引信编码方法及装置、引信解码方法及装置、引信系统与流程

本发明涉及激光引信的领域，尤其是涉及一种引信编码方法及装置、引信解码方法及装置、引信系统。

背景技术

现代战争已演变成高科技武器装备之间的对抗。从过去枪炮时代的面打击，转变成为精确制导武器时代的点打击，同时涉及信息、光电等多方位对抗。激光引信作为引信的一种常用类型，大量应用于精确制导导弹等武器装备，大幅提升了导弹战斗部的杀伤效能。

激光引信是以激光为信息载体对近距目标进行感知和探测，通过对回波信号进行处理后获取目标信息从而控制战斗部适时起炸以达到最大程度的损伤目标的武器子系统。激光引信以其具有抗电磁干扰能力强、定角/测距精度高、良好的距离截止特性、系统体积小等优点得以广泛应用于精确制导弹药中。但是，目前激光引信装备面临有源干扰的严重影响，由此引发早炸、不炸和误炸等问题。

技术实现要素：

为了解决激光引信装备因为有源干扰而引发早炸、不炸、误炸等问题，第一方面，本发明提供了一种引信编码方法，采用如下的技术方案：

一种引信编码方法，包括：

获取编码序列标识；

根据所述编码序列标识获取码元，并根据所述码元获取编码值；其中，编码序列包含N个码元，每个码元包含Q个编码值，N和Q均是大于1的自然数；

根据所述编码值依次生成脉冲间距值，并根据所述脉冲间距值依次生成脉冲触发信号

根据所述脉冲触发信号生成激光脉冲信号。

通过采用上述技术方案，在编码时，将有序排列的编码值隐含植入激光脉冲信号中，建立了码元与引信激光脉冲以及编码值与引信激光脉冲信号之间的映射关系，便于在解码时，仅提取具有映射关系的信号作为有效回波脉冲信号，有效剔除了干扰信号，起到了抗干扰的作用，避免了激光引信由于有源干扰而带来的早炸、不炸、误炸等问题。

可选的，所述脉冲间距值Pi的生成公式是：

Pi＝Ti*Z*clk/1000 (1)

其中，Ti是编码值，i≥1；Z是单位为us的修正参数；clk是工作时钟，单位是MHz。

通过采用上述技术方案，明确脉冲间距值的计算公式，根据编码值生产脉冲间距值，即计时周期数，以通过脉冲间距值将有序排列的编码值隐含植入激光脉冲信号中。

可选的，在所述获取编码序列标识的步骤之前，预先生成编码序列；所述生成编码序列，具体包括：

假设编码时间范围为fmin～fmax，所述编码时间范围的计算公式是：

其中，fmin是最小编码值，fmax是最大编码值，单位是Hz；tmax是最大编码时间，tmin是最小编码时间，tmax和tmin单位是us；

脉冲间距点数K的计算公式是：

其中，Δt是步进，单位是us，Δt≥1us；

编码值Ti的计算公式是：

Ti＝tmin (i-1)*Δt (5)

其中，1≤i≤K，Ti是无符号数据，在公式(5)中，tmin和Δt根据us取值，不带入单位的计算；计算出编码值后，按照从小到大的顺序对编码值进行排序；

随机提取Q个互不相等的编码值生成码元，根据N个码元生成编码序列，在编码序列中，N个码元根据生成顺序排列；

在生成M个编码序列后，设置编码序列标识，根据编码序列标识对M个编码序列进行保存。

通过采用上述技术方案，对编码序列的生成规则进行限定，以生成符合要求的编码序列，便于利用编码序列中的编码值及相关映射关系对激光脉冲信号进行编码和解码，使生成的编码序列中的码元及其编码值符合激光引信的编码和解码规则，起到抗干扰的作用。

可选的，在生成所述M个编码序列时，进行去公约数、相关性检测、重复性检验和正交性检测。

通过采用上述技术方案，进一步对编码序列的生成规则进行限定，使生成的编码序列更符合激光引信的编码和解码规则，起到抗干扰的作用。

第二方面，本发明提供一种引信编码装置，采用如下的技术方案：

一种引信编码装置，包括：

第一获取模块，用于获取编码序列标识；

第二获取模块，用于根据所述编码序列标识获取码元，并根据所述码元获取编码值；其中，编码序列包含N个码元，每个码元包含Q个编码值，N和Q均是大于1的自然数；

第一生成模块，用于根据所述编码值依次生成脉冲间距值，并根据所述脉冲间距值依次生成脉冲触发信号；

第二生成模块，用于根据所述脉冲触发信号生成激光脉冲信号。

第三方面，本发明提供一种引信解码方法，采用如下的技术方案：

一种引信编码方法，包括：

获取编码序列标识；

根据所述编码序列标识获取码元，并根据所述码元获取编码值；其中，编码序列包含N个码元，每个码元包含Q个编码值，N和Q均是大于1的自然数；

根据所述编码值依次生成脉冲间距值，并根据所述脉冲间距值依次生成脉冲触发信号；

实时接收激光回波信号，并将所述激光回波信号转换为TTL电平回波脉冲信号；

对所述回波脉冲信号进行检波和整形处理；

以与每一码元对应的Q 1个脉冲触发信号为单位，将所述脉冲触发信号依次与所述回波脉冲信号进行匹配，直至首次匹配成功；

跟踪后续回波脉冲信号，直到实时距离不大于预设引爆距离，发送引爆驱动信号。

通过采用上述技术方案，基于在编码时，通过将有序排列的编码值隐含植入激光脉冲信号，从而建立的码元与引信激光脉冲以及编码值与引信激光脉冲信号之间的映射关系，在解码时，根据映射关系，先以码元为单位，提取起始回波脉冲信号，后以单个编码值为基础，跟踪后续回波脉冲信号，有效剔除了干扰信号，起到了抗干扰的作用，避免了激光引信由于有源干扰而带来的早炸、不炸和误炸等问题。

可选的，生成预设数量的脉冲触发信号，所述预设数量小于N*Q。

通过采用上述技术方案，只生成用于匹配起始回波脉冲信号的预设数量的脉冲触发信号，节约了资源，减少了冗余。

可选的，所述跟踪后续回波脉冲信号，直到实时距离不大于预设引爆距离，发送引爆驱动信号，具体包括以下子步骤：

S4701、提取起始回波脉冲信号，计算当前距离；所述起始回波脉冲信号是与首次匹配成功的码元对应的Q 1个回波脉冲信号中的最后一个回波脉冲信号；

S4702、断当前距离是否大于预设引爆距离；若是，将所述起始回波脉冲信号作为当前回波脉冲信号，将首次匹配成功的码元的最后一个脉冲间距值作为当前脉冲间距值，执行步骤S4703，若否，执行步骤S4708；

S4703、进行脉冲延迟锁相同步甄选，计算下一个回波脉冲信号的预估接收时间；

S4704、将所述预估接收时间与下一个回波脉冲信号的实际接收时间进行匹配；

S4705、判断是否匹配成功，若是，执行步骤S4706；若否，将所述下一个脉冲信号作为当前回波脉冲信号，将下一个脉冲间距值作为当前脉冲间距值，执行步骤S4703；

S4706、计算实时距离；

S4707、判断实时距离是否大于预设引爆距离；若是，将所述下一个回波脉冲信号作为当前回波脉冲信号，将下一个脉冲间距值作为当前脉冲间距值，执行步骤S4703；若是，执行步骤S4708；

S4708、发送引爆驱动信号。

通过采用上述技术方案，在与同一码元对应的Q 1个回波脉冲信号首次匹配成功后，将与首次匹配成功的码元所对应的Q 1回波脉冲信号中的最后一个回波脉冲信号作为起始回波脉冲信号，通过脉冲延迟锁相同步甄选，实时跟踪后续回波脉冲信号，从而确保了能够实时解码出有效的回波脉冲信号，进而根据实时距离驱动引爆，避免了激光引信由于有源干扰而带来的早炸、不炸、误炸等问题。

第四方面，本发明提供一种引信解码装置，采用如下的技术方案：

第三获取模块，用于获取编码序列标识；

第四获取模块，用于根据所述编码序列标识获取码元，并根据所述码元获取编码值；其中，编码序列包含N个码元，每个码元包含Q个编码值，N和Q均是大于1的自然数；

第三生成模块，用于根据所述编码值依次生成脉冲间距值，并根据所述脉冲间距值依次生成脉冲触发信号；

转换模块，用于实时接收激光回波信号，并将所述激光回波信号转换为TTL电平回波脉冲信号；

检波和整形模块，用于对所述回波脉冲信号进行检波和整形处理；

匹配模块，用于以与每一码元对应的Q 1个脉冲触发信号为单位，将所述脉冲触发信号依次与所述回波脉冲信号进行匹配，直至首次匹配成功；

跟踪模块，用于跟踪后续回波脉冲信号，直到实时距离不大于预设引爆距离，发送引爆驱动信号。

第五方面，本发明提供一种引信系统，采用如下的技术方案：

一种引信系统，包括前述所述的引信编码装置和所述的引信解码装置。

通过采用上述技术方案，在编码时，通过将有序排列的编码值隐含植入激光脉冲信号，从而建立码元与引信激光脉冲以及编码值与引信激光脉冲信号之间的映射关系，在解码时，根据映射关系，先以码元为单位，提取起始回波脉冲信号，后以单个编码值为基础，跟踪后续回波脉冲信号，有效剔除了干扰信号，起到了抗干扰的作用，避免了激光引信由于有源干扰而带来的早炸、不炸和误炸等问题。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.在编码时，将有序排列的编码值隐含植入激光脉冲信号中，建立了码元与引信激光脉冲以及编码值与引信激光脉冲信号之间的映射关系，便于在解码时，仅提取具有映射关系的信号作为有效回波脉冲信号，有效剔除了干扰信号，起到了抗干扰的作用，避免了激光引信由于有源干扰而带来的早炸、不炸、误炸等问题。

2.基于在编码时，通过将有序排列的编码值隐含植入激光脉冲信号，从而建立的码元与引信激光脉冲以及编码值与引信激光脉冲信号之间的映射关系，在解码时，根据映射关系，先以码元为单位，提取起始回波脉冲信号，后以单个编码值为基础，跟踪后续回波脉冲信号，有效剔除了干扰信号，起到了抗干扰的作用，避免了激光引信由于有源干扰而带来的早炸、不炸和误炸等问题。

3.在刚开始解码时，以与每一码元对应的脉冲触发信号为单位，当与同一码元对应的连续Q 1个回波脉冲信号均匹配成功时，才认为匹配成功，以确保提取到准确的起始回波脉冲信号，根据该起始回波脉冲信号进行跟踪，有效排除了干扰信号在初始阶段对回波脉冲信号的影响。

附图说明

图1是本发明实施例的引信编码方法流程图。

图2是本发明生成编码库的流程图。

图3是本发明实施例的引信编码装置结构框图。

图4是本发明实施例的引信解码方法流程图。

图5是本发明实施例的跟踪过程流程图。

图6是本发明实施例的引信解码装置结构框图。

图7是本发明实施例的引信系统结构框图。

附图标记说明：300、引信编码装置；310、第一获取模块；320、第二获取模块；330、第一生成模块；340、第二生成模块；600、引信解码装置；610、第三获取模块；620、第四获取模块；630、第三生成模块；640、转换模块；650、检波和整形模块；660、匹配模块；670、跟踪模块；700、引信系统。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-7及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例公开一种引信编码方法。参照图1，引信编码方法包括：

S11、获取编码序列标识；

编码序列是预先生成的，每个编码序列存在对应的编码序列标识，编码序列标识可为名称或序号。具体的，系统中总共存在M个编码序列，M是大于1的自然数，在编码开始时，可由用户指定一个编码序列标识，也可由系统根据预设规则指定一个编码序列标识。从M个编码序列中指定其中的一个生成激光脉冲信号，遵循的是随机选取规则，让激光脉冲信号的生成方式没有规律可循，起到抗干扰的作用。

S12、根据所述编码序列标识获取码元，并根据所述码元获取编码值；

编码序列包含N个码元，每个码元包含Q个编码值，N和Q均是大于1的自然数；在获取到编码序列标识后，根据所述编码序列标识依次获取N个码元，并根据所述N个码元依次获取编码值，获取的编码值的数量是N*Q，获取的编码值的排列顺序与码元及码元中的编码值的顺序对应。

S13、根据所述编码值依次生成脉冲间距值，并根据脉冲间距值依次生成脉冲触发信号；

每一码元与Q个脉冲间距值相对应，所有编码值和脉冲间距值一一对应，脉冲间距值的数量和编码值的数量相等，均是N*Q个，脉冲间距值的排列顺序和编码值相同。

脉冲间距值Pi的生成公式是：

Pi＝Ti*Z*clk/1000 (1)

其中，Ti是编码值，具体的，Ti是32bits无符号数据，i≥1；Z是单位为us的修正参数，可根据实际需求进行设定，优选是1us；clk是工作时钟，单位是MHz。本领域技术人员应该理解，脉冲间距值Pi表示的是计时周期数。

S14、根据所述脉冲触发信号生成激光脉冲信号。

具体的，激光脉冲信号与脉冲触发信号一一对应，进一步地，激光脉冲信号与N*Q个编码值一一对应，每连续的Q 1个激光脉冲信号与一个码元对应，激光脉冲信号的生成顺序与编码值的排列顺序一致。

在本实施例中，将有序排列的编码值隐含植入激光脉冲信号中，建立了码元与引信激光脉冲以及编码值与引信激光脉冲信号之间的映射关系，便于在解码时，仅提取具有映射关系的信号作为有效回波脉冲信号，有效剔除了干扰信号，起到了抗干扰的作用，避免了激光引信由于有源干扰而带来的早炸、不炸、误炸等问题。

作为一种实施方式，在步骤S11之前，预先生成编码序列，参照图2，所述生成编码序列的步骤包括：

S21、生成编码值；

假设编码时间范围为fmin～fmax，则编码时间范围计算公式是：

其中，fmin是最小编码值，fmax是最大编码值，单位是Hz；tmax是最大编码时间，tmin是最小编码时间，tmax和tmin单位是us。

脉冲间距点数K的计算公式是：

其中，Δt是步进，单位是us，Δt≥1us，优选是1us、2us或3us。

编码值Ti的计算公式是：

Ti＝tmin (i-1)*Δt (5)

其中，1≤i≤K；计算出编码值后，按照从小到大的顺序对编码值进行排序。

本领域技术人员应该理解，编码值是一个数值，不包含单位，具体的，Ti是32bits无符号数据；具体的，在公式(5)中，tmin和Δt根据us取值，并根据所取的值来计算编码值Ti，不带入单位的计算。

S22、生成编码序列

随机提取Q个互不相等的编码值生成码元，Q是大于1的自然数，优选是3或4；根据N个码元生成编码序列，在编码序列中，N个码元根据生成顺序排列，N是大于1的自然数，N的大小与工作时长相关；N*Q≤K。其中，随机提取编码值生成码元，并根据码元的生成顺序生成编码序列，保证了编码序列中编码值的随机性，以及码元中编码值的随机性，便于后续根据随机的编码值和码元生成随机的脉冲间距值，进一步生成随机的激光脉冲信号，让激光脉冲信号的生成方式没有规律可循，起到抗干扰的作用。

为了生成符合要求的M个编码序列，需要进行去公约数、相关性检测、重复性检验和正交性检测。

(1)去公约数：以Q＝3为例，随机选取i、j、k，组成码元(Ti,Tj,Tk)，其中，1≤i≤K，1≤j≤K，1≤k≤K，i≠j≠k，Ti、Tj和Tk表示3个互不相等的编码值，对Ti、Tj和Tk进行公约数计算，若Ti、Tj和Tk存在除1以外的公约数，将Tj的值加1，生成新的(Ti,Tj,Tk)，再进行公约数计算，直到不存在除1以外的公约数，则生成一个码元。

(2)相关性检验：在同一编码序列中，生成一个码元后，在生成下一个码元时，对两个码元中首尾相邻的编码值进行重频信号测试，排除首尾组合数据间的非公约频率点；若首尾相邻的编码值存在公约频率点，重新选取下一个码元的编码值。

(3)重复性检验：在同一编码序列中，遍历编码序列中的所有编码值，若发现重复的编码值，重新选取后者的编码值；遵循互不重复的原则，确保激光引信在飞行过程中的抗干扰性能，要保证每一组编码序列内没有重复的编码值。

(4)正交性检测：对生成的M个编码序列中的任意3个编码序列，分别设置两个编码序列之间的延迟时间，生成模拟的3组编码的复合脉冲串信号，对3组复合脉冲串进行比对计算，若任意两组复合脉冲串相同，则存在重复编码值，随机选择其中一组编码序列进行重新编码。

S23、保存编码序列

在生成M个编码序列后，设置编码序列标识是m，m是序号或名称，若为序号，则1≤m≤M，根据编码序列标识对M组编码序列进行保存。具体的，可将每个编码序列包含的N个码元单独存储于一个文件中，也可将M个编码序列同时存储于一个文件，若单独存储于一个文件中，则所述编码序列标识是文件标识。并且，可将M组编码序列保存于本地或远程服务器端的数据库。

本发明实施例公开一种引信编码装置300。参照图3，引信编码装置包括：

第一获取模块310，用于获取编码序列标识；

第二获取模块320，用于根据所述编码序列标识获取码元，并根据所述码元获取编码值；

第一生成模块330，用于根据所述编码值依次生成脉冲间距值，并根据所述脉冲间距值依次生成脉冲触发信号；

第二生成模块340，用于根据所述脉冲触发信号生成激光脉冲信号。

需要说明的是，本实施例所述的引信编码装置的各个模块与前述实施例的引信编码方法的各个步骤一一对应，其原理和技术效果类似，此处不再赘述。

作为一种可选的实施方式，所述的引信编码装置还包括编码序列生成模块。

本发明实施例公开一种引信解码方法。参照图4，引信解码方法包括：

S41、获取编码序列标识；

S42、根据所述编码序列标识获取码元，并根据所述码元获取编码值；

S43、根据所述编码值依次生成脉冲间距值，并根据脉冲间距值依次生成脉冲触发信号；

需要说明的是，在本实施例中，步骤S41-S43与前述引信编码方法实施例中的步骤S11-S13的处理流程相同，此处不再熬述。

作为一种可选的实施方式，考虑到脉冲触发信号只用于以码元为单位的匹配，不用于跟踪过程，因此，在步骤S43中，可生成预设数量的脉冲触发信号，所述预设数量小于编码值的数量，即预设数量小于N*Q。

S44、实时接收激光回波信号，并将所述激光回波信号转换为TTL电平回波脉冲信号；

S45、对所述回波脉冲信号进行检波和整形处理；

其中，步骤S34-S35是现有技术，此处不再熬述。

S46、以与每一码元对应的Q 1个脉冲触发信号为单位，将所述脉冲触发信号依次与所述回波脉冲信号进行匹配，直至首次匹配成功。

与每一码元对应的脉冲触发信号是Q 1个，将所述脉冲触发信号依次与所述回波脉冲信号进行匹配的实质是将Q 1个脉冲触发信号的触发时间与回波脉冲信号的实际接收时间依次进行匹配；在刚开始解码时，以与每一码元对应的脉冲触发信号为单位，当与同一码元对应的连续Q 1个回波脉冲信号均匹配成功时，才认为匹配成功，以确保提取到准确的起始回波脉冲信号，根据该起始回波脉冲信号进行跟踪，有效排除了干扰信号在初始阶段对回波脉冲信号的影响。

由于在现实场景中，可能存在与第一个码元对应的脉冲触发信号匹配失败的情况，这时，依次选取第二个码元进行匹配，以此类推，直至找到第一个匹配成功的码元，以与该码元对应的最后一个回波脉冲信号为起始回波脉冲信号，进行后续跟踪。

值得说明的是，在现实场景中，飞行器处于飞行状态，距离目标引爆地点的距离会越来越近，因此，对于与每一码元对应的脉冲触发信号和回波脉冲信号而言，相邻的两个回波脉冲信号的实际接收时间间隔小于发射的两个激光脉冲信号的发送时间间隔，但是，申请人经过多次试验发现，若将窄波门设置为合适的值，例如将窄波门设置为1us，不影响正常匹配。

S47、跟踪后续回波脉冲信号，直到实时距离不大于预设引爆距离，发送引爆驱动信号。

在本实施例中，基于在编码时，通过将有序排列的编码值隐含植入激光脉冲信号，从而建立的码元与引信激光脉冲以及编码值与引信激光脉冲信号之间的映射关系，在解码时，根据映射关系，先以码元为单位，提取起始回波脉冲信号，后以单个编码值为基础，跟踪后续回波脉冲信号，有效剔除了干扰信号，起到了抗干扰的作用，避免了激光引信由于有源干扰而带来的早炸、不炸和误炸等问题。

进一步地，参照图5，步骤S47具体包括以下子步骤：

S4701、提取起始回波脉冲信号，计算当前距离；

起始回波脉冲信号是与首次匹配成功的码元所对应的多个回波脉冲信号中的最后一个回波脉冲信号，具体的，首次匹配成功的码元对应的回波脉冲信号是Q 1个，所述起始回波脉冲信号是与首次匹配成功的码元对应的Q 1个回波脉冲信号中的最后一个回波脉冲信号。

所述当前距离是飞行器距离目标爆炸地点的距离，所述当前距离的计算是现有技术，在此不作限定。

S4702、判断当前距离是否大于预设引爆距离；若是，将所述起始回波脉冲信号作为当前回波脉冲信号，将首次匹配成功的码元的最后一个脉冲间距值作为当前脉冲间距值，执行步骤S4703，若否，执行步骤S4708；

S4703、进行脉冲延迟锁相同步甄选，计算下一个回波脉冲信号的预估接收时间；

考虑到飞行器处于飞行状态，因此，在计算出下一个回波脉冲信号的理论接收时间后，需要对下一个回波脉冲信号进行相位补偿。

具体的，在进行脉冲延迟锁相同步甄选时，假设当前回波脉冲信号是p，1<p<N，则上一个回波脉冲信号是p-1，p-1的实际接收时间是Q′p-1，若p-1是匹配成功的回波脉冲信号，Q′p-1取实际接收时间，实际接收时间是指回波脉冲信号的真实接收时间，若否，Q′p-1取理论接收时间，理论接收时间是指根据脉冲间距值预估的时间。

以p-1为基础，p的理论接收时间是Qp＝Q′p-1 Pp，其中，Pp是当前脉冲间距值；计算p的实际接收时间Q′p与理论接收时间Qp的相位差，作为p的相位偏差值；偏差值有正负方向，正表示回波脉冲信号延迟于理论值，反之回波脉冲信号超前于理论值。同理，计算p-1和p-2的相位偏差值，并计算3个相位偏差值的平均值Δp，将Qp 1-500ns±Δp作为下一个回波脉冲信号p 1的预估接收时间，实现回波脉冲信号的锁相同步，其中，Qp 1是下一个回波脉冲信号的理论接收时间，Qp 1＝Q′p Pp 1，Pp 1是下一个脉冲间距值。其中，Qp 1-500ns±Δp是指预估接收时间在Qp 1-500ns Δp和Qp 1-500ns-Δp之间。

S4704、将所述预估接收时间与下一个回波脉冲信号的实际接收时间进行匹配；

S4705、判断是否匹配成功，若是，执行步骤S4706；若否，将所述下一个脉冲信号作为当前回波脉冲信号，将下一个脉冲间距值作为当前脉冲间距值，执行步骤S4703；

S4706、计算实时距离；

所述实时距离是飞行器距离目标爆炸地点的距离，所述实时距离的计算公式和所述当前距离的计算方式相同，是现有技术，在此不再熬述。

S4707、判断实时距离是否大于预设引爆距离；若是，将所述下一个回波脉冲信号作为当前回波脉冲信号，将下一个脉冲间距值作为当前脉冲间距值，执行步骤S4703；若是，执行步骤S4708；

S4708、发送引爆驱动信号。

在与同一码元对应的Q 1个回波脉冲信号首次匹配成功后，将与首次匹配成功的码元所对应的Q 1回波脉冲信号中的最后一个回波脉冲信号作为起始回波脉冲信号，通过脉冲延迟锁相同步甄选，实时跟踪后续回波脉冲信号，从而确保了能够实时解码出有效的回波脉冲信号，进而根据实时距离驱动引爆，避免了激光引信由于有源干扰而带来的早炸、不炸、误炸等问题。

本发明实施例公开一种引信解码装置600。参照图6，引信解码装置包括：

第三获取模块610，用于获取编码序列标识；

第四获取模块620，用于根据所述编码序列标识获取码元，并根据所述码元获取编码值；

第三生成模块630，用于根据所述编码值依次生成脉冲间距值，并根据所述脉冲间距值依次生成脉冲触发信号；

转换模块640，用于实时接收激光回波信号，并将所述激光回波信号转换为TTL电平回波脉冲信号；

检波和整形模块650，用于对所述回波脉冲信号进行检波和整形处理；

匹配模块660，用于以与每一码元对应的脉冲触发信号为单位，将所述脉冲触发信号依次与所述回波脉冲信号进行匹配，直至首次匹配成功；

跟踪模块670，用于跟踪后续回波脉冲信号，直到实时距离不大于预设引爆距离，发送引爆驱动信号。

需要说明的是，本实施例所述的引信解码装置的各个模块与前述实施例所述的引信解码方法的各个步骤一一对应，各模块能够用于实施方法实施例的步骤以及其子步骤，其原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本发明实施例公开一种引信编码系统700，参照图7，包括前述实施例所述的引信编码装置300和引信解码装置600。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，本说明书(包括摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。