一种车内信息显示方法、装置及电子设备与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车内信息显示方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.在开车过程中，驾驶员需要不时地低头查看仪表盘上的车速、油耗等信息。而这一个小小的动作所消耗的时间约为1-3秒，而且，在观察远处目标与近处仪表盘的时候，会存在一个“视线对焦”的过程，频繁的视线对焦会造成视觉反应速度变慢、视觉疲劳的结果。在现实生活中，因为注意力分散、驾驶疲劳而导致到交通事故数不胜数。
3.平视显示器(head up display，hud)通过将驾驶信息投射到一片外置玻璃或者挡风玻璃上，使得驾驶员可以在驾驶的过程中不需要低头查看仪表盘，从而可以在很大程度上减少其注意力的中断以及丧失对状态意识的把控。
4.但在显示导航信息时，仅显示少量、简单的信息，使导航信息无法准确显示。


技术实现要素：

5.本发明实施例的目的是提供一种车内信息显示方法、装置及电子设备，以解决显示导航信息时，仅显示少量、简单的信息，使导航信息无法准确显示的问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：
7.第一方面，本发明实施例提供了一种车内信息显示方法，包括：
8.通过增强现实平视显示器在车辆的前风档玻璃显示导航图像；
9.通过手势识别传感器得到用户的操作信息；
10.根据所述操作信息对所述导航图像进行操作。
11.进一步地，在车辆处于停车状态时，所述方法还包括：
12.通过设置在所述前风档玻璃的触摸屏得到用户的操作信息。
13.进一步地，所述操作信息包括在所述地图信息中选择目标建筑物，所述方法还包括：
14.在所述导航图像中显示所述目标建筑的相关信息。
15.进一步地，所述方法还包括：
16.获取车辆行驶的车道信息；
17.根据所述车道信息和导航图像，确定车辆的转向信息；
18.通过所述增强现实平视显示器显示所述转向信息，并根据所述转向信息控制车辆的转向灯。
19.进一步地，在车辆处于停车状态时，所述方法还包括：
20.通过所述增强现实平视显示器显示视频的图像信息；
21.根据所述操作信息对所述视频进行操作；
22.其中，所述视频包括以下至少一项：
23.影音文件；
24.视频通话。
25.第二方面，本发明实施例提供了一种车内信息显示装置，包括：
26.显示模块，用于通过增强现实平视显示器在车辆的前风档玻璃显示导航图像；
27.交互模块，用于通过手势识别传感器得到用户的操作信息；
28.操作模块，用于根据所述操作信息对所述导航图像进行操作。
29.进一步地，所述交互模块还用于在车辆处于停车状态时，通过设置在所述前风档玻璃的触摸屏得到用户的操作信息。
30.进一步地，所述操作信息包括在所述地图信息中选择目标建筑物，所述操作模块还用于在所述导航图像中显示所述目标建筑的相关信息。
31.第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序，实现如第一方面所述的车内信息显示方法步骤。
32.第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的车内信息显示方法步骤。
33.由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例通过增强现实平视显示器在车辆的前风档玻璃显示导航图像；通过手势识别传感器得到用户的操作信息；根据所述操作信息对所述导航图像进行操作。通过本发明实施例，利用ar-hud的大尺寸，高清晰度的特点在当档风玻璃上显示导航图像，使导航信息能够更加清晰，准确地传达给用户，并可随时通过手势进行操作，提高了驾驶的安全性。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本发明实施例提供的车内信息显示方法的一种流程示意图；
36.图2为本发明实施例提供的车内信息显示系统的一种结构示意图；
37.图3为本发明实施例提供的车内信息显示系统的另一种结构示意图；
38.图4为本发明实施例提供的车内信息显示系统的另一种结构示意图；
39.图5为本发明实施例提供的车内信息显示装置的结构示意图；
40.图6为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
41.本发明实施例提供了一种车内信息显示方法、装置及电子设备。
42.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通
技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
43.如图1、图2所示，本发明实施例提供一种车内信息显示方法，该方法的执行主体可以为车辆控制单元，具体可以为车辆的座舱主机200。该方法具体可以包括以下步骤：
44.步骤s110、座舱主机200通过增强现实平视显示器(augmented reality head up display，ar-hud)210在车辆的前风档玻璃300显示导航图像。
45.如图2所示的车内信息显示系统主要包括座舱主机200、ar-hud210、地图盒子220和手势识别传感器230；所述座舱主机200分别与ar-hud210、地图盒子220和手势识别传感器230连接。所述地图盒子220可提供高精的地图信息，并且通过与所述地图盒子220连接的智能导航天线221，例如，卫星导航系统(global navigation satellite system，gnss)天线，得到精确的定位信息。座舱主机200根据所述地图盒220提供的地图信息和定位信息，结合用户的需求和导航设置，得到所述导航信息，并将其中的导航图像传送给ar-hud210投影到前风档玻璃300处进行显示。座舱主机200与地图盒子220和ar-hud210之间可采用高速以太网进行信息传输。
46.所述ar-hud 210通过其特殊的光学成像原理，结合某些光源，能够很大程度地提高成像亮度，使得驾驶员在高亮的环境光下，同样能够看清图像，同时ar-hud210的成像尺寸可以达到30寸以上，显示的信息更加丰富、多彩，并且还可以进一步实现3d投影效果。
47.所述ar-hud210可以包括：hud主机211和hud光学投影设备212，所述hud主机211与座舱主机200连接，获取座舱200的导航图像，通过hud光学投影设备212投影到前风档玻璃300进行显示。
48.所述导航信息的语音信息，则可通过与所述座舱主机200连接的扬声器240播放。
49.步骤s120、通过手势识别传感器230得到用户的操作信息。
50.当车辆在行驶状态下，可通过手势识别传感器230采集用户的手势操作，并从中识别出用户的操作信息，发送给座舱主机200。
51.步骤s130、根据所述操作信息对所述导航图像进行操作。
52.座舱主机200根据识别出的操作信息实现对导航信息的操作，进而对导航图像进行调整。所述操作信息可以包括：取消当前导航、选择其它导航路线、放大导航图像等。
53.由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例通过增强现实平视显示器在车辆的前风档玻璃显示导航图像；通过手势识别传感器得到用户的操作信息；根据所述操作信息对所述导航图像进行操作。通过本发明实施例，利用ar-hud的大尺寸，高清晰度的特点在当档风玻璃上显示导航图像，使导航信息能够更加清晰，准确地传达给用户，并可随时通过手势进行操作，提高了驾驶的安全性。
54.基于上述实施例，进一步的，在车辆处于停车状态时，所述方法还可以包括：
55.如图3所示，所述车内信息显示系统还包括：设置在前风档玻璃300的触摸屏250，所述触摸屏250与座舱主机200连接，用于采集用户的触控操作，从而得到用户的操作信息。用户可通过对触摸屏250进行触控操作，直接在前风档玻璃300上导航图像的显示区域内对导航图像进行操作。
56.应理解的是，为了驾驶安全起见，所述触摸屏250可以设置为仅在车辆处于停车状态时运行，而在车辆处于驾驶状态时禁用。将所述手势识别传感器230设置为仅在车辆处于
驾驶状态时运行，或者，在车辆处于驾驶状态和停车状态时均运行。
57.另外，座舱主机200还可以通过语音采集设备270，例如麦克风，与用户进行语音交互，通过语音识别得到用户的操作信息，所述语音采集设备270可以设置为在车辆处于驾驶状态和停车状态时均运行。
58.进一步地，通过手势识别传感器230和触摸屏250得到的操作信息可以多种多样，在一种实施方式中，所述操作信息可以包括在所述地图信息中选择目标建筑物，所述方法还可以包括：
59.在所述导航图像中显示所述目标建筑的相关信息。
60.用户可以通过手势操作在导航图像中选择目标建筑物，具体可以由手势识别传感器230确定用户手部所处的位置和手势动作，再结合导航图像，来确定用户选择的目标建筑物。
61.或者，用户还可以通过触摸屏250在导航图像中直接点选目标建筑物。
62.座舱主机200从地图盒子210中获取所述目标建筑物的相关信息，包括所述目标建筑物的名称、地址、用途等信息，并将相关信息显示到所述导航图像中。
63.在一种实施方式中，用户还可以将该目标建筑物选为导航目的地或中转地等，用于重新进行导航信息的路径规划。
64.由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例在车辆处于停车状态时，通过设置在所述前风档玻璃的触摸屏得到用户的操作信息。通过本发明实施例，通过触摸屏在前风档玻璃上的导航图像中直接进行操作，提高导航信息的准确性，以及驾驶的安全性。
65.基于上述实施例，进一步地，所述方法还可以包括：
66.获取车辆行驶的车道信息，所述车道信息的可以通过地图盒子220提供的高精的地图信息和定位信息获取，也可以结合设置在车辆前方的摄像头或雷达等设备获取。
67.根据所述车道信息和导航图像，确定车辆的转向信息，包括车辆需要直行、左转还是右转、或者掉头等信息。
68.通过所述增强现实平视显示器显示所述转向信息，并根据所述转向信息控制车辆的转向灯。例如，在车辆需要转向或掉头的时候，由座舱主机200控制车辆前后的转向灯自动闪烁，并控制在ar-hud210投影的导航图像上显示转向或掉头等的箭头符号提示，无需用户在手动拨动转向手柄，在转向或掉头执行完毕后，控制车辆前后的转向灯和导航图像上的箭头符号自动熄灭。
69.在一种实施方式中，在车辆处于行驶状态下，还可以监测用户行驶中的疲劳程度，如果用户有疲劳驾驶的情况，可通过改变ar-uud210在前风档玻璃的显示界面的颜色，提醒用户注意疲劳驾驶，提升安全系数。
70.由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例通过获取车辆行驶的车道信息；根据所述车道信息和导航图像，确定车辆的转向信息；通过所述增强现实平视显示器显示所述转向信息，并根据所述转向信息控制车辆的转向灯。通过本发明实施例，提高了驾驶的便捷程度，以及驾驶的安全性。
71.基于上述实施例，进一步地，如图4所示，在车辆处于停车状态时，所述方法还可以包括：
72.通过所述增强现实平视显示器显示视频的图像信息；
73.根据所述操作信息对所述视频进行操作；
74.其中，所述视频包括以下至少一项：
75.影音文件；
76.视频通话。
77.如图4所示，所述车内信息显示系统还可以包括：与座舱主机200连接的远程信息处理盒(t-box)260和视频采集设备280，例如摄像头。
78.在车辆处于停车状态时，座舱主机200可根据用户的需求将影音文件的图像信息传输给ar-hud210，投影到前风档玻璃上进行播放。所述影音文件可以包括：电影、视频、音乐、照片等内容。所述影音文件可以存储在座舱主机200内，也可以由与座舱主机200连接的其它存储介质或者云端服务器提供。
79.在影音文件的播放过程中还通过触摸屏250或手势识别传感器230识别用户的操作信息，对播放的影音文件进行前进，快退，放大，缩小，暂停等等操作，所述影音文件的声音信号通过与座舱主机200连接的扬声器240播放。
80.在车辆处于停车状态时，用户还可以通过t-box260与外界的移动信息连接，实现车内外双向视频通话，在视频通话过程中，由ar-hud210将视频通话的图像信息投影到前风档玻璃上进行播放，视频通话的声音信号通过扬声器240播放。同时，通过语音采集设备270和视频采集设备280采集用户的语音信号和视频图像。用户可通过触摸屏250或手势识别传感器230对视频通话进行操作。例如，用户可通过触摸屏250拨打蓝牙视频电话。
81.应理解的是，在车辆处于停车状态时，可以转换低压电供ar-hud210使用，用于解决观看影音文件或视频通话过程中的蓄电池亏电问题。
82.在车辆处于行驶状态下，上述通过ar-hud210显示视频的图像信息，以及触摸屏250的功能将全部被禁用。但用户依然可以通过手势识别传感器230或者语音交互，实现接听语音电话，切换音乐，暂停播放等功能。
83.由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例通过所述增强现实平视显示器显示视频信息；根据所述操作信息对所述视频信息进行操作。通过本发明实施例，在停车状态下提高车辆的娱乐功能和通信的实用性。
84.对应上述实施例提供的车内信息显示方法，基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种车内信息显示装置，图5为本发明实施例提供的车内信息显示装置的模块组成示意图，该车内信息显示装置用于执行图1至图4描述的车内信息显示方法，如图5所示，该车内信息显示装置包括：显示模块501、交互模块502和操作模块503。
85.所述显示模块501用于通过增强现实平视显示器在车辆的前风档玻璃显示导航图像；所述交互模块502用于通过手势识别传感器得到用户的操作信息；所述操作模块503用于根据所述操作信息对所述导航图像进行操作。
86.由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例通过增强现实平视显示器在车辆的前风档玻璃显示导航图像；通过手势识别传感器得到用户的操作信息；根据所述操作信息对所述导航图像进行操作。通过本发明实施例，利用ar-hud的大尺寸，高清晰度的特点在当档风玻璃上显示导航图像，使导航信息能够更加清晰，准确地传达给用户，并可随时通过手势进行操作，提高了驾驶的安全性。
87.基于上述实施例，进一步地，所述交互模块还用于在车辆处于停车状态时，通过设置在所述前风档玻璃的触摸屏得到用户的操作信息。
88.进一步地，所述操作信息包括在所述地图信息中选择目标建筑物，所述操作模块还用于在所述导航图像中显示所述目标建筑的相关信息。
89.由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例通过在车辆处于停车状态时，通过设置在所述前风档玻璃的触摸屏得到用户的操作信息。通过本发明实施例，通过触摸屏在前风档玻璃上的导航图像中直接进行操作，提高导航信息的准确性，以及驾驶的安全性。
90.基于上述实施例，进一步地，所述操作模块还用于获取车辆行驶的车道信息；根据所述车道信息和导航图像，确定车辆的转向信息；所述显示模块还用于通过所述增强现实平视显示器显示所述转向信息，并根据所述转向信息控制车辆的转向灯。
91.由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例通过获取车辆行驶的车道信息；根据所述车道信息和导航图像，确定车辆的转向信息；通过所述增强现实平视显示器显示所述转向信息，并根据所述转向信息控制车辆的转向灯。通过本发明实施例，提高了驾驶的便捷程度，以及驾驶的安全性。
92.基于上述实施例，进一步地，所述显示模块还用于通过所述增强现实平视显示器显示视频的图像信息；
93.所述操作模块还用于根据所述操作信息对所述视频进行操作；
94.其中，所述视频包括以下至少一项：
95.影音文件；
96.视频通话。
97.由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例通过所述增强现实平视显示器显示视频信息；根据所述操作信息对所述视频信息进行操作。通过本发明实施例，在停车状态下提高车辆的娱乐功能和通信的实用性。
98.本发明实施例提供的车内信息显示装置能够实现上述车内信息显示方法对应的实施例中的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
99.需要说明的是，本发明实施例提供的车内信息显示装置与本发明实施例提供的车内信息显示方法基于同一发明构思，因此该实施例的具体实施可以参见前述车内信息显示方法的实施，重复之处不再赘述。
100.对应上述实施例提供的车内信息显示方法，基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备用于执行上述的车内信息显示方法，图6为实现本发明各个实施例的一种电子设备的结构示意图，如图6所示。电子设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上的处理器601和存储器602，存储器602中可以存储有一个或一个以上存储应用程序或数据。其中，存储器602可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器602的应用程序可以包括一个或一个以上模块(图示未示出)，每个模块可以包括对电子设备中的一系列计算机可执行指令。更进一步地，处理器601可以设置为与存储器602通信，在电子设备上执行存储器602中的一系列计算机可执行指令。电子设备还可以包括一个或一个以上电源603，一个或一个以上有线或无线网络接口604，一个或一个以上输入输出接口605，一个或一个以上键盘606。
101.具体在本实施例中，电子设备包括有处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序，实现以下方法步骤：
102.通过增强现实平视显示器在车辆的前风档玻璃显示导航图像；
103.通过手势识别传感器得到用户的操作信息；
104.根据所述操作信息对所述导航图像进行操作。
105.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下方法步骤：
106.通过增强现实平视显示器在车辆的前风档玻璃显示导航图像；
107.通过手势识别传感器得到用户的操作信息；
108.根据所述操作信息对所述导航图像进行操作。
109.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
110.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
111.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
112.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
113.在一个典型的配置中，电子设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
114.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
115.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除
可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
116.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
117.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、装置或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
118.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。