一种用于识别制造过程中硬盘盘片种类的装置的制作方法

1.本实用新型涉及盘片制造领域，尤其涉及一种用于识别制造过程中硬盘盘片种类的装置。


背景技术：

2.由于各类盘基片外观形状基本一样，几何尺寸厚度差别很小，一直没有一种能够在制造过程中，能够自动识别盘片种类的设备母舰或装置。特别是盘基片大批量制造过程中，涉及物料转换与防呆，如何通过快速准确识别盘基片种类，对于制造过程的自动化与智能化有重要意义。
3.现有产业中，不同盘基片的分类与在线管控，主要通过物料盒上的条码区别与识别。通过制造过程中各工段的严格把控，和制造不同种类产品的分时段，来防止制造过程中出现缺料和盘基片混料的问题，但这些都是通过管理要求实现管控的方法。另外为实现制造过程的智能化，也需要在制造过程中，对不同盘基片实现准确的在线识别，从而为后续工位提供准确的自动制造输入信息。
4.故此，有必要设计一种能够准确快速识别批量盘基片种类的装置，以克服上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述需求，提供一种用于识别制造过程中硬盘盘片种类的装置。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于识别制造过程中硬盘盘片种类的装置，包括可转动地安装的承重托杆、安装在所述承重托杆上的一排盘片放置模组、采集模数转换终端，一排所述盘片放置模组沿所述承重托杆的长度方向排布，每一所述盘片放置模组包括安装在所述承重托杆上的微称重感应模块和安装在所述微称重感应模块上的用于垂直放置一张盘片的盘片托盘结构，所述采集模数转换终端固定在所述承重托杆的根部并与每一所述微称重感应模块分别电连接，所述采集模数转换终端用于将每一所述微称重感应模块感应到的重量传感信号进行模数转换后发送给上位机，以便上位机识别盘片种类。
7.优选地，所述承重托杆上还安装有沿所述承重托杆的长度方向排布的一排放大电路模块，每一所述微称重感应模块的旁侧设置一个所述放大电路模块，所述放大电路模块实现对应的所述微称重感应模块和所述采集模数转换终端的电连接。
8.优选地，一排所述放大电路模块和一排所述盘片放置模组均是等间距均匀排布。
9.优选地，所述承重托杆上设置有一条沿所述承重托杆的长度方向延伸的走线槽，所述放大电路模块与所述采集模数转换终端之间的线路布置在所述走线槽中。
10.优选地，所述承重托杆包括所述根部和与所述根部连接的杆部，所述根部一侧连接所述杆部，所述根部的另一侧凹陷形成有与所述采集模数转换终端适配的固定腔，所述
杆部沿其长度方向开设顶部开放的条形槽，一排所述盘片放置模组以及一排所述放大电路模块均是安装在所述条形槽中，所述条形槽的底壁和靠近所述放大电路模块的侧壁的交汇处凹陷形成所述走线槽，所述固定腔通过一贯穿所述根部的过孔与所述走线槽连通。
11.优选地，还包括法兰盘结构，所述承重托杆的根部紧套在所述法兰盘结构内，所述法兰盘结构上设置有多个用于与可驱动所述法兰盘结构旋转的运动驱动结构连接的定位孔。
12.优选地，所述微称重感应模块包括支架和设置于支架顶部的传感器，所述盘片托盘结构固定在所述支架顶部并坐落在所述传感器上。
13.优选地，所述盘片托盘结构包括正对设置的两个挡片，两个挡片之间形成用于保持盘片垂直放置的v型卡槽。
14.优选地，所述承重托杆为金属材质制成。
15.本实用新型的用于识别制造过程中硬盘盘片种类的装置，具有以下有益效果：本实用新型可以在盘片制造过程中辅助识别盘片种类，其利用承重托杆承托其盘片，在承重托杆上排布了一排盘片放置模组，而且每一个盘片放置模组包括微称重感应模块和安装在微称重感应模块上的用于垂直放置一张盘片的盘片托盘结构，承重托杆的根部固定了采集模数转换终端来获取采集模数转换终端用于将每一所述微称重感应模块感应到的重量传感信号进行模数转换后发送给上位机，以便上位机识别硬盘盘片种类的传感信号，采集模数转换终端用于将每一所述微称重感应模块感应到的重量传感信号进行模数转换后发送给上位机，这样上位机就可以根据盘片重量识别盘片种类，对环境和检测工装要求较低，并且实现整盒盘片的一次性多物料识别，大大提高了效率，可用于在线检测，而且，还可以用于防呆，比如帮助上位机实现漏放、放错盘片的检测，而且因为整个承重托杆是可转动的，通过转动可以将垂直放置的盘片转换到出货物料盒，完成将批次的盘基片从工艺物料盒转换到出货物料盒。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：
17.图1是本实用新型用于识别制造过程中硬盘盘片种类的装置的结构示意图；
18.图2是盘片放置模组的安装原理放大图；
19.图3是承重托杆的结构示意图；
20.图4是承重托杆另一个角度的结构示意图；
21.图5是盘片放置模组的结构示意图。
具体实施方式
22.温切斯特硬盘盘基片按照直径分有2.5寸、3.5寸两类，理论上，可以作为自动识别同一类盘不同盘基片所依赖的主要特征差异有厚度和重量，而采用厚度差异识别不同盘基片，需要实现盘基片与光学检测光路的高度垂直，成本高，且在线检测效率低，可靠性差，不
能满足制造过程的需求。本实用新型从重量差异识别不同盘基片，基于不同系列盘基片的重量差异，设计了一种用于识别制造过程中硬盘盘片种类的装置，其可以辅助实现制造过程中盘基片的自动识别，对环境和检测工装要求较低，并且实现整盒盘片的一次性多物料识别，大大提高了效率，可用于在线检测。
23.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的典型实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。应当理解本实用新型实施例以及实施例中的具体特征是对本技术技术方案的详细的说明，而不是对本技术技术方案的限定，在不冲突的情况下，本实用新型实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
24.参考图1-2，本实施例的用于识别制造过程中硬盘盘片种类的装置，包括可转动地安装的承重托杆2、安装在所述承重托杆2上的一排盘片放置模组3、安装在所述承重托杆2上的一排放大电路模块5、采集模数转换终端4、法兰盘结构1。
25.承重托杆2的一端紧套在所述法兰盘结构1内，所述法兰盘结构1上沿法兰边缘分布设置有四个用于与运动驱动结构连接的定位孔10，因此通过运动驱动结构可以带动法兰盘结构1旋转，进而带动承重托杆2转动。
26.参考图3-4，所述承重托杆2是金属材料制成的，其包括一个比较大的根部21和与所述根部21连接的细长的杆部22，杆部22相对于根部21来说径向尺寸小很多。
27.根部21采用的是不规则形状，主要是因为根部21是要紧套在所述法兰盘结构1内的，所以为了避免根部21相对法兰盘结构1发生转动，根部21优选采用不规则形状，尽量避免采用圆柱形，比如本实施例中根部21是一个横截面为圆柱形被切掉了两个对称的弧形的柱体。
28.杆部22是由一个圆柱体，该圆柱体被挖设出一条顶部开放的条形槽，条形槽沿圆柱体的长度方向延伸，一排所述盘片放置模组3以及一排所述放大电路模块5均是安装在所述条形槽中，每一所述微称重感应模块32的旁侧设置一个所述放大电路模块5，所述条形槽的底壁和靠近所述放大电路模块5的侧壁的交汇处凹陷形成所述走线槽20。
29.参考图4，所述根部21右侧连接所述杆部22，参考图3，所述根部21的左侧凹陷形成有与所述采集模数转换终端4适配的固定腔210，所述固定腔210通过一贯穿所述根部21的过孔211与所述走线槽20连通。所述采集模数转换终端4固定在所述承重托杆2的根部21的固定腔210内，并通过经由所述过孔211、走线槽20的线路与各个放大电路模块5电连接。
30.参考图1-4，一排所述盘片放置模组3沿所述承重托杆2的长度方向排布，一排放大电路模块5也是沿所述承重托杆2的长度方向排布，一排所述放大电路模块5和一排所述盘片放置模组3均是等间距均匀排布，具体间距是根据制造过程中盘片间距设计要求来制定的。参考图5，每一个所述盘片放置模组3对应一个放大电路模块5。
31.参考图5，具体的，每一所述盘片放置模组3包括安装在所述承重托杆2上的微称重感应模块32和安装在所述微称重感应模块32上的用于垂直放置一张盘片的盘片托盘结构31。
32.放大电路模块5位于对应的微称重感应模块32的旁侧，放大电路模块5用于对微称重感应模块32的重量传感信号(是一个电阻变化信号)进行放大处理，将放大后的模拟信号
发送至采集模数转换终端4。采集模数转换终端4将每一个微称重感应模块32的被放大后的重量传感信号进行模数转换后发送给上位机，以便上位机识别盘片种类。关于模数转换是一个很成熟的技术，此处不再展开描述。本实施例基于微称重传感的基础，通过识别盘片间的微小重力差别，可以辅助实现在线盘基片的种类识别功能。
33.具体的，所述微称重感应模块32包括支架和设置于支架顶部的重力传感器，支架的形状、大小根据不作限制，只要能保持其顶部的重力传感器平放，并且承托起盘片托盘结构31即可。
34.具体的，所述盘片托盘结构31固定在所述支架顶部并坐落在所述传感器上。所述盘片托盘结构31包括前后正对设置的两个挡片31，两个挡片31之间形成用于保持盘片垂直放置的v型卡槽310，保持盘片垂直放置的目的是让重量载荷完全传递到所述微称重感应模块32上。
35.具体使用时，运动驱动结构驱动法兰盘结构1转到使v型卡槽310可以垂直托起盘片，微称重感应模块32自动识别每个盘片的重量，产生的电阻变化信号经过放大电路模块5放大后输送至采集模数转换终端4，采集模数转换终端4将各个放大电路模块5发送过来的信号进行模数转换后传递给上位机，供上位机处理和识别盘片的种类。上位机处理和识别盘片的种类后，会控制运动驱动结构驱动法兰盘结构1使v型卡槽310转动并与盘片分离，将盘片转换到出货物料盒，完成将批次的盘基片从工艺物料盒转换到出货物料盒。
36.综上所述，本实施例的具有如下有益效果：
37.1)利用承重托杆承托其盘片，通过在承重托杆上集成微称重感应模块识别各个盘片重量，实现制造过程中盘基片的自动识别，对环境和检测工装要求较低，并且实现整盒盘片的一次性多物料识别，大大提高了效率，可用于在线检测；
38.2)、因为可以测出每个盘片的重量，能够一次性实现多个盘片称重，能够防呆(漏放盘片、放错盘片)，这样上位机就可以在出现漏盘或放错盘能够有效报警，能够有效地提升检测速度，可与运动驱动结构配合，可调整工位速度。
39.需要说明的是，本文所述“相连”或“连接”，不仅仅包括将两个实体直接相连，也包括通过具有有益改善效果的其他实体间接相连。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
40.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
41.上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。