一种信息传输的加密方法及装置与流程

1.本技术实施例涉及数据传输领域，特别涉及一种信息传输的加密方法及装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
3.由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行军用无人驾驶飞机的研制工作。
4.然而当前的军用无人机，由于与地面设备通过远距离信息传递，导致军用无人机传递信息时存在在发送途中被拦截的安全隐患。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种信息传输的加密方法及装置，避免在信息传输过程中被第三方拦截，大大提高了信息传输的安全性。
6.本技术实施例第一方面提供了一种信息传输的加密方法，包括：
7.通过传感器和相机设备获取勘察对象的坐标数据、环境数据以及图片信息；
8.将所述勘察对象的坐标数据、环境数据以及图片信息融合成信息数据包；
9.对所述信息数据包进行公钥加密，生成加密后的密文数据；
10.根据所述密文数据进行图像编码，生成目标图像码。
11.可选的，所述根据所述密文数据进行图像编码，生成目标图像码之后，所述方法还包括：
12.将所述目标图像码发送至接收设备，以使得所述接收设备扫描所述目标图像码获取所述密文数据，并对所述密文数据进行解密获取所述信息数据包。
13.可选的，所述将所述目标图像码发送至接收设备，以使得所述接收设备扫描所述目标图像码获取所述密文数据，并对所述密文数据进行解密获取所述信息数据包之前，所述方法还包括：
14.与接收设备建立远程加密连接，以使得每一次向所述接收设备传输勘察数据时都需要进行连接验证。
15.可选的，所述根据所述密文数据进行图像编码，生成目标图像码之后，所述方法还包括：
16.通过显示器显示所述目标图像码，以使得地面的接收设备通过望远镜电子设备辅助获取所述目标图像码，识别所述目标图像码获取所述密文数据，并对所述密文数据进行解密获取所述信息数据包。
17.可选的，所述通过显示器显示所述目标图像码，以使得地面的接收设备通过望远镜电子设备辅助获取所述目标图像码，识别所述目标图像码获取所述密文数据，并对所述
密文数据进行解密获取所述信息数据包之前，所述方法还包括：
18.向接收设备发送信息接收提醒，以使得所述接收设备根据所述信息接收提醒进行信息接收，所述信息接收提醒包括所述目标图像码高空显示的预计时间和预计坐标位置。
19.本技术实施例第二方面提供了一种信息传输的加密装置，包括：
20.获取单元，用于通过传感器和相机设备获取勘察对象的坐标数据、环境数据以及图片信息；
21.融合单元，用于将所述勘察对象的坐标数据、环境数据以及图片信息融合成信息数据包；
22.加密单元，用于对所述信息数据包进行公钥加密，生成加密后的密文数据；
23.编码单元，用于根据所述密文数据进行图像编码，生成目标图像码。
24.可选的，所述编码单元之后，所述装置还包括：
25.第一发送单元，用于将所述目标图像码发送至接收设备，以使得所述接收设备扫描所述目标图像码获取所述密文数据，并对所述密文数据进行解密获取所述信息数据包。
26.可选的，所述第一发送单元之前，所述装置还包括：
27.建立连接单元，用于与接收设备建立远程加密连接，以使得每一次向所述接收设备传输勘察数据时都需要进行连接验证。
28.可选的，所述编码单元之后，所述装置还包括：
29.显示单元，用于通过显示器显示所述目标图像码，以使得地面的接收设备通过望远镜电子设备辅助获取所述目标图像码，识别所述目标图像码获取所述密文数据，并对所述密文数据进行解密获取所述信息数据包。
30.可选的，所述显示单元之前，所述装置还包括：
31.第二发送单元，用于向接收设备发送信息接收提醒，以使得所述接收设备根据所述信息接收提醒进行信息接收，所述信息接收提醒包括所述目标图像码高空显示的预计时间和预计坐标位置。
32.本技术实施例第三方面提供了一种信息传输的加密装置，包括：
33.处理器、存储器、输入输出单元以及总线；
34.所述处理器与所述存储器、输入输出单元以及总线相连；
35.所述处理器执行如下操作：
36.通过传感器和相机设备获取勘察对象的坐标数据、环境数据以及图片信息；
37.将所述勘察对象的坐标数据、环境数据以及图片信息融合成信息数据包；
38.对所述信息数据包进行公钥加密，生成加密后的密文数据；
39.根据所述密文数据进行图像编码，生成目标图像码。
40.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上保存有程序，所述程序在计算机上执行时执行上述第一方面任意一种信息传输的加密方法。
41.从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：
42.本技术中，提供一种信息传输的加密方法，通过传感器和相机设备获取勘察对象的坐标数据、环境数据以及图片信息并融合成信息数据包后，对其进行公钥加密再进行图像编码后生成目标图像码进行信息传送，该方法避免在信息传输过程中被第三方拦截，大大提高了信息传输的安全性。
附图说明
43.图1为本技术实施例中信息传输的加密方法一个实施例流程示意图；
44.图2为本技术实施例中信息传输的加密方法另一实施例流程示意图；
45.图3为本技术实施例中信息传输的加密装置一个实施例流程示意图；
46.图4为本技术实施例中信息传输的加密装置另一实施例流程示意图；
47.图5为本技术实施例中信息传输的加密装置另一实施例流程示意图。
具体实施方式
48.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的阐述，显然阐述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护范围。
49.本技术实施例提供了一种信息传输的加密方法及装置，避免在信息传输过程中被第三方拦截，大大提高了信息传输的安全性。
50.需要说明的是，本技术中的执行主体可以是服务器，可以是系统，也可以是终端，具体本技术不作限制，下面将以系统作为执行主体来进行阐述。
51.请参阅图1，本技术实施例中一种信息传输的加密方法一个实施例包括：
52.101、通过传感器和相机设备获取勘察对象的坐标数据、环境数据以及图片信息；
53.需要说明的是，本技术实施例中，系统控制无人机在高空中对地面进行勘察获取相关信息数据，具体的，无人机通过安装光电、雷达等各种传感器，获取各环境数据，比如当前气温、海拔高度、前方障碍物、目标对象的地理坐标等，还可以通过安装高分辨率相机设备拍摄清晰的地面图片，进行高速信息扫描等。
54.102、将所述勘察对象的坐标数据、环境数据以及图片信息融合成信息数据包；
55.需要说明的是，本技术实施例中，无人机获取到勘察对象的坐标数据、环境数据以及图片信息等信息之后，将其发送至系统，为了提供传送效率以及避免出现部分数据在传送过程中被遗漏或者丢失或者传送失败等，系统将这些数据打包成一个信息数据包。
56.103、对所述信息数据包进行公钥加密，生成加密后的密文数据；
57.本技术实施例中，系统对待传输的数据信息包进行公钥加密，防止数据信息包在传送过程中被第三方截取获取数据信息包里的数据信息。
58.需要说明的是，公钥加密也叫非对称(密钥)加密，指的是由对应的一对唯一性密钥(即公开密钥和私有密钥)组成的加密方法，这两个密钥是数学相关，比如，用a用户密钥加密后所得的信息，只能用a用户的解密密钥才能解密，如果知道了其中一个，并不能计算出另外一个，称公开的密钥为公钥，不公开的密钥为私钥。
59.本技术实施例中，系统给待发送的信息数据包进行公钥加密，接收设备端结束到这份加密后的密文数据之后，要想打开就需要私钥对其进行解密，获取里面的信息数据包。
60.104、根据所述密文数据进行图像编码，生成目标图像码。
61.需要说明的是，本技术实施例中，系统对信息数据包进行公钥加密后，还需要对加密后的密文数据进行图形编码算法编码，生成目标图像码，目标图像码比如二维码等。
62.本技术实施例中，提供一种信息传输的加密方法，通过传感器和相机设备获取勘察对象的坐标数据、环境数据以及图片信息并融合成信息数据包后，对其进行公钥加密再进行图像编码后生成目标图像码进行信息传送，该方法避免在信息传输过程中被第三方拦截，大大提高了信息传输的安全性。
63.上面对信息传输的加密方法进行了一个大概的说明，下面将对信息传输的加密方法进行一个详细的介绍。
64.请参阅图2，本技术实施例中信息传输的加密方法另一实施例包括：
65.201、通过传感器和相机设备获取勘察对象的坐标数据、环境数据以及图片信息；
66.需要说明的是，本技术实施例中，系统控制无人机在高空中对地面进行勘察获取相关信息数据，具体的，无人机通过安装光电、雷达等各种传感器，获取各环境数据，比如当前气温、海拔高度、前方障碍物、目标对象的地理坐标等，还可以通过安装高分辨率相机设备拍摄清晰的地面图片，进行高速信息扫描等。
67.202、将所述勘察对象的坐标数据、环境数据以及图片信息融合成信息数据包；
68.需要说明的是，本技术实施例中，无人机获取到勘察对象的坐标数据、环境数据以及图片信息等信息之后，将其发送至系统，为了提供传送效率以及避免出现部分数据在传送过程中被遗漏或者丢失或者传送失败等，系统将这些数据打包成一个信息数据包。
69.203、对所述信息数据包进行公钥加密，生成加密后的密文数据；
70.本技术实施例中，系统对待传输的数据信息包进行公钥加密，防止数据信息包在传送过程中被第三方截取获取数据信息包里的数据信息。
71.需要说明的是，公钥加密也叫非对称(密钥)加密，指的是由对应的一对唯一性密钥(即公开密钥和私有密钥)组成的加密方法，这两个密钥是数学相关，比如，用a用户密钥加密后所得的信息，只能用a用户的解密密钥才能解密，如果知道了其中一个，并不能计算出另外一个，称公开的密钥为公钥，不公开的密钥为私钥。
72.本技术实施例中，系统给待发送的信息数据包进行公钥加密，接收设备端结束到这份加密后的密文数据之后，要想打开就需要私钥对其进行解密，获取里面的信息数据包。
73.204、根据所述密文数据进行图像编码，生成目标图像码；
74.需要说明的是，本技术实施例中，系统对信息数据包进行公钥加密后，还需要对加密后的密文数据进行图形编码算法编码，生成目标图像码，目标图像码比如二维码等。
75.205、与接收设备建立远程加密连接，以使得每一次向所述接收设备传输勘察数据时都需要进行连接验证；
76.本技术实施例中，系统事先与地面上的接收设备建立连接，以使得系统在获取到勘测数据后，可以快速识别到待接收的接收设备，并向其发起连接申请，该连接申请用于获取接收设备反馈回来的连接密码，该连接密码为事先系统与接收设备端设计好的密码。
77.需要说明的是，对于已经建立过认证连接的设备，在系统每一次发送数据之前都会再次进行连接验证，每一次的验证密码可以不一样，具体不作限制。
78.206、将所述目标图像码发送至接收设备，以使得所述接收设备扫描所述目标图像码获取所述密文数据，并对所述密文数据进行解密获取所述信息数据包。
79.需要说明的是，本技术实施例中，系统将采集到的勘测数据进行融合打包、公钥加密以及图像编码之后，将生成的目标图像码发送至已经事先建立了连接并且验证通过了的
接收设备，接收设备接收到该目标图像码之后，对其进行扫码获取密文数据，再通过私钥对该密文数据进行解密，获取解密后的信息数据包。
80.该方法从数据打包到发送进行了多次加密和多重验证，保证了数据传输的安全性。
81.207、向接收设备发送信息接收提醒，以使得所述接收设备根据所述信息接收提醒进行信息接收，所述信息接收提醒包括所述目标图像码高空显示的预计时间和预计坐标位置；
82.本技术实施例中，系统将采集到的勘测数据进行融合打包、公钥加密以及图像编码之后，在发送给地面的接收设备前，会先提醒接收设备发送目标图像码的预计时间和预计坐标位置，以使得接收设备根据信息中说的预设时间来到预计坐标位置进行接收。
83.需要说明的是，该信息接收提醒也可以进行加密传输，实现多层防护。
84.208、通过显示器显示所述目标图像码，以使得地面的接收设备通过望远镜电子设备辅助获取所述目标图像码，识别所述目标图像码获取所述密文数据，并对所述密文数据进行解密获取所述信息数据包。
85.需要说明的是，本技术实施例中，系统控制无人机的显示器在高空显示目标图像码，地面的接收设备通过望远镜电子设备进行远程拍摄无人机上的显示器，即可获取到目标图像码，并识别该目标图像码获取密文数据，再对密文数据进行解密获取信息数据包。
86.该方法无需进行信息传输，实现了无人机的加密数据物理隔离的传输，增加了安全性。
87.上面对信息传输的加密方法进行了描述，下面将对该信息传输的加密装置进行说明。
88.请参阅图3，本技术实施例中信息传输的加密装置一个实施例包括：
89.获取单元301，用于通过传感器和相机设备获取勘察对象的坐标数据、环境数据以及图片信息；
90.融合单元302，用于将所述勘察对象的坐标数据、环境数据以及图片信息融合成信息数据包；
91.加密单元303，用于对所述信息数据包进行公钥加密，生成加密后的密文数据；
92.编码单元304，用于根据所述密文数据进行图像编码，生成目标图像码。
93.本技术实施例中，提供一种信息传输的加密装置，通过传感器和相机设备获取勘察对象的坐标数据、环境数据以及图片信息并融合成信息数据包后，对其进行公钥加密再进行图像编码后生成目标图像码进行信息传送，该装置避免在信息传输过程中被第三方拦截，大大提高了信息传输的安全性。
94.上面对信息传输的加密装置的各单元功能进行一个大概的描述，下面将对信息传输的加密装置的各单元功能进行一个详细的描述。
95.请参阅图4，本技术实施例中，信息传输的加密装置另一实施例包括：
96.获取单元401，用于通过传感器和相机设备获取勘察对象的坐标数据、环境数据以及图片信息；
97.融合单元402，用于将所述勘察对象的坐标数据、环境数据以及图片信息融合成信息数据包；
98.加密单元403，用于对所述信息数据包进行公钥加密，生成加密后的密文数据；
99.编码单元404，用于根据所述密文数据进行图像编码，生成目标图像码；
100.建立连接单元405，用于与接收设备建立远程加密连接，以使得每一次向所述接收设备传输勘察数据时都需要进行连接验证；
101.第一发送单元406，用于将所述目标图像码发送至接收设备，以使得所述接收设备扫描所述目标图像码获取所述密文数据，并对所述密文数据进行解密获取所述信息数据包。
102.第二发送单元407，用于向接收设备发送信息接收提醒，以使得所述接收设备根据所述信息接收提醒进行信息接收，所述信息接收提醒包括所述目标图像码高空显示的预计时间和预计坐标位置；
103.显示单元408，用于通过显示器显示所述目标图像码，以使得地面的接收设备通过望远镜电子设备辅助获取所述目标图像码，识别所述目标图像码获取所述密文数据，并对所述密文数据进行解密获取所述信息数据包。
104.本技术实施例中，各单元模块的功能与前述图1至图2中所示实施例中的步骤对应，此处不再赘述。
105.请参阅图5，本技术实施例中信息传输的加密装置另一实施例包括：
106.处理器501、存储器502、输入输出单元503以及总线504；
107.处理器501与存储器502、输入输出单元503以及总线504相连；
108.处理器501执行如下操作：
109.通过传感器和相机设备获取勘察对象的坐标数据、环境数据以及图片信息；
110.将所述勘察对象的坐标数据、环境数据以及图片信息融合成信息数据包；
111.对所述信息数据包进行公钥加密，生成加密后的密文数据；
112.根据所述密文数据进行图像编码，生成目标图像码。
113.本实施例中，处理器501的功能与前述图1至图2所示实施例中的步骤对应，此处不再赘述。
114.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
115.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
116.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
117.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单
元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
118.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令，用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。