一种幼儿园垃圾自动清扫车的制作方法

1.本发明属于无人驾驶技术领域，具体设计一种在幼儿园使用的无人驾驶垃圾自动清扫车。


背景技术：

2.自动清扫技术已广泛应用于室内和户外，室内清扫车或清扫机器人，可应用于家庭、酒店、办公室等应用场所，是应用最广泛的服务机器人之一。在幼儿园等儿童活动场所，为保持环境的清洁和卫生，每天需要多次清扫，因此使用自动清扫机器人/车，可以减轻保洁人员的工作量。针对幼儿园等儿童活动场所设计的自动清扫车，需要具备自动清扫功能，并且能适应儿童活动区域的特点，对幼儿不存在安全隐患。


技术实现要素：

3.本发明的垃圾自动清扫车，针对在幼儿园等儿童活动场所应用，体型小巧灵活，外形和操作界面对幼儿友好，能吸扫灰尘、颗粒垃圾和幼儿小玩具并进行分类。
4.本发明的目的是以下述方式实现的：
5.一种幼儿园垃圾自动清扫车，包括自动清扫车本体，自动清扫车前方装有摄像头
③
和雷达探测器
⑥
，自动清扫车的前部安装有旋转气缸
⑦
，旋转气缸
⑦
的旋转轴下端固定有扫刷装置和吸尘口
⑤
，上端有吸尘分离装置
⑨
，吸尘分离装置的吸尘腔体位于清扫车后部，内部有抽吸泵和吸尘管，吸尘管第一个出料口对准存储箱
④
，存储箱
④
的顶部有红外传感器
⑩
用于识别存储箱
④
是否装满。吸尘管的第二个出料口对准存储箱
②
，吸尘管的第三个出料口对准存储箱
①
，存储箱
②
、存储箱
①
和吸尘管的出料口连接处分别设有过滤网和过滤网吸尘口
⑤
的后方装有清扫车的车轮
⑧
。
6.所述的存储箱
④
主要用于收集幼儿园地面上散落的小玩具、小零件，如乐高积木块、雪花片、小珠子等，存储箱
②
主要用于收集小纸片等，存储箱
①
主要用于收集灰尘、沙土等，不同的垃圾通过哪个出料口进入哪个存储箱，由位于吸尘分离装置
⑨
中的计算及吸力系统控制，根据垃圾的密度和颗粒直径被分别吸收至不同的高度，实现垃圾的分类收集。存储箱
④
、
②
设计为向前翻斗式抽屉打开方式，方便取出其中的东西，存储箱
①
为抽拉式抽屉，可以整个抽出并倒出尘土。
7.所述的垃圾自动清扫车外形设计成乐高积木模块式，以增加对幼儿的友好度；所述的摄像头
③
设计成卡通眼睛的形状，使整个垃圾自动清扫车更像机器人；所述的摄像头
③
、雷达探测器
⑥
和车轮
⑧
的驱动系统之间通过plc进行连接，当摄像头
③
或雷达探测器
⑥
发现有人或物品靠近时，车轮
⑧
的驱动系统即进行制动。
8.所述的摄像头
③
的后方装有智能音箱系统可以根据语音指令开始清扫工作或停止，在有无线网络连接的情况下，可以根据语音指令播放音乐、儿歌、报时或进行简单的语句对答。
9.有益效果：本发明将无人驾驶、垃圾清扫及自动分类和智能音箱进行结合，采用乐
高模块形式，运用于幼儿园等儿童活动场所，在清扫工作中既可以将尘土与儿童小玩具进行分类，提高工作效率，又可以与儿童进行互动，充满童趣。
附图说明
10.图1为本发明的主视图。
11.主视图为右视图。其中
①
为收集灰尘、沙土的存储箱，
②
为收集小纸片的存储箱，
③
为摄像头，
④
为收集小玩具如乐高积木块、雪花片等的存储箱，
⑤
为吸尘口，内部有扫刷装置，
⑥
为雷达探测器，
⑦
为旋转气缸模块，
⑧
为车轮，
⑨
为吸尘分离装置，
⑩
为红外传感器，为不同目数的过滤网，为智能音箱系统。
12.图2为本发明的正面视图。
13.其中
①
为收集灰尘、沙土的存储箱，
②
为收集小纸片的存储箱，
③
为摄像头，
④
为收集小玩具如乐高积木块、雪花片等的存储箱，
⑤
为吸尘口，内部有扫刷装置，
⑥
为雷达探测器，
⑦
为旋转气缸模块。
具体实施方式
14.实施例1
15.如图1、图2所示，一种幼儿园垃圾自动清扫车，包括自动清扫车本体，为现有的成熟的无人驾驶车，能够在摄像头和雷达探测器的辅助下实现无人驾驶，在此不再赘述。自动清扫车本体具有充电系统和锂电池，在完成充电后能够进行0.5～1h的无线清扫工作，或进行3～4h的自动形式和音箱播放工作。自动清扫车前方装有摄像头
③
和雷达探测器
⑥
。自动清扫车的前部安装有旋转气缸木块
⑦
，其中使用的旋转气缸为现有的成熟的吸尘器用旋转气缸。旋转气缸木块
⑦
的旋转轴下端固定有扫刷装置和吸尘口
⑤
，上端有吸尘分离装置
⑨
，吸尘分离装置的吸尘腔体位于清扫车后部，内部有抽吸泵和吸尘管(图中未画出)，吸尘管第一个出料口对准存储箱
④
，存储箱
④
的顶部有红外传感器
⑩
用于识别存储箱
④
是否装满。吸尘管的第二个出料口对准存储箱
②
，吸尘管的第三个出料口对准存储箱
①
，存储箱
②
、存储箱
①
和吸尘管的出料口连接处分别设有过滤网和过滤网过滤网的目数根据所收集垃圾的颗粒直径进行选择，并可进行更换。吸尘口
⑤
的后方装有清扫车的车轮
⑧
。
16.所述的存储箱
④
主要用于收集幼儿园地面上散落的小玩具、小零件，如乐高积木块、雪花片、小珠子等，存储箱
②
主要用于收集小纸片等，存储箱
①
主要用于收集灰尘、沙土等，不同的垃圾通过哪个出料口进入哪个存储箱，由位于吸尘分离装置
⑨
中的计算及吸力系统控制，根据垃圾的密度和颗粒直径被分别吸收至不同的高度，实现垃圾的分类收集。存储箱
④
、
②
设计为向前翻斗式抽屉打开方式，方便取出其中的东西，存储箱
①
为抽拉式抽屉，可以整个抽出并倒出尘土。
17.所述的垃圾自动清扫车外形设计成乐高积木模块式，以增加对幼儿的友好度；所述的摄像头
③
设计成卡通眼睛的形状，使整个垃圾自动清扫车更像机器人；所述的摄像头
③
、雷达探测器
⑥
和车轮
⑧
的驱动系统之间通过plc进行连接，当摄像头
③
或雷达探测器
⑥
发现有人或物品靠近时，车轮
⑧
的驱动系统即进行制动，控制系统为现有的成熟的智能控制系统和plc，在此不再赘述。
18.所述的摄像头
③
的后方装有智能音箱系统可以根据语音指令开始清扫工作或停止，在有无线网络连接的情况下，可以根据语音指令播放音乐、儿歌、报时或进行简单的语句对答，为现有的成熟的智能音箱系统，在此不再赘述，也不再画出内部结构。
19.实施例2
20.本发明的工作过程如下：
21.对完成充电的自动清扫车下达语音指令，启动自动清扫车本体和旋转气缸模块
⑦
，带动扫刷模块，同时吸尘分离装置
⑨
中的抽吸泵也开始工作。清扫到密度、颗粒较大的小玩具、积木块时，积木块等通过吸尘管进入吸尘分离装置
⑨
，并进入存储箱
④
；当抽吸到灰尘、沙土时，会通过吸尘管进入吸尘分离装置，并一路向上被抽吸进入存储箱
①
；当抽吸到纸片等时，会被抽吸进入存储箱
②
。
22.当摄像头
③
或雷达装置
⑥
探测到儿童靠近时，制动系统对车轮
⑧
进行制动，清扫车停止行驶；当智能音箱系统收到指令停止工作时，车轮
⑧
也被制动，停止行驶并关闭旋转气缸和抽吸泵。
23.实施例3
24.当儿童对本发明的垃圾自动清扫车进行询问日期或天气时，已通过手机app设置连接了无线网络的垃圾自动清扫车智能音箱系统根据联网信息进行回答。当下达播放儿歌指令时，已联网智能音箱系统开始播放相应的儿歌。
25.实施例4
26.儿童对于本发明的垃圾自动清扫车的评价为：“非常好玩！”“会说话的垃圾清扫车”“像是用乐高搭出来的”“可以在抽屉里找到丢失的雪花片
”……
。幼儿园教师对于本发明的垃圾自动清扫车的评价为：“使用方便”“充满童趣”“对儿童安全
”……
。
27.以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应该指出，对于本领域的技术人员，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改进，这些也应视为本发明的保护范围，不影响本发明实施的效果和实用性。