一种应用于水下机器人的侧方位LED灯

一种应用于水下机器人的侧方位led灯
技术领域
1.本实用新型涉及水下照明领域，具体涉及一种应用于水下机器人侧方位led 灯。


背景技术：

2.目前，水下机器人的研究已经成为了热点研究领域，水下机器人可以在水下执行检测和搜寻任务，同时还可以进行一些必要的应急处理。机器人在执行作业时，特别是在大水深或无光的环境中，则需要机器人自带光源进行作业，因此需要一种防水耐压的led照明灯来给摄像头提供视野；有些水下机器人在夜晚进行作业时，灯光也可以给岸上操作人员提供机器人的准确位置，甚至将机器人的轮廓通过灯光勾勒出来，防止机器人触碰到其他物体发生损坏。
3.现在市场上售卖的水下led灯大多为小型聚光灯，对于尺寸较大的水下机器人来说，并不适合在机器人两侧提供近距离的大范围视野，要想提供足够的视野范围，则需要在两侧安装很多led聚光灯，这大大提高了研发成本，所以设计一款应用于水下机器人的侧方位led灯十分必要。


技术实现要素：

4.针对现在市场上水下led灯的成本高、光源范围小的问题和大型水下机器人对侧方位led灯的需求，本实用新型的目的是提供了一种应用于水下机器人的侧方位led灯。
5.本实用新型为一种应用于水下机器人的侧方位led灯，所述的led灯的外形采用管状外形；led电路板一和led电路板二设有通孔，并在led电路板底板一和led电路板底板二上均设有相应的螺纹孔，通过螺钉将led电路板一和 led电路板二分别固定在led电路板底板一和led电路板底板二上；led电路板底板一和led电路板底板二两端设有通孔，led电路板尾座和led电路板首座分别设有led电路板底板支撑座，并在支撑座上设有相应的安装螺纹孔，通过螺钉将其两端分别固定在led电路板尾座和led电路板首座上，并在led 电路板尾座和led电路板首座中间安装有机玻璃，最终通过密封圈一和密封圈二实现有机玻璃管内部的水密封；
6.所述的led电路板首座除了设有led电路板底板支撑座一之外，还加工出一段led灯控制器舱体来安装led灯控制器，led灯控制器舱体和首部端盖相连，并通过螺钉和密封圈三实现固定和密封，首部端盖设有方形凸台用来安装水密连接器母头，水密连接器母头和水密连接器公头相连；同理，led电路板尾座和尾部端盖相连，led电路板尾座除了设有led电路板底板支撑座二之外，还设有led电路板尾座细轴，在该细轴圆周设有密封槽，端面设有内螺纹孔，尾部端盖上设有阶梯孔，该孔和led电路板尾座一端相配合，并通过密封圈四进行密封，同时在阶梯孔的阶梯面安装有平垫片，通过平垫片将尾部端盖压紧在led 电路板尾座端面上，并通过螺钉将尾部端盖和led电路板尾座固定。
7.所述侧方位led灯金属壳体选用高强度轻型铝合金材料，并对材料进行表面处理，防腐耐压。
8.所述首部端盖和尾部端盖都设有安装螺纹孔，用于安装和拆卸led。
9.所述led电路板首座和首部端盖的连接，led电路板首座除了设有led电路板底板支撑座一之外，还设有led灯控制器舱体来安装led灯控制器，led灯控制器舱体和首部端盖相连。
10.所述的led电路板尾座和尾部端盖相连，led电路板尾座除了设有led电路板底板支撑座二之外，还设有led电路板尾座细轴，led电路板尾座细轴圆周设有密封槽，端面设有内螺纹孔。
11.所述的尾部端盖设有阶梯孔，阶梯孔和led电路板尾座一端相配合，并通过所述的密封圈三进行密封，同时在阶梯孔的阶梯面安装有平垫片，通过平垫片将尾部端盖压紧在led电路板尾座端面上，并通过螺钉将尾部端盖和led电路板尾座固定。
12.实用新型的有益效果是：应用于水下机器人的侧方位led灯，选取高强度轻型材料，并进行表面处理，防腐耐压，散热性好，适用于各种水下环境；其次，侧方位led灯发光范围大，内部安装有控制器，亮度可以实现无级调节，控制十分方便；最后，侧方位led灯体积小，结构设计简单合理，安装方便，大大降低了成本。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对实用新型的限制。在附图中：
14.图1是本实用新型的整体结构示意图。
15.图2是本实用新型的尾部局部结构示意图。
16.图3是本实用新型的首部局部结构示意图。
17.图4是本实用新型的led电路板首尾座零件示意图。
18.图中：1、尾部端盖；2、密封圈一；3、平垫片；4、led电路板尾座；5、有机玻璃；6、led电路板一；7、led电路板底板一；8、led电路板二；9、led 电路板底板二；10、密封圈二；11、led电路板首座；12、首部端盖；13、水密连接器母头；14、水密连接器公头；15、密封圈三；16、密封圈四；41、led 电路板尾座细轴；42、led电路板底板支撑座二；111、led电路板底板支撑座一；112、led灯控制器舱体。
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
21.如图1-4所示，本实用新型提供一种应用于水下机器人的侧方位led灯，采用管状外形。led电路板一6和led电路板二8都设有通孔，并在led电路板底板一7和led电路板底板二9上设有相应的螺纹孔，通过螺钉将led电路板一6和led电路板二8分别固定在led电路板底板一7和led电路板底板二9 上；led电路板底板一7和led电路板底板二9两端设有通孔，led电路板尾座4和led电路板首座11分别设有led电路板底板支撑座，并在支撑座上加工出相应的安装螺纹孔，通过螺钉将其两端分别固定在led电路板尾座4和led 电路板首座11上，并在led电路板尾座4和led电路板首座11中间安装有机玻璃6，最终通过密封圈一2和密
封圈二10实现有机玻璃管内部的水密封。
22.led电路板首座11除了设有led电路板底板支撑座一111之外，还设有led 灯控制器舱体112来安装led灯控制器，led灯控制器舱体112和首部端盖12 相连，通过螺钉固定，并通过密封圈三15实现密封，首部端盖12设有方形凸台用来安装水密连接器母头13，水密连接器母头13和水密连接器公头14相连，可以给侧方位led灯提供控制信号和供电。
23.同理，led电路板尾座4和尾部端盖1相连，led电路板尾座4除了设有led 电路板底板支撑座二42之外，还设有led电路板底板细轴41，在该细轴圆周设有密封槽，端面设有内螺纹孔，尾部端盖1上设有阶梯孔，该阶梯孔和led 电路板尾座细轴41相配合，并通过密封圈四16进行密封，同时在阶梯孔的阶梯面安装有平垫片3，通过平垫片3将尾部端盖1压紧在led电路板尾座端面上，并通过螺钉将尾部端盖1和led电路板尾座4固定。
24.本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。