32的渗透不佳时，在中间棉块32内以针戳的方式开有多个辅渗微孔。
37.根据上述内容所述，应用本技术后，可以有效减小螺母2的损坏几率，避免滗水器跌落而出现出水超标风险；或滗水器两根丝杆1的磨损程度不同而出现运行不同步的现象。
38.实施例2：
39.参照图4，滗水器电动推杆还包括：稳定感应单元，稳定感应单元包括平行丝杆1的感应丝线4以及固定于螺母2的触动片5；其中，感应丝线4位于螺母2的正下方，且与触动片5贴近，如分隔3-5mm。感应丝线4和触动片5均为导电体。
40.使用时：感应丝线4的两端固定绝缘块，绝缘块固定于丝杆1端头的轴承板；感应丝线4和触动片5分别以导线连接蓄电组，且连接于一预设的采样电路，以反馈电信号至预设的滗水器控制系统，以通过反馈电信号的变化，判断螺母2移动是否稳定。
41.本技术实施例还公开一种滗水器控制系统。
42.参照图5，滗水器控制系统包括：集成运动控制卡的上位机、驱动器、电机以及如前述实施例所述的滗水器电动推杆；其中，驱动器电连接于上位机，电机电连接于驱动器，电动推杆的丝杆1通过联轴器固定于电机的输出轴。
43.进一步的，为改善对滗水器的控制精度，本系统还包括连接于上位机的编码器、接近开关以及光栅尺。编码器安装于电机输出轴，且被配置为：用于检测电机转动参数；接近开关安装于滗水器的套筒，且被配置为：用于感应滗水器电动推杆的螺母或螺母驱动结构的行程；光栅尺安装于推杆套筒，平行丝杆1，且被配置为：用于对滗水器电动推杆的螺母或螺母驱动结构的位置检测。
44.使用阶段：上位机进行系统控制、任务协调和人机交互，运动控制卡的主要任务是根据作业的要求和传感器的信号进行必要的逻辑运算，将分析、计算所得到的运动命令以数字脉冲信号或模拟量的形式送至驱动器中，为电机驱动装置提供正确的控制信号。驱动器进行功率转换，并驱动电动机按照控制指令转动，并且带动电动推杆以一定的精确度运动；编码器和光栅尺主要对电动推杆的速度、位置信息进行反馈，让运动控制卡或者驱动器对反馈的信息进行比较并发出校正命令，保证滚珠丝杆的精确度，进而保证滗水器运动的精确度；采用编码器对电动推杆的运行进行反馈，从而驱动器可以随时更正命令参数使得运动达到指定的精度；采用光栅尺等检测元件直接对电动推杆进行位置检测，从而可以消除从电动机到滗水器之间，整个机械传动误差。
45.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。