一种ABS工程塑料复合条件性能检测装置的制作方法

一种abs工程塑料复合条件性能检测装置
技术领域
1.本发明属于检测设备技术领域，特别涉及一种abs工程塑料复合条件性能检测装置。


背景技术：

2.abs工程塑料作为一种工程塑料合金，既具有pc树脂的耐热耐候性、尺寸稳定性和耐冲击性，也具有abs树脂的加工流动性。作为一种新型的材料，被广泛的应用于汽车、电子电气和建材领域。随着abs工程塑料的广泛应用，在各个领域起到的作用也越来越大，所以保证abs材料自身的性能，成为了保证其它设备质量的重要影响因素，所以在使用abs材料之前，需要进行耐磨性和抗拉性等性能的检测。
3.公开号为cn212903918u的中国实用新型专利公开了一种挂车abs检测仪，包括固定板、显示屏、操控按钮，插针等，尽管该实用新型能够对挂车abs的温度监测，但是并不能对abs材料的耐磨性、抗拉性进行检测。针对以上问题，本发明提供了一种abs工程塑料复合条件性能检测装置。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本发明所采用的的技术方案是：一种abs工程塑料复合条件性能检测装置，包括外壳、送料机械手、抓取机构、收紧机构、推拉机构、磨损检测机构；所述的送料机械手可旋转的安装在外壳上，用于输送待检测工件。
5.所述的抓取机构有两个，一个抓取机构安装在收紧机构上，另一个抓取机构安装在推拉机构上，所述的抓取机构用于夹紧待检测工件。
6.所述的收紧机构安装在外壳上，用于驱动收紧机构上的抓取机构夹紧工件。
7.所述的推拉机构安装在外壳上，用于驱动推拉机构上的抓取机构夹紧工件，同时进行抗拉测试。
8.所述的磨损检测机构安装在外壳上，用于检测待测工件的耐磨性。
9.进一步的，所述的抓取机构包括导向轴，所述的导向轴上同轴心的可滑动的安装有滑动管，所述的滑动管上转动安装有若干个提拉杆，所述的提拉杆与夹爪转动连接，所述的夹爪一端转动安装在导向轴上，通过收紧机构驱动滑动管在导向轴上滑动，以使夹爪夹紧工件。
10.进一步的，两个所述的抓取机构对称布置，且位于同一水平面，两个所述的抓取机构中的滑动管轴线重合。
11.进一步的，所述的收紧机构上设置有连接块，所述的连接块一端与滑动管固定连接，另一端与第一直线运动单元连接，通过第一直线运动单元驱动连接块以使与收紧机构连接的抓取机构中的滑动管沿着导向轴滑动。
12.进一步的，所述的推拉机构包括移动块，所述的移动块与推拉机构所在一侧的抓取机构中的导向轴转动连接，且移动块与滑动管滑动配合，所述的移动块上转动安装有拉
杆一的一端，所述的拉杆一另一端与拉杆二的一端转动连接，所述的拉杆二另一端转动安装在拉杆三上，所述的拉杆三与拉杆四转动连接，所述的拉杆四与滑动管转动连接，所述的拉杆二上开设有槽，所述的槽与固定杆滑动配合，所述的固定杆固定安装在外壳上，所述的移动块与第二直线运动单元连接，通过第二直线运动单元驱动移动块移动。
13.进一步的，所述的磨损检测机构包括箱体，所述的箱体上转动安装有两个对称布置的摩擦辊，所述的摩擦辊与待检测工件滑动配合，用于检测工件的耐磨性，每个所述的摩擦辊上连接有皮带组件一的一端，所述的皮带组件一另一端连接在传动轴上，所述的传动轴一端固定安装在摩擦电机的输出轴上，另一端转动安装在上，所述的摩擦电机固定安装在箱体内，所述的传动轴与皮带组件二的一端连接，所述的皮带组件二另一端与短轴连接，所述的短轴转动安装在外壳上，所述的短轴通过离合器与导向轴上远离夹爪的一端连接。
14.本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过抓取机构、收紧机构、推拉机构和磨损检测机构自动化的完成抗拉和抗磨的性能检测，结构简单，操作方便；(2)磨损检测机构能够根据实际检测需求，灵活的选择待检测的区域大小，实用性强；(3)抓取机构在对待检测工件夹紧的时候，就可以完成抗拉性的检测，节约了检测的时间。
附图说明
15.图1为本发明整体结构示意图。
16.图2为本发明部分结构示意图一。
17.图3为本发明部分结构示意图二。
18.图4为本发明部分结构示意图三。
19.图5为本发明部分结构示意图四。
20.图6为本发明部分结构示意图五。
21.附图标号：1-外壳；2-抓取机构；201-滑动管；202-提拉杆；203-夹爪；204-导向轴；3-收紧机构；301-收紧电机；302-转动杆一；303-转动杆二；304-连接块；305-主动圆锥齿轮；306-从动圆锥齿轮；307-转动杆三；308-转动杆四；4-推拉机构；401-移动块；402-拉杆一；403-拉杆二；404-拉杆三；405-拉杆四；406-固定杆；407-齿条；408-齿轮；5-磨损检测机构；501-箱体；502-摩擦辊；503-摩擦电机；504-皮带组件一；505-传动轴；506-皮带组件二；507-短轴；508-离合器；6-送料机械手。
具体实施方式
22.下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
23.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
24.实施例：如图1—图6所示的一种abs工程塑料复合条件性能检测装置，包括外壳1、送料机械手6、抓取机构2、收紧机构3、推拉机构4、磨损检测机构5；送料机械手6可旋转的安装在外壳1上，用于输送待检测工件，
25.抓取机构2有两个，一个抓取机构2安装在收紧机构3上，另一个抓取机构2安装在推拉机构4上，抓取机构2用于夹紧待检测工件，两个抓取机构2对称布置，且位于同一水平面，两个抓取机构2中的滑动管201轴线重合。
26.抓取机构2包括导向轴204，导向轴204上同轴心的可滑动的安装有滑动管201，滑动管201上转动安装有若干个提拉杆202，提拉杆202与夹爪203转动连接，夹爪203一端转动安装在导向轴204上，通过收紧机构3驱动滑动管201在导向轴204上滑动，以使夹爪203夹紧工件。
27.收紧机构3安装在外壳1上，用于驱动收紧机构3上的抓取机构2夹紧工件。收紧机构3上设置有连接块304，连接块304一端与滑动管201固定连接，另一端与第一直线运动单元连接，通过第一直线运动单元驱动连接块304以使与收紧机构3连接的抓取机构2中的滑动管201沿着导向轴204滑动。
28.具体地，第一直线运动单元包括收紧电机301，收紧电机301固定安装在外壳1上，收紧电机301输出轴上固定安装有转动杆一302和主动圆锥齿轮305；转动杆一302与转动杆二303一端转动连接，转动杆二303另一端与连接块304转动连接，主动圆锥齿轮305与从动圆锥齿轮306啮合配合，从动圆锥齿轮306转动安装在外壳1上，从动圆锥齿轮306上固定安装有转动杆三307的一端，转动杆三307另一端转动安装在转动杆四308上，转动杆四308与连接块304转动连接。
29.推拉机构4安装在外壳1上，用于驱动推拉机构4上的抓取机构2夹紧工件，同时进行抗拉测试。推拉机构4包括移动块401，移动块401与推拉机构4所在一侧的抓取机构2中的导向轴204转动连接，且移动块401与滑动管201滑动配合，移动块401上转动安装有拉杆一402的一端，拉杆一402另一端与拉杆二403的一端转动连接，拉杆二403另一端转动安装在拉杆三404上，拉杆三404与拉杆四405转动连接，拉杆四405与滑动管201转动连接，拉杆二403上开设有槽，槽与固定杆406滑动配合，固定杆406固定安装在外壳1上，移动块401与第二直线运动单元连接，通过第二直线运动单元驱动移动块401移动。
30.具体地，第二直线运动单元包括齿条407，齿条407固定安装在移动块401上，齿条407与齿轮408啮合配合，齿轮408通过电机驱动转动，齿轮408固定安装在电机输出轴上
31.磨损检测机构5安装在外壳1上，用于检测待测工件的耐磨性。磨损检测机构5包括箱体501，箱体501上转动安装有两个对称布置的摩擦辊502，摩擦辊502与待检测工件滑动配合，用于检测工件的耐磨性，每个摩擦辊502上连接有皮带组件一504的一端，皮带组件一504另一端连接在传动轴505上，传动轴505一端固定安装在摩擦电机503的输出轴上，另一端转动安装在上，摩擦电机503固定安装在箱体501内，传动轴505与皮带组件二506的一端连接，皮带组件二506另一端与短轴507连接，短轴507转动安装在外壳1上，短轴507通过离合器508与导向轴204上远离夹爪203的一端连接。
32.工作原理：工作的时候，通过送料机械手6将待检测的工件夹取，然后送到两个抓取机构2中间。
33.然后启动收紧电机301，通过收紧电机301的输出轴带动固定安装在输出轴上的转动杆一302和主动圆锥齿轮305转动，当转动杆一302转动时候，带动转动杆二303转动，主动圆锥齿轮305转动时候拨动与主动圆锥齿轮305啮合的从动圆锥齿轮306转动，从动圆锥齿轮306转动时候带动转动杆三307转动，转动杆三307带动抓取机构208转动，这样通过转动
杆二303和转动杆四308的转动，拉动连接块304，并通过连接块304带动滑动管201沿着导向轴204滑动，此时用于夹爪203是转动安装在导向轴204，所以不能移动，只能转动，通过滑动管201上转动安装的提拉杆202驱动夹爪203转动，夹爪203张开，送料机械手6将待检测工件的一端放置到夹爪203能夹紧的位置，然后收紧电机301反转，夹爪203回位，将待检测工件一端夹紧。
34.启动收紧电机301的同时，启动齿轮408连接的电机，带动齿轮408转动，然后通过齿轮408拨动齿条407，使得齿条407带着移动块401一起向靠近另一个抓取机构2的一侧移动，此时会使得固定杆406跟拉杆二403上的槽发生滑动，当滑动到槽的边缘，就会挡住拉杆二403，使得拉杆二403不能继续往前，但由于拉杆二403和拉杆三404是转动安装，所以当拉杆二403不再往前，而移动块401继续往前，就会通过转动杆二303拉动拉杆三404再拉动拉杆四405，此时转动安装在滑动管201的拉杆四405就会拉着滑动管201沿着导向轴204滑动，从而使得夹爪203张开，然后齿轮408上的电机反转，使得夹爪203夹紧待检测工件的另一端，此时移动块401带着抓取机构2和工件一起沿着外壳1向初始位置移动，再返程的过程中，可以对工件的抗拉强度进行检测。
35.在两个抓取机构2都将工件夹住以后，启动摩擦电机503，通过摩擦电机503带动皮带组件一504和传动轴505转动，皮带组件一504转动使得两个摩擦辊502转动，当摩擦辊502转动时候可以对摩擦辊502上方的待检测工件进行摩擦，从而检测工件的耐磨性能；而传动轴505转动会带动皮带组件二506转动，使得短轴507转动，当需要对待检测工件的局部进行耐磨性检测时，短轴507转动，但离合器508使得导向轴204与短轴507脱离，这样待检测工件自身就不会转动，摩擦辊502对工件的局部进行摩擦，如果需要对工件所有的面进行检测时，通过离合器508将抓取机构207的动力传递到导向轴204中，这样导向轴204转动带动夹爪203转动，再带动检测工件转动，这样工件自身和摩擦辊502都会转动，完成对工件的耐磨性检测。