模糊综合评价确定方法、装置、电子设备及存储介质

1.本发明涉及数学和交通交叉领域，尤其涉及一种模糊综合评价确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着智能网联车辆的不断发展，道路交通压力逐渐得到缓解，可为人们提供更加便捷、舒适、高效的出行环境。智能交通技术、大数据和移动互联网技术的发展，为车路协同技术提供了有力支撑。尽管智能网联车辆发展迅速，但对其应用技术的研究仍处于发展初期，系统应用仍存在诸多问题。例如，在使用车路协同系统时，驾驶员对紧张程度的感知可能会降低，反应时间增加，车辆碰撞次数也会增加。尤其是近年来发生的多起无人驾驶交通事故，引发了人们对车路协同系统在安全性和可靠性方面的质疑。这说明该系统的应用还存在一些技术和其他问题，并且一旦出现错误，可能会造成无法弥补的损失。因此，对车路协同系统进行评估是该系统投放至市场之前的关键一步。
3.现有技术中也有一些对车路协同技术下车载系统应用效果的评价研究，但是这些研究大多只关注一个方面，并不能完全反映车路协同系统下车载系统的综合应用效果。
4.因此，如何对车路协同系统下车载系统的应用效果有一个综合评价，是一个亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种模糊综合评价确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，用以实现对车路协同系统下车载系统应用效果的综合评价。
6.为了实现上述目的，第一方面，本发明提供一种模糊综合评价确定方法，包括：
7.获取包括有车载系统和无车载系统的原始评价矩阵；
8.基于二元语义模型对原始评价矩阵进行规范化处理，得到二元语义评价矩阵；
9.利用灰靶决策方法从二元语义评价矩阵中确定靶心评价矩阵；
10.计算二元语义评价矩阵与靶心评价矩阵之间的靶心度；
11.根据靶心度确定车载系统综合应用效果的模糊综合评价结果。
12.可选的，获取包括有车载系统和无车载系统的原始评价矩阵，包括：
13.基于至少两个评价角度构建评价指标体系，评价角度包括安全性、效率和生态性；
14.分别在有车载系统和无车载系统情况下收集各评价指标的原始数据；
15.根据原始数据构建有车载系统和无车载系统两种情况下的原始评价矩阵其中，i＝1,2,l,m，j＝1,2,l n，m表示评价对象的个数，n表示评价指标的个数，l＝1代表无车载系统情况，l＝2代表装有车载系统情况。
16.可选的，原始数据包括精确数和模糊评价短语；基于二元语义模型对原始评价矩阵进行规范化处理，得到二元语义评价矩阵，包括：
17.将原始评价矩阵中的精确数按照变量类型进行规范化处理，得到规范化评价矩阵
18.将规范化评价矩阵中的精确数和模糊评价短语根据二元语义模型转换为统一的二元组形式，得到二元语义评价矩阵
19.可选的，变量类型包括收益型变量和成本型变量，收益型变量为：成本型变量为：
20.可选的，二元语义模型为：其中，k＝round(β
·
t),ak＝β
·
t-k,ak∈[-0.5,0.5)，round为取整函数，s为模糊语言评价集，sk为模糊语言评价集中的第k个元素，ak为符号转移值。
[0021]
可选的，无车载系统情况下的二元语义矩阵为有车载系统情况下的二元语义评价矩阵为靶心评价矩阵为
[0022]
可选的，计算二元语义评价矩阵与靶心评价矩阵之间的靶心度，包括：
[0023]
基于离差最大化法计算每一评价指标的权重并将每一评价指标的权重进行归一化处理，得到归一化后的权重其中，为二元组(s
p
,a
p
)和(sq,aq)之间的距离，t为模糊语言评价集s中元素的个数；
[0024]
分别计算无车载情况下和有车载系统情况下的二元语义评价矩阵与靶心评价矩阵之间的靶心系数其中，ρ
为调整系数；
[0025]
根据靶心度公式分别计算无车载情况下和有车载系统情况下的二元语义评价矩阵与靶心评价矩阵之间的靶心度。
[0026]
第二方面，本发明还提供了一种模糊综合评价确定装置，包括：
[0027]
获取模块，用于获取包括有车载系统和无车载系统的原始评价矩阵；
[0028]
规范模块，用于基于二元语义模型对原始评价矩阵进行规范化处理，得到二元语义评价矩阵；
[0029]
第一确定模块，用于利用灰靶决策方法从二元语义评价矩阵中确定靶心评价矩阵；
[0030]
计算模块，用于计算二元语义评价矩阵与靶心评价矩阵之间的靶心度；
[0031]
第二确定模块，用于根据靶心度确定车载系统应用效果的模糊综合评价结果。
[0032]
第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述模糊综合评价确定方法的步骤。
[0033]
第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述模糊综合评价确定方法的步骤。
[0034]
本发明基于有车载系统和无车载系统的原始评价矩阵，利用二元语义模型和灰靶决策方法构建了车载系统的模糊综合评价模型。对车载系统的应用效果进行了综合评价。该评价可为相关技术部门提供技术改进方向，实现安全驾驶、高效驾驶和生态驾驶的协调发展。
附图说明
[0035]
图1为本发明提供的一种模糊综合评价确定方法的流程示意图；
[0036]
图2为本发明提供的一种模糊综合评价确定方法的结构示意图；
[0037]
图3为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0038]
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
[0039]
本发明的一个具体实施例，如图1所示，公开了一种模糊综合评价确定方法，包括：
[0040]
步骤s101：获取包括有车载系统和无车载系统的原始评价矩阵；
[0041]
其中，有车载系统的原始评价矩阵与无车载系统的原始评价矩阵中的评价是对车辆整体性能的评价，为了对车载系统有一个客观和直观性的评价，获取了有车载系统和无车载系统两种情况下的原始评价矩阵。并且该原始评价矩阵为多源异构数据。
[0042]
在本发明的一个实施例中，获取包括有车载系统和无车载系统的原始评价矩阵，包括：
[0043]
基于至少两个评价角度构建评价指标体系，评价角度包括安全性、效率和生态性；
[0044]
其中，从安全性的评价角度进行评估时，评价指标包括速度c1、加速度c2和驾驶员
的操作水平c3三个指标；从效率方面的评价角度进行评估时，评价指标包括驾驶速度c4和驾驶时间c5两个指标；从生态性方面的评价角度进行评估时，评价指标包括污染物排放量c6和燃油消耗量c7两个指标。
[0045]
分别在有车载系统和无车载系统情况下收集各评价指标的原始数据；
[0046]
其中，原始数据包括精确数和模糊评价短语。
[0047]
根据原始数据构建有车载系统和无车载系统两种情况下的原始评价矩阵其中，i＝1,2,l,m，j＝1,2,l n，m表示评价对象的个数，n表示评价指标的个数，l＝1代表无车载系统情况，l＝2代表装有车载系统情况。
[0048]
步骤s102：基于二元语义模型对原始评价矩阵进行规范化处理，得到二元语义评价矩阵；
[0049]
具体的，将原始评价矩阵中的精确数按照变量类型进行规范化处理，得到规范化评价矩阵
[0050]
其中，变量类型包括收益型变量和成本型变量，收益型变量为：成本型变量为：
[0051]
将规范化评价矩阵中的精确数和模糊评价短语根据二元语义模型转换为统一的二元组形式，得到二元语义评价矩阵
[0052]
其中，二元语义模型为：k＝round(β
·
t),ak＝β
·
t-k,ak∈[-0.5,0.5)，round为取整函数，s为模糊语言评价集，sk为模糊语言评价集中的第k个元素，ak为符号转移值。
[0053]
具体的，将规范化评价矩阵转换为二元语义评价矩阵的具体转化流程可以参考表1。
[0054]
表1规范化评价矩阵与二元语义评价矩阵的转换
[0055][0056]
其中，v表示评价对象，m表示评价对象的个数，c表示评价指标，n表示评价指标的个数，s表示模糊评价短语，a表示精确数。
[0057]
步骤s103：利用灰靶决策方法从二元语义评价矩阵中确定靶心评价矩阵；
[0058]
其中，二元语义评价矩阵包括无车载系统情况下的第一二元语义矩阵及有车载系统情况下的第二二元语义评价矩阵而靶心评价矩阵为并且可以理解的是，靶心评价矩阵是由每个指标下的最优值组成的。
[0059]
步骤s104：计算二元语义评价矩阵与靶心评价矩阵之间的靶心度；
[0060]
可以理解的是，二元语义评价矩阵包括无车载系统情况下的第一二元语义矩阵及有车载系统情况下的第二二元语义评价矩阵二元语义评价矩阵与靶心评价矩阵之间的靶心度包括无车载系统情况下的第一二元语义矩阵与靶心评价矩阵之间的第一靶心度，及有车载系统情况下的第二二元语义评价矩阵与靶心矩阵之间的第二靶心度。
[0061]
具体的，计算二元语义评价矩阵与靶心评价矩阵之间的靶心度，包括：
[0062]
基于离差最大化法计算每一评价指标的权重并将每一评价指标的权重进行归一化处理，得到归一化后的权重其中，为二元组(s
p
,a
p
)和(sq,aq)之间的距离，t为模糊语言评价集s中元素的个数；
[0063]
分别计算无车载情况下和有车载系统情况下的二元语义评价矩阵与靶心评价矩阵之间的靶心系数其中，ρ为调整系数，一般取0.5。
[0064]
最后根据靶心度公式分别计算无车载情况下和有车载系统情况下的二元语义评价矩阵与靶心评价矩阵之间的靶心度。
[0065]
步骤s105：根据靶心度确定车载系统综合应用效果的模糊综合评价结果。
[0066]
可以理解的是，若有车载系统情况下的靶心度大于没有车载系统情况下的靶心度，则说明车载系统可以有效提高驾驶安全性、道路通行效率以及实现绿色生态驾驶。
[0067]
本发明基于有车载系统和无车载系统的原始评价矩阵，利用二元语义模型和灰靶
决策方法构建了车载系统的模糊综合评价模型。对车载系统的应用效果进行了综合评价。该评价可为相关技术部门提供技术改进方向，实现安全驾驶、高效驾驶和生态驾驶的协调发展。
[0068]
本发明还对评价指标的敏感性进行了分析，即每次只分析一个评价指标变化
±
20％时对靶心度的影响，结果如表2。
[0069]
表2评价指标的敏感性分析结果
[0070][0071]
表2说明当评价指标发生波动时，本发明提出的模糊综合评价方法拥有较强的稳定性。
[0072]
表3不同决策方法的对比
[0073][0074][0075]
此外，在上述相同条件下，本发明还利用优劣解距离法(topsis)、多准则妥协解排序法(vikor)、copras方法和多属性决策方法(mabac)对实验结果进行对比，不同评价决策方法的结果如表3。
[0076]
表3展现了本发明提出的模糊综合评价方法在客观性、稳定性、难易程度和计算时间上均优于传统决策方法。
[0077]
基于上述模糊综合评价确定方法，本发明实施例还提供一种模糊综合评价确定装置，该模糊综合评价确定装置与上述实施例中模糊综合评价确定方法一一对应。
[0078]
本发明的一个实施例中，如图2所示，公开了一种模糊综合评价确定装置200，包括：获取模块201，规范模块202、第一确定模块203、计算模块204及第二确定模块205。
[0079]
获取模块201，用于获取包括有车载系统和无车载系统的原始评价矩阵；
[0080]
规范模块202，用于基于二元语义模型对原始评价矩阵进行规范化处理，得到二元语义评价矩阵；
[0081]
第一确定模块203，用于利用灰靶决策方法从二元语义评价矩阵中确定靶心评价矩阵；
[0082]
计算模块204，用于计算二元语义评价矩阵与靶心评价矩阵之间的靶心度；
[0083]
第二确定模块205，用于根据靶心度确定车载系统应用效果的模糊综合评价结果。
[0084]
关于模糊综合评价确定装置的具体限定可以参见上文中对于模糊综合评价确定方法的限定，在此不再赘述。上述模糊综合评价确定装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0085]
基于上述模糊综合评价确定方法，本发明实施例还相应的提供一种电子设备，包括：处理器和存储器以及存储在存储器中并可在处理器上执行的计算机程序；处理器执行计算机程序时实现如上述各实施例的模糊综合评价确定方法中的步骤。
[0086]
图3中示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备300的结构示意图。本发明实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0087]
电子设备包括：存储器以及处理器，其中，这里的处理器可以称为下文的处理装置301，存储器可以包括下文中的只读存储器(rom)302、随机访问存储器(ram)303以及存储装置308中的至少一项，具体如下所示：
[0088]
如图3所示，电子设备300可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)301，其可以根据存储在只读存储器(rom)302中的程序或者从存储装置308加载到随机访问存储器(ram)303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram303中，还存储有电子设备300操作所需的各种程序和数据。处理装置301、rom302以及ram303通过总线304彼此相连。输入/输出(i/o)接口305也连接至总线304。
[0089]
通常，以下装置可以连接至i/o接口305：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置306；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置307；包括例如磁带、硬盘等的存储装置308；以及通信装置309。通信装置309可以允许电子设备300与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图3示出了具有各种装置的电子设备300，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
[0090]
特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置309从网络上被下载和安装，或者从存储装置308被安装，或者从rom302被安装。在该计算机程序被处理装置301执行时，执行本发明实
施例的方法中限定的上述功能。
[0091]
基于上述模糊综合评价确定方法，本发明实施例还相应的提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上述各实施例的模糊综合评价确定方法中的步骤。本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读存储介质中。其中，所述计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
[0092]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。