一种光伏电站用光伏板除尘机器的制作方法

1.本发明涉及一种除尘机器，尤其涉及一种光伏电站用光伏板除尘机器。


背景技术：

2.太阳能作为一种新型能源，为了对太阳能进行利用，会建设光伏电站用于对太阳能的使用，利用太阳能时需要使用到光伏板，在光伏板使用过久后，因长时间暴露在外，光伏板的表面常会堆积许多的灰尘，如此会使得透光率降低，对发电量造成影响，且还会对光伏板造成不可逆的损害，因此就需要对光伏板进行清灰处理，在对光伏板进行清灰时，常是工作人员手持拖把在光伏板的表面来回滑动，在拖把的作用下便可将光伏板上的灰尘去除，此方式依靠人工清理，工作效率通常不高，且人工将灰尘去除时，灰尘会飞散在工作人员身上，可能会被工作人员吸入体内从而对身体造成伤害。
3.因此需要设计出一种无需人工对光伏板上的灰尘去除，工作效率高且相对安全的光伏电站用光伏板除尘机器。


技术实现要素：

4.为了克服人工对光伏板的灰尘进行清理时效率通常不高，且人工将灰尘去除时，灰尘会飞散在工作人员身上，可能会被工作人员吸入体内从而对身体造成伤害的缺点，本发明的技术问题是：提供一种无需人工对光伏板上的灰尘去除，工作效率高且相对安全的光伏电站用光伏板除尘机器。
5.本发明的技术实施方案为：一种光伏电站用光伏板除尘机器，包括有安装板、轴套、转动柱、转动轮、第一弧形块、第一转轴、第一安装柄、第二转轴、第二安装柄、清理板、控制开关、贴合机构和移动机构，安装板底部前后两侧均左右对称设有轴套，左右两侧的前后两个轴套下部之间均转动式连接有转动柱，转动柱前后两端均设有转动轮，安装板顶部中间左右对称设有第一弧形块，第一弧形块中部之间转动式连接有第一转轴，第一转轴上左右对称设有第一安装柄，第一安装柄上部之间转动式连接有第二转轴，第二转轴上左右对称设有第二安装柄，第二安装柄上侧之间连接有清理板，安装板顶部左前侧设有控制开关，清理板、安装板、第二转轴和第一安装柄之间连接有贴合机构，安装板与右侧转动柱之间连接有移动机构。
6.更为优选的是，贴合机构包括有安装壳、支撑盘、第一伺服电机、第一空心环、第一涡卷弹簧、第二伺服电机、压力传感器和第一距离传感器，安装板顶部右侧设有安装壳，安装板顶部右侧设有支撑盘，支撑盘处于安装壳内，支撑盘上设有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴左侧与第一转轴右侧通过联轴器连接，左侧第一安装柄上部右侧设有第一空心环，第一空心环与第二转轴之间连接有第一涡卷弹簧，第一涡卷弹簧绕在第二转轴上，右侧的第一安装柄上部右侧设有第二伺服电机，第二伺服电机输出轴左侧与第二转轴右侧通过联轴器连接，清理板后部上侧设有压力传感器，清理板后部下侧设有第一距离传感器。
7.更为优选的是，移动机构包括有皮带轮、第一固定盘、第三伺服电机和平皮带，安
装板底部中间后侧设有第一固定盘，第一固定盘上设有第三伺服电机，第三伺服电机输出轴前侧与右侧转动柱前侧均设有皮带轮，皮带轮之间套有平皮带。
8.更为优选的是，还包括有侧面清理机构，侧面清理机构包括有滑轨、滑杆、第一弹簧、连接架、第三转轴、第二空心环、第二涡卷弹簧、滚筒清理器、移动杆、开孔板、拨动盘和拉绳，清理板前侧中间左右对称设有滑轨，滑轨前侧之间滑动式连接有滑杆，滑杆后侧与滑轨后侧之间均连接有第一弹簧，清理板前部的上下两侧均左右对称设有一组连接架，每组连接架数目为2且为左右对称设置，每组连接架之间均转动式连接有第三转轴，外侧的连接架上均设有第二空心环，第三转轴与相邻的第二空心环之间均连接有第二涡卷弹簧，第二涡卷弹簧均绕在对应的第三转轴上，第三转轴上均设有滚筒清理器，第二安装柄中部均设有开孔板，开孔板之间转动式连接有拨动盘，拨动盘与滑杆接触，清理板下侧滑动式设有移动杆，移动杆与拨动盘接触，左右两侧的滚筒清理器之间均连接有拉绳。
9.更为优选的是，还包括有限位机构，限位机构包括有移动板、连接板、空心筒、短杆、升降板、升降盘、第二弹簧和限位板，清理板前侧上部左右对称设有连接板，连接板顶部均设有空心筒，空心筒内均滑动式设有短杆，短杆顶部均设有升降板，短杆底部与相邻的空心筒之间均连接有第二弹簧，升降板底部前侧均设有升降盘，滑杆左右两端均设有移动板，移动板与升降盘接触，升降板底部后侧均设有限位板。
10.更为优选的是，还包括有喷洒机构，喷洒机构包括有第二固定盘、第三固定盘、空心管、喷头、第二距离传感器、电动推杆和盖子，安装壳右侧下部设有第二固定盘，安装壳右侧上部设有第三固定盘，第三固定盘右侧设有空心管，空心管后侧均匀设有四个喷头，左侧限位板底部后侧设有第二距离传感器，第二固定盘右侧设有电动推杆，电动推杆伸缩杆与空心管滑动式连接，空心管顶部转动式设有盖子。
11.更为优选的是，还包括有吸水机构，吸水机构包括有第二弧形块、第四转轴、翻转架、第五转轴、转动架和吸水滚筒，安装板顶部左侧设有第二弧形块，第二弧形块中部转动式设有第四转轴，第四转轴右端与第一转轴左端连接，第四转轴左侧设有翻转架，翻转架上侧转动式设有第五转轴，第五转轴右端与第二转轴左端连接，第五转轴左侧设有转动架，转动架上侧设有吸水滚筒。
12.更为优选的是，还包括有控制箱，安装板顶部前侧中间设有控制箱，控制箱内设有蓄电池、控制模块和电源模块，蓄电池为光伏电站用光伏板除尘机器供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；压力传感器、第一距离传感器、第二距离传感器和控制开关与控制模块通过电性连接，电动推杆、第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机与控制模块通过外围线路连接。
13.本发明具有以下优点：1、按下控制开关后便可使清理板自动的贴合在光伏板上，随后第三伺服电机便会进行工作使设备向右移动，如此便可自动的使清理板向右移动对光伏板进行清洁工作。
14.2、在进行清洁工作时，滚筒清理器可贴合在光伏板的上下两侧，从而对光伏板的上下两侧进行清洁，如此对光伏板的清洁工作更为全面。
15.3、限位板可夹住清理板与光伏板，如此即可避免在清理板移动的过程中会与光伏板脱离，进而可使清洁工作正常进行。
16.4、在进行清洁工作时，电动推杆自动进行工作便可使空心管内的水经喷头喷出，如此便可喷在光伏板上，进而无需人工对光伏板全面洒水。
附图说明
17.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
18.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
19.图3为本发明的部分立体结构示意图。
20.图4为本发明贴合机构的第一种立体结构示意图。
21.图5为本发明贴合机构的第二种立体结构示意图。
22.图6为本发明贴合机构的第三种立体结构示意图。
23.图7为本发明移动机构的第一种立体结构示意图。
24.图8为本发明移动机构的第二种立体结构示意图。
25.图9为本发明侧面清理机构的第一种立体结构示意图。
26.图10为本发明侧面清理机构的第二种立体结构示意图。
27.图11为本发明限位机构的第一种立体结构示意图。
28.图12为本发明限位机构的第二种立体结构示意图。
29.图13为本发明喷洒机构的第一种立体结构示意图。
30.图14为本发明喷洒机构的第二种立体结构示意图。
31.图15为本发明喷洒机构的第三种立体结构示意图。
32.图16为本发明吸水机构的立体结构示意图。
33.图17为本发明的电路框图。
34.图18为本发明的电路原理图。
35.附图中各零部件的标记如下：1、安装板，11、轴套，12、转动柱，13、转动轮，14、第一弧形块，15、第一转轴，16、第一安装柄，17、第二转轴，18、第二安装柄，19、清理板，191、控制箱，192、控制开关，2、贴合机构，20、安装壳，21、支撑盘，22、第一伺服电机，23、第一空心环，24、第一涡卷弹簧，25、第二伺服电机，26、压力传感器，27、第一距离传感器，3、移动机构，30、皮带轮，31、第一固定盘，32、第三伺服电机，33、平皮带，4、侧面清理机构，40、滑轨，41、滑杆，42、第一弹簧，43、连接架，44、第三转轴，45、第二空心环，46、第二涡卷弹簧，47、滚筒清理器，48、移动杆，49、开孔板，491、拨动盘，492、拉绳，5、限位机构，50、移动板，51、连接板，52、空心筒，53、短杆，54、升降板，55、升降盘，56、第二弹簧，57、限位板，6、喷洒机构，60、第二固定盘，61、第三固定盘，62、空心管，63、喷头，64、第二距离传感器，65、电动推杆，66、盖子，7、吸水机构，71、第二弧形块，72、第四转轴，73、翻转架，731、第五转轴，74、转动架，75、吸水滚筒。
具体实施方式
36.首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。
37.实施例1一种光伏电站用光伏板除尘机器，如图1-18所示，包括有安装板1、轴套11、转动柱12、转动轮13、第一弧形块14、第一转轴15、第一安装柄16、第二转轴17、第二安装柄18、清理板19、控制开关192、贴合机构2和移动机构3，安装板1底部前后两侧均左右对称通过焊接的方式设有轴套11，左右两侧的前后两个轴套11下部之间均转动式连接有转动柱12，转动柱12前后两端均通过焊接的方式设有转动轮13，转动轮13可使设备移动时更便捷，安装板1顶部中间左右对称通过焊接的方式设有第一弧形块14，第一弧形块14中部之间转动式连接有第一转轴15，第一转轴15上左右对称通过焊接的方式设有第一安装柄16，第一安装柄16上部之间转动式连接有第二转轴17，第二转轴17上左右对称设有第二安装柄18，第二安装柄18上侧之间连接有清理板19，清理板19可对光伏板进行去灰处理，安装板1顶部左前侧设有控制开关192，清理板19、安装板1、第二转轴17和第一安装柄16之间连接有贴合机构2，贴合机构2可使清理板19贴合在光伏板上，安装板1与右侧转动柱12之间连接有移动机构3。
38.贴合机构2包括有安装壳20、支撑盘21、第一伺服电机22、第一空心环23、第一涡卷弹簧24、第二伺服电机25、压力传感器26和第一距离传感器27，安装板1顶部右侧通过焊接的方式设有安装壳20，安装板1顶部右侧通过焊接的方式设有支撑盘21，支撑盘21处于安装壳20内，支撑盘21上设有第一伺服电机22，第一伺服电机22输出轴左侧与第一转轴15右侧通过联轴器连接，左侧第一安装柄16上部右侧设有第一空心环23，第一空心环23与第二转轴17之间连接有第一涡卷弹簧24，第一涡卷弹簧24绕在第二转轴17上，右侧的第一安装柄16上部右侧设有第二伺服电机25，第二伺服电机25输出轴左侧与第二转轴17右侧通过联轴器连接，清理板19后部上侧设有压力传感器26，清理板19后部下侧设有第一距离传感器27。
39.移动机构3包括有皮带轮30、第一固定盘31、第三伺服电机32和平皮带33，安装板1底部中间后侧通过焊接的方式设有第一固定盘31，第一固定盘31上设有第三伺服电机32，第三伺服电机32输出轴前侧与右侧转动柱12前侧均设有皮带轮30，皮带轮30之间套有平皮带33。
40.需要对光伏板进行清洁时，工作人员可将本设备搬运至已洒水的光伏板旁，随后按下电源总开关使本设备通电，按下控制开关192，控制开关192发出信号，控制模块接收信号控制第一伺服电机22启动，第一伺服电机22输出轴转动带动第一转轴15转动，第一转轴15转动带动第一安装柄16转动，第一安装柄16转动带动第二转轴17、第二安装柄18、清理板19、压力传感器26和第一距离传感器27转动，当第一距离传感器27检测到与光伏板之间的距离达到预设值时发出信号，控制模块接收信号控制第二伺服电机25启动，第二伺服电机25输出轴转动带动第二转轴17在第一安装柄16上进行转动，第一涡卷弹簧24发生形变，第二转轴17转动带动第二安装柄18、清理板19压力传感器26和第一距离传感器27转动，当压力传感器26触碰到光伏板时，此时清理板19已与光伏板贴合，压力传感器26检测到压力达到预设值发出信号，控制模块接收信号控制第一伺服电机22和第二伺服电机25停止工作，同时控制模块接收信号控制第三伺服电机32工作，第三伺服电机32输出轴转动通过平皮带33和皮带轮30带动右侧转动柱12转动，从而带动右侧转动轮13转动，此时便可使带动安装板1向右移动，从而使本设备向右移动，此时清理板19便可向右移动，在清理板19的作用下便可将光伏板上的灰尘刮除，随着设备不断往右移动，当清理板19带动压力传感器26与第一距离传感器27移动至不与光伏板接触后，第一距离传感器27检测到压力达到初设值时发
出信号，控制模块接收信号控制第三伺服电机32在三秒后停止工作，同时控制模块接收信号控制第一伺服电机22和第二伺服电机25均在三秒后进行工作，此时第一伺服电机22和第二伺服电机25的输出轴均反转，转动时间等同于正转时间，三秒后第三伺服电机32停止工作，此时设备停止移动，清理板19也不与光伏板接触，第一伺服电机22和第二伺服电机25工作便可使第一转轴15、第一安装柄16、第二转轴17、第二安装柄18、清理板19、压力传感器26和第一距离传感器27复位至初始状，此时第一涡卷弹簧24复位，工作人员便可再次按下电源总开关使本设备断电，随后再将本设备搬离即可。
41.还包括有侧面清理机构4，侧面清理机构4包括有滑轨40、滑杆41、第一弹簧42、连接架43、第三转轴44、第二空心环45、第二涡卷弹簧46、滚筒清理器47、移动杆48、开孔板49、拨动盘491和拉绳492，清理板19前侧中间左右对称通过焊接的方式设有滑轨40，滑轨40前侧之间滑动式连接有滑杆41，滑杆41后侧与滑轨40后侧之间均连接有第一弹簧42，清理板19前部的上下两侧均左右对称设有一组连接架43，每组连接架43数目为2且为左右对称设置，每组连接架43之间均转动式连接有第三转轴44，外侧的连接架43上均设有第二空心环45，第三转轴44与相邻的第二空心环45之间均连接有第二涡卷弹簧46，第二涡卷弹簧46均绕在对应的第三转轴44上，第三转轴44上均设有滚筒清理器47，滚筒清理器47可对光伏板的上下两侧进行清洁工作，第二安装柄18中部均通过焊接的方式设有开孔板49，开孔板49之间转动式连接有拨动盘491，拨动盘491与滑杆41接触，清理板19下侧滑动式设有移动杆48，移动杆48与拨动盘491接触，左右两侧的上下两个滚筒清理器47之间均连接有拉绳492。
42.初始时第二涡卷弹簧46为形变状态，在清理板19与光伏板贴合时，此时移动杆48也与光伏板接触并使得移动杆48向前移动，移动杆48向前移动带动拨动盘491进行转动，拨动盘491转动带动滑杆41向后移动，第一弹簧42被压缩，滑杆41向后移动不再抵住拉绳492，在第二涡卷弹簧46的作用下使第三转轴44和滚筒清理器47转动复位，滚筒清理器47便可贴合在光伏板的上下两侧，从而在设备向右移动的过程中，此时滚筒清理器47便可向右移动，在滚筒清理器47的作用下便可对光伏板的上下两侧进行清洁，如此对光伏板的清洁更为全面，清洁完毕清理板19与光伏板脱离时，在第一弹簧42的作用下滑杆41向前移动，滑杆41向前移动带动拨动盘491转动复位，从而使移动杆48向后移动复位，滑杆41向前移动再次抵住拉绳492，从而通过拉绳492可使滚筒清理器47向外侧转动，第二涡卷弹簧46发生形变。
43.还包括有限位机构5，限位机构5包括有移动板50、连接板51、空心筒52、短杆53、升降板54、升降盘55、第二弹簧56和限位板57，清理板19前侧上部左右对称通过焊接的方式设有连接板51，连接板51顶部均设有空心筒52，空心筒52内均滑动式设有短杆53，短杆53顶部均通过焊接的方式设有升降板54，短杆53底部与相邻的空心筒52之间均连接有第二弹簧56，升降板54底部前侧均通过焊接的方式设有升降盘55，滑杆41左右两端均设有移动板50，移动板50与升降盘55接触，升降板54底部后侧均通过焊接的方式设有限位板57，限位板57可将清理板可光伏板夹住。
44.初始时第二弹簧56被拉伸，滑杆41向后移动带动移动板50向后移动，移动板50向后移动不再抵住升降盘55，在第二弹簧56的作用下升降盘55、升降板54、短杆53和限位板57向下移动，限位板57向下移动便可夹住光伏板与清理板19，从而可避免光伏板与清理板19会分离，如此使设备在进行移动时，即可使清理板19牢牢的贴合在光伏板上进行清理工作，避免设备移动时会使清理板19的位置发生偏移，当清洁完毕滑杆41向前移动带动移动板50
向前移动后，移动板50向前移动带动升降盘55向上移动，升降盘55向上移动带动短杆53、升降板54和限位板57向上移动复位。
45.还包括有喷洒机构6，喷洒机构6包括有第二固定盘60、第三固定盘61、空心管62、喷头63、第二距离传感器64、电动推杆65和盖子66，安装壳20右侧下部通过焊接的方式设有第二固定盘60，安装壳20右侧上部通过焊接的方式设有第三固定盘61，第三固定盘61右侧设有空心管62，空心管62可用于装水对光伏板进行清洁，空心管62后侧均匀设有四个喷头63，左侧限位板57底部后侧设有第二距离传感器64，第二固定盘60右侧设有电动推杆65，电动推杆65伸缩杆与空心管62滑动式连接，空心管62顶部转动式设有盖子66。
46.工作人员可将盖子66转离空心管62，随后便可往空心管62内注水，注满水后再将盖子66转回空心管62即可，随后只需往光伏板的左侧部分倒点水便可开始清洁工作，限位板57向下移动带动第二距离传感器64向下移动，当第二距离传感器64检测到与光伏板之间的距离达到预设值时发出信号，控制模块接收信号控制电动推杆65启动，电动推杆65伸缩杆伸长便可使空心管62内的水经喷头63喷出，水喷在光伏板上，如此即可无需人工对光伏板全面的洒水，随着清洁工作的不断进行，电动推杆65伸缩杆的高度会从下至上依次超过喷头63，从而越往右侧移动时，慢慢的会有喷头63不再喷出水，因光伏板上有水，且清理板19在向右移动的过程中也会沾上水，从而虽然有喷头63不再喷出水，但此时喷出的水的量也足够用于对光伏板的清洁工作，当清洁完毕限位板57向上移动带动第二距离传感器64向上移动，当第二距离传感器64检测到与光伏板之间的距离达到除设值时发出信号，控制模块接收信号控制电动推杆65伸缩杆缩短复位再停止工作，此时缩短时间等同于伸长时间。
47.还包括有吸水机构7，吸水机构7包括有第二弧形块71、第四转轴72、翻转架73、第五转轴731、转动架74和吸水滚筒75，安装板1顶部左侧通过焊接的方式设有第二弧形块71，第二弧形块71中部转动式设有第四转轴72，第四转轴72右端与第一转轴15左端连接，第四转轴72左侧设有翻转架73，翻转架73上侧转动式设有第五转轴731，第五转轴731右端与第二转轴17左端连接，第五转轴731左侧设有转动架74，转动架74上侧设有吸水滚筒75，吸水滚筒75可将光伏板上残余的水去除。
48.第一转轴15转动带动第四转轴72和翻转架73转动，翻转架73转动带动第五转轴731、转动架74和吸水滚筒75转动，第二转轴17转动带动第五转轴731在翻转架73上转动，第五转轴731转动带动转动架74和吸水滚筒75转动，从而使吸水滚筒75也可与光伏板贴合，如此在设备进行移动时，在吸水滚筒75的作用下便可将光伏板上残余的水去除，如此自己可避免清洁完光伏板时，光伏板上会有水残余导致容易积灰，清洁完毕第一转轴15和第二转轴17转动复位时，便可使第四转轴72、翻转架73、第五转轴731、转动架74和吸水滚筒75转动复位。
49.还包括有控制箱191，安装板1顶部前侧中间设有控制箱191，控制箱191内设有蓄电池、控制模块和电源模块，蓄电池为光伏电站用光伏板除尘机器供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；压力传感器26、第一距离传感器27、第二距离传感器64和控制开关192与控制模块通过电性连接，电动推杆65、第一伺服电机22、第二伺服电机25和第三伺服电机32与控制模块通过外围线路连接。
50.应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技
术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。