一种基于取件人轨迹分析的语音提示方法及装置与流程

1.本技术属于快件驿站管理技术领域，尤其涉及一种基于取件人轨迹分析的语音提示方法及装置。


背景技术：

2.随着电子商务的发展，快递物流越来越成为寄送货物的手段，采用快递来寄送的货物也被称为快件。然而快递员在递送快件时，由于收件人没在收件地址等原因，难以直接递交到收件人手上。于是快递柜、快件驿站等临时放置快件的方式应运而生，为居民的快件临时放置和收取提供了很大便利，也节省了快递人力。
3.目前的快件驿站里布置有很多货架，每个货架的每一层都有独立编号。当快递员将快件放到货架上时，快件会被分配独立编号“xx号xxx层xxx编号的快件”，并被登记进快件扫码系统入库。快递公司会将上述信息发送到收件人手机，收件人根据信息到相关快件驿站取件。收件人根据所收到的快件所在位置信息找到快件后，将快件放置到快件码识别机上进行识别并取走。
4.然而收件人在取件时，有些人并没有意识到需要扫码取件，或者忘记扫码取件，因此总是存在未经扫码就取件离去的情况，导致快件驿站无法备案取件成功的证据。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供一种基于取件人轨迹分析的语音提示方法及装置，以提示取件人在取件时进行扫码识别，扫码成功后再离开。
6.为了实现上述目的，本技术技术方案如下：一种基于取件人轨迹分析的语音提示方法，应用于快件驿站，所述快件驿站设置有若干用于采集取件人视频图像的第二摄像机，以及用于快件出库登记的快件扫码机，所述快件驿站还设置有第一摄像机，所述第一摄像机安装在快件驿站进出口，所述基于取件人轨迹分析的语音提示方法，包括：第一摄像机在取件人进入快件驿站时，采集取件人的身份特征，生成取件人身份id，将取件人的身份特征和身份id共享给所有的第二摄像机；第二摄像机在视场中发现人员目标后，提取人员目标的身份特征，与保存的取件人的身份特征进行比对，若发现人员目标是取件人，则为取件人周期性的生成时空点，将生成的时空点发送给第一摄像机；第一摄像机根据取件人的时空轨迹，触发语音播报提醒。
7.进一步的，所述第一摄像机根据取件人的时空轨迹，触发语音播报提醒，包括：如果取件人的时空轨迹未进入取件区就离开，则不进行语音提示。
8.进一步的，所述第一摄像机根据取件人的时空轨迹，触发语音播报提醒，包括：如果取件人的时空轨迹经过快件扫码机，但是在快件扫码机旁的停留时间小于预设的时间阈值，语音提示扫码后出库。
9.进一步的，所述第一摄像机根据取件人的时空轨迹，触发语音播报提醒，包括：如果取件人的时空轨迹进入取件区，但未经过快件扫码机就离开，语音提示扫码后出库。
10.进一步的，所述快件扫码机还设置有取件人摄像机，所述第一摄像机还将取件人的身份特征和身份id共享给快件扫码机，所述快件扫码机还通过取件人摄像机和第二摄像机提取扫码当事人的身份特征，与取件人的身份特征进行比对，如果一致，则判断取件人已经取件扫码成功，则将取件人扫码成功的信息通知给第一摄像机，第一摄像机对取件人不再进行语音提示。
11.进一步的，所述第一摄像机未收到取件人扫码成功的信息，但发现取件人的时空轨迹显示取件人离开，则语音提示扫码后出库。
12.进一步的，所述第一摄像机在根据取件人的时空轨迹发现取件人离开后，发送停止比对消息给快件扫码机，快件扫码机停止比对。
13.进一步的，所述基于取件人轨迹分析的语音提示方法，还包括：所述第二摄像机在将生成的时空点发送给第一摄像机时，为每个时空点附加取件人的人脸角度信息；第一摄像机在发现出现时空点冲突时，依据人脸角度信息的优先级选择一个时空点，而放弃其他冲突的时空点。
14.本技术还提出了一种基于取件人轨迹分析的语音提示装置，包括处理器以及存储有若干计算机指令的存储器，所述计算机指令被处理器执行时实现所述基于取件人轨迹分析的语音提示方法的步骤。
15.本技术提出的一种基于取件人轨迹分析的语音提示方法及装置，通过获取取件人的时空轨迹，判断取件人是否已经扫码识别，进行相应的语音提示。并且通过快件扫码机与时空轨迹的协同，对于已经扫码成功的取件人不再进行语音提示，可以尽量少的发送语音提示，减少对取件人的语音干扰，提高用户对快件驿站的使用体验。
附图说明
16.图1为本技术基于取件人轨迹分析的语音提示方法流程图。
具体实施方式
17.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
18.本技术提供的一种基于取件人轨迹分析的语音提示方法，应用于快件驿站，快件驿站目前都配置有快件扫码机，以便取件人在取件后扫码出库。这种方式便于快件驿站的管理，减少了人工成本。为了减少快件误取，并提供取件证据，现在的快件驿站都设置有用于采集取件人视频图像的摄像机，本技术中称为第二摄像机。第二摄像机通常分布在快件驿站的各个角落，全面覆盖整个快件驿站。
19.在一个实施例中，如图1所示，提供了一种基于取件人轨迹分析的语音提示方法，包括：
步骤s1、第一摄像机在取件人进入快件驿站时，采集取件人的身份特征，生成取件人身份id，将取件人的身份特征和身份id共享给所有的第二摄像机。
20.本技术中，快件驿站还设置有第一摄像机，所述第一摄像机安装在快件驿站进出口，第一摄像机内置语音播放器，或连接语音播放器，进行语音提示。第一摄像机、快件扫码机和第二摄像机之间通过网络联网，互相可以交换信息。
21.每个取件人进入快件驿站，进出口的第一摄像机会采集取件人的人脸和人体图像，并通过内置的深度神经网络提取人脸和人体的特征向量，形成取件人的身份特征。第一摄像机生成取件人身份id，将身份id与身份特征联系起来。
22.第一摄像机将取件人的身份特征和身份id，在本地保存。同时共享给快件驿站内的所有第二摄像机。所有第二摄像机保存所收到的取件人的身份特征和身份id。
23.步骤s2、第二摄像机在视场中发现人员目标后，提取人员目标的身份特征，与保存的取件人的身份特征进行比对，若发现人员目标是取件人，则为取件人周期性的生成时空点，将生成的时空点发送给第一摄像机。
24.快件驿站中每个第二摄像机实时采集驿站中的视频，当第二摄像机发现其视场中有人员目标时，会提取人员目标的身份特征。关于摄像机提取目标的特征，在图像处理技术领域已经是比较成熟的技术，这里不再赘述。
25.第二摄像机将人员目标的身份特征，与第一摄像机共享的取件人的身份特征进行相似度比对，超过相似阈值的认为是同一个人。或者多个特征相同就认为是同一个人。本技术不限于采用何种比对方法，本领域技术人员可以采用任何合适的特征比对方法，这里不再赘述。
26.第二摄像机在发现人员目标是取件人时，记录时间点和空间位置点（即时空点）。然后进行跟踪，周期性例如每隔1秒生成一个时空点，将生成的时空点发送给第一摄像机。由于快件驿站的空间通常不大，为了精确描述取件人的时空轨迹，间隔周期一般不超过1秒。
27.步骤s3、第一摄像机根据取件人的时空轨迹，触发语音播报提醒。
28.第一摄像机接收到第二摄像机发送来的取件人的时空点后，相同取件人的时空点对应的取件人身份id相同，因此第一摄像机很容易生成取件人的时空轨迹。需要说明的是，第一摄像机自身在其视场中发现取件人时，也将相应的时空点加入到时空轨迹中。
29.第一摄像机对取件人的时空轨迹进行分析，触发语音播放器进行相应的提醒。
30.以下通过一些具体的实施例，来阐述第一摄像机如何进行语音提醒。
31.在一个具体的实施例中，所述第一摄像机根据取件人的时空轨迹，触发语音播报提醒，包括：如果取件人的时空轨迹未进入取件区就离开，则不进行语音提示。
32.在本实施例中，如果发现取件人的时空轨迹没有进入取件区域，则说明取件人未去取件。此时，取件人离开快件驿站，第一摄像机并不触发语音播放器发出语音提醒。
33.在另一个具体的实施例中，所述第一摄像机根据取件人的时空轨迹，触发语音播报提醒，包括：如果取件人的时空轨迹进入取件区，但未经过快件扫码机就离开，语音提示扫码后出库。
34.如果取件人的时空轨迹经过快件扫码机，但是在快件扫码机旁的停留时间小于预设的时间阈值，语音提示扫码后出库。
35.在本实施例中，如果发现取件人未经过快件扫码机，就说明取件人未进行扫码。或者取件人虽然经过了快件扫码机，但是停留的时间很短，例如未超过预设的时间阈值，也可以认为取件人并未进行扫码。此时，当取件人准备离开快件驿站，第一摄像机发现后，会触发语音提示：“请取走快件前先扫码出库”等。
36.在另一个具体的实施例中，所述快件扫码机还设置有取件人摄像机，所述第一摄像机还将取件人的身份特征和身份id共享给快件扫码机，所述快件扫码机还通过取件人摄像机和第二摄像机提取扫码当事人的身份特征，与取件人的身份特征进行比对，如果一致，则判断取件人已经取件扫码成功，则将取件人扫码成功的信息通知给第一摄像机，第一摄像机对取件人不再进行语音提示。
37.在本实施例中，第一摄像机与快件扫码机协同，当快件扫码机确认取件人已经扫码取件后，则不再进行语音提示。
38.具体的，第一摄像机还将取件人的身份特征和身份id共享给快件扫码机。取件人在取到快件后，到快件扫码机上扫码出库时，取件人摄像机会采集到取件人的正面图像。而快件扫码机还能从第二摄像机获取到取件人的人体特征。从而快件扫码机可以得到正在扫码出库的扫码当事人的身份特征，与共享得到的取件人的身份特征进行比对。如果比对成功，则说明取件人在取件后，已经在快件扫码机上扫码出库。
39.快件扫码机将取件人扫码成功的信息发送给第一摄像机，从而第一摄像机对取件人不再触发语音提示。
40.在另一个具体的实施例中，所述第一摄像机未收到取件人扫码成功的信息，但发现取件人的时空轨迹显示取件人离开，则语音提示扫码后出库。
41.在本实施例中，第一摄像机发现取件人离开快件驿站，但并未收到取件人扫码成功的信息，则必须进行提示：“请取走快件前先扫码出库”等。
42.在另一个具体的实施例中，所述第一摄像机在根据取件人的时空轨迹发现取件人离开后，发送停止比对消息给快件扫码机，快件扫码机停止比对。
43.在本实施例中，在取件人离开后，快件扫码机继续进行同一个取件人的比对就没有实际的意义，此时需要发送停止比对消息给快件扫码机，使得快件扫码机停止对此取件人的比对，以释放快件扫码机的资源。
44.考虑到多个第二摄像机在向第一摄像机发送时空点时，第二摄像机识别取件人可能存在一定的错误率，导致不同第二摄像机发送给第一摄像机的时空点出现冲突（同一时间点，出现两个以上不同空间点）。因此，本技术还包括如下步骤：所述第二摄像机在将生成的时空点发送给第一摄像机时，为每个时空点附加取件人的人脸角度信息；第一摄像机在发现出现时空点冲突时，依据人脸角度信息的优先级选择一个时空点，而放弃其他冲突的时空点。
45.具体的，每个第二摄像机发送时空点给第一摄像机时，为每个时空点分别附加识别时的取件人的人脸角度信息，如正脸、侧脸、背脸。第一摄像机发现时空点冲突时，优选附加信息为正脸的时空点，次选侧脸的时空点，而忽略其他的冲突时空点。
46.需要说明的是，本实施例中时空点冲突中同一时间点出现两个以上不同空间位置点，一般认为在设定的时间段内出现的时空点为同一时间点，例如在1秒内。
47.在另一个实施例中，本技术还提供了一种基于取件人轨迹分析的语音提示装置，包括处理器以及存储有若干计算机指令的存储器，所述计算机指令被处理器执行时实现所述基于取件人轨迹分析的语音提示方法的步骤。
48.关于基于取件人轨迹分析的语音提示装置的具体限定可以参见上文中对于基于取件人轨迹分析的语音提示方法的限定，在此不再赘述。上述基于取件人轨迹分析的语音提示装置可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上对应的操作。
49.存储器和处理器之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件互相之间可以通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序，从而实现本发明实施例中的网络拓扑布局方法。
50.其中，所述存储器可以是，但不限于，随机存取存储器（random access memory，ram），只读存储器（read only memory，rom），可编程只读存储器（programmable read-only memory，prom），可擦除只读存储器（erasable programmable read-only memory，eprom），电可擦除只读存储器（electric erasable programmable read-only memory，eeprom）等。其中，存储器用于存储程序，所述处理器在接收到执行指令后，执行所述程序。
51.所述处理器可能是一种集成电路芯片，具有数据的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器 (central processing unit，cpu)、网络处理器 (network processor，np)等。可以实现或者执行本发明实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
52.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。