一种清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。


背景技术：

2.随着国家经济的发展、人民生活水平的提高，越来越多的家庭开始体验智能家居带来的方便性，使用清洁机器人来清洁家庭卫生。
3.现有的清洁机器人，一般包括集尘组件、吸尘组件或者滚刷组件或者滚拖组件，吸尘组件、滚刷组件、滚拖组件三者可相互更换地安装在集尘组件的下部，以便进行吸尘和清扫地面。
4.然而，这种清洁机器人在清扫或滚拖后容易在地面遗留水渍，水渍只能靠空气对流自然风干，自然风干的过程中容易滋生细菌、产生异味以及人员踩过再次留下脏污，易造成二次污染。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种具有风干功能的清洁机器人，以解决现有技术中清洁机器人无法对地面遗留的水渍进行风干的技术问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种清洁机器人，包括机体、清洁组件和风机；
7.所述清洁组件设置于所述机体的底部，用于清洁地面；
8.所述机体内由其前侧至其后侧依次设置有连通的进风风道和出风风道，且开设有与所述进风风道连通的进风口以及与所述出风风道连通的出风口，所述出风口设置于所述机体的后侧；
9.所述风机设置于所述进风风道，用于将气流从所述进风口吸入所述进风风道，并将气流从所述出风口吹出。
10.在一种可能的实施方式中，所述清洁机器人还包括隔板，所述隔板设置在所述出风风道内，并延伸至所述进风风道与所述出风风道的连通位置，以将所述出风风道分隔成第一风道和第二风道；所述出风口设置有两个，一个所述出风口与所述第一风道连通，另一个所述出风口与所述第二风道连通。
11.在一种可能的实施方式中，所述进风风道分别与所述第一风道和所述第二风道分别呈预设角度设置。
12.在一种可能的实施方式中，所述预设角度的范围为90度至135度。
13.在一种可能的实施方式中，所述进风口和所述出风口处分别可拆卸地安装有过滤网。
14.在一种可能的实施方式中，所述进风口是所述清洁组件中的吸尘口。
15.在一种可能的实施方式中，所述出风口的出风范围小于或等于所述清洁组件相对
于地面的清洁范围。
16.在一种可能的实施方式中，所述出风口由多个通孔组成，且所述通孔的上孔壁向其下孔壁方向倾斜设置。
17.在一种可能的实施方式中，所述出风口的顶部设置有导风板，所述导风板的一端与所述机体连接，另一端向地面的方向倾斜设置。
18.在一种可能的实施方式中，所述导风板与所述机体转动连接，以调节所述导风板相对于地面的倾斜角度。
19.本实用新型的清洁机器人，包括机体、清洁组件和风机，通过在机体内由前侧到后侧依次设有连通进风口的进风风道、设置于进风风道的风机以及连通出风口的出风通道，在使用时，通过风机吸入外界气流，将气流从出风口吹出，实现地面风干功能。
20.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1示出了一些实施例中清洁机器人的局部剖视图；
23.图2示出了一些实施例中清洁机器人的风道结构示意图；
24.图3示出了一些实施例中清洁机器人的机体底部示意图；
25.图4示出了一些实施例中清洁机器人的后侧示意图。
26.主要元件符号说明：
27.1-机体；11-进风口；12-出风口；2-风机；3-进风风道；4-出风风道；41-第一风道；42-第二风道；43-隔板；44-过滤网；5-清洁组件；51-滚刷；52-边刷；53-拖把。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个
元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
33.实施例一
34.如图1至图4中所示，本实用新型提供了一种清洁机器人，其主要应用于日常家居生活中，用于对地面粉尘脏污的清洁以及在清洁后对地面进行风干。
35.一并参照图1、图3以及图4，本实施例的清洁机器人包括机体1、清洁组件5和风机2。
36.清洁组件5设置于机体1的底部，用于清洁地面。
37.机体1内由其前侧至其后侧依次设置有连通的进风风道3和出风风道4，且开设有与进风风道3连通的进风口11以及与出风风道4连通的出风口12，出风口12设置于机体1的后侧。风机2设置于进风风道3，用于将气流从进风口11吸入进风风道3，并将气流从出风口12吹出。
38.具体的，参阅图1中所示的，机体1分为上部和底部，二者可拆卸连接，机体1的上部四周均设置为圆弧形状，避免了清洁机器人在运行过程中碰伤使用者，提高了安全性和美观性。机体1的下部的前侧板设置为直线形，且机体1下部的两侧板与前侧板的夹角小于或等于90度，以上设置方式有利于清洁机器人清扫房屋角落的粉尘，避免出现清扫死角。
39.在机体1的内部，风机容纳于进风风道3内，出风风道4与进风风道3连通，并沿着机体1的后侧方向延伸至出风口12。
40.本实施例提供的清洁机器人，在工作时，设置于清洁机器人底部的清洁组件对地面的粉尘及垃圾进行清扫和清洗，与此同时，在风机2的作用下，将外界的气流从进风口11吸入到进风风道3中，接着气流通过风机2吹入出风风道4，最后从出风口12吹出，能够对清洁后的地面进行风干干燥。
41.需要说明的是，现有技术中的清洁机器人，是将出风口同清洁组件一同设置于机体1的底部，这种布置方式在对地面风干的过程中，由于出风口贴近地面，气流会在清洁机器人的底部的狭小空间内四处扩散，造成待清扫区域的扬尘从而影响到清洁组件的清洁效果。而本实施例提供的清洁机器人，将出风口12设置于机体1的后侧，其与清洁组件5错开布置，避免了清洁机器人的风干功能和清洁功能相互干涉，保证了各自的工作效率。
42.参阅图2，其中箭头所指示的方向为空气气流的流动方向。在一种可能的实施方式中，示范性的，清洁机器人还包括隔板43，隔板43设置在出风风道4内，并延伸至进风风道3与出风风道4的连通位置，以将出风风道4分隔成第一风道和41第二风道42，出风口12设置有两个，一个出风口12与第一风道41连通，另一个出风口12与第二风道连通42。
43.一并参阅图1和图2所示的风道结构，具体的，在未设置隔板43的情况之下，气流从风机2吹入出风风道4的过程中，靠近风机2一侧的出风风道4的进风量小，对应的出风口12出风强度较小，而远离风机2一侧的出风风道4进风量大，对应的出风口12的出风强度较大，由此导致出风口12出风范围内的出风强度不均匀，造成风干效果较差的同时也影响了产品的使用体验。
44.基于对上述情况的考虑，示范性的，在出风风道4内合适位置设置隔板43，隔板43的一端与出风风道4的侧壁连接，隔板43的另一端延伸至进风风道3与出风风道4的连通位置，将出风风道4分割为第一风道41和第二风道42，用于分配空气气流从进风风道3进入到第一风道41和第二风道42的进风量，使得出风口12能在其出风范围内均匀地出风，提高地面风干的效果，提高产品的使用体验。
45.进一步的，隔板43与出风风道4的侧壁还可以可拆卸方式连接，便于在清洁机器人长期使用积累粉尘后，能够将隔板43拆卸抽离，腾出足够的空间以便于使用者清洗出风风道4中的脏污。
46.在另一种可能的实施方式中，隔板43与机体1以拔插方式连接，具体的，在机体1的后侧开设用于插设隔板43的插槽，隔板43上设置有与插槽相配合的插块，这样在装配隔板43时，可以通过将插块插入插槽内，以固定隔板43。插槽与插块的设置，便于隔板43的安装与拆卸，进而提高了隔板43的拆装效率。
47.进一步的，隔板43上可放置空气净化材料，例如香薰、空气清新剂。空气净化材料为消耗品，需要定期进行更换。在本实施方式中，清洁机器人具备清新空气、消除异味的功能。
48.在一种可能的实施方式中，示范性的，进风风道3分别与第一风道41和第二风道42分别呈预设角度设置。可选的，预设角度的范围为90度至135度。优选预设角度为120度。
49.具体的，第一风道41和第二风道42各自与进风风道3间隔的预设角度，可以根据进风风道3、出风风道4及风机2三者在机体1内的布置方式的不同，将其设置为两侧角度相同，也可设置为两侧角度不同。
50.参阅图2及图3，在一种可能的实施方式中，进一步的，进风口11和出风口12处分别可拆卸地安装有过滤网44。
51.使用时，空气气流从进风口11进入时进行第一次过滤，气流从出风口12吹出时进行第二次过滤，经过两次过滤，能够吸附或去除空气中的大部分的粉尘、脏污和细菌，进一步避免了对地面风干的过程中造成二次污染。示范性地，过滤网44可使用活性炭吸附材料。
52.在一种可能的实施方式中，示范性的，进风口11是清洁组件5中的吸尘口。
53.参阅图3，具体的，清洁组件5包括了位于机体1前侧底部的吸尘口、可旋转连接于吸尘口的滚刷51、设置于滚刷51两侧的边刷52以及平铺于机体1的底部并靠近出风口12的拖把53。呈风车形状的边刷52能够高速旋转，用于清扫地面的常规垃圾和粉尘并将其引向吸尘口附近。沿着地面滚动的滚刷51用于清除地面较顽固的污渍，使污渍脱离地面，吸尘口将滚刷51和边刷52清扫的垃圾吸入，附着有水分的拖把53沿着滚刷51和边刷52的清扫轨迹对地面进行拖洗。进一步的，拖把53的拖洗范围小于或等于滚刷51和边刷52的清扫范围，使得拖洗过程沿着滚刷51和边刷52的清扫轨迹进行，避免水分沾染未清扫的地面的粉尘，留下颜色较深的水渍。
54.在本实施方式中，将清洁组件的吸尘口作为连接进风风道3的进风口11，实现了吸尘、风干功能两用。使用过程中，滚刷51配合边刷52对地面脏污粉尘进行清扫，在风机2的作用之下，由吸尘口吸入带有粉尘、垃圾的空气气流，经过吸尘口过滤网的过滤，粉尘和垃圾落入集尘盒中，而过滤后的空气依次通过进风风道3、出风风道4，最后经过第二次过滤后由出风口12吹出，用于风干地面。
55.本实施方式示出的清洁机器人，无需在机体1上其他位置另外开设进风口11，而是将清洁组件5中的吸尘口直接作为进风口11，可对现有的具备吸尘功能的扫地机器人的风道结构做简单改造即可提供风干功能所需的风源，实现地面风干功能。
56.一并参阅图1及图3，图1中示出的多条弧线表示出风口12的出风范围。在上述任一实施方式中，进一步的，出风口12的出风范围小于或等于清洁组件5相对于地面的清洁范围。
57.具体的，清洁机器人在工作时，首先通过滚刷51配合边刷52对地面脏污粉尘进行清扫吸尘，接着通过拖把53对清洁后的地面进行拖洗，最后由机体1后侧的出风口12对地面进行风干。
58.在本实施方式中，将出风口12的出风范围设置为小于或等于清洁组件5相对于地面的清洁范围，使得出风口12沿着清洁组件5的清洁轨迹进行风干，以避免风干过程中造成地面扬尘而导致二次污染。
59.在一种可能的实施方式中，进一步的，出风口12由多个通孔组成，且通孔的上孔壁向其下孔壁方向倾斜设置。除此之外，通孔的上孔壁和下孔壁也可以均向地面的方向倾斜开设。在地面风干过程中，由于孔壁的倾斜设置，气流能够在孔壁的导向下，沿着孔壁形成一定的出风角度朝向地面进行风干。
60.在另一种可能的实施方式中，出风口12的顶部设置有导风板，导风板的一端与机体1连接，另一端向地面的方向倾斜设置。出风时，气流经过导风板的导向作用，也能够使得出风方向朝向地面。
61.在一种可能的实施方式中，进一步的，导风板与机体1转动连接，以调节导风板相对于地面的倾斜角度。在该实施方式中，可以根据清洁机器人的实际工况和使用者的使用习惯，调节出风口12相对于地面的出风角度，提高出风效率，适应使用者的不同需求。
62.综上所述，本实用新型提出了一种清洁机器人，具备地面清洁和地面风干功能，其主要具有以下功能和优点：
63.(1)通过在机体内由其前侧至其后侧依次设置连通的进风风道和出风风道，且开设有与进风风道连通的进风口以及与出风风道连通的出风口，使得本实用新型的清洁机器人具备地面风干功能。
64.(2)通过在进风风道与出风风道之间设置隔板，将出风风道一分为二，以合理分配两侧出风风道的进风量，使得本实用新型的清洁机器人能够出风均匀，提高风干效果。
65.(3)进风口和出风口均设有过滤网，进入清洁机器人的空气一共经过两次过滤，风干过程干净卫生。
66.(4)将清洁组件的吸尘口直接作为进风口，在吸尘的同时将带有粉尘脏污的气流进行过滤，然后用于地面风干，只需要对现有清洁机器人进行简单改造即可具备风干功能，实现成本低。
67.(5)出风范围控制在小于等于清洁组件相对于地面的清洁范围，保证了风干过程不易造成清洁区域以外的地面扬尘。
68.(6)通过设置导风板，以根据实际需要自由调节出风口的出风方向，兼容不同的使用工况。
69.以上示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
70.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
71.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。