一种基于机器视觉的汽车动力电池模组检测设备及方法与流程

1.本发明涉及机器视觉检测相关领域，具体是一种基于机器视觉的汽车动力电池模组检测设备及方法。


背景技术：

2.机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分cmos和ccd两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，汽车动力电池模组可通过检测设备来对其整体或局部的检测，使用机器视觉检测系统可以对pcb板生产的质量进行有效的检测，这种检测方案具有检测准确，检测效率高的优点。
3.汽车动力电池模组检测设备在对汽车动力电池模组内的电池盒内的多个单个电池检测时，常通过在上端设置有补光灯，且补光灯常放置在电池盒的上端照射，其对电池盒内的多个电池的补光效果较差；且电池盒内在生产的过程中容易掉落有部分杂质，设备上缺少有效的对该杂质的清理；电池盒体内常通过设置有散热柱来起到散热效果，散热柱与散热板之间的接触效果较差，降低导热效果。


技术实现要素：

4.因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种基于机器视觉的汽车动力电池模组检测设备及方法。
5.本发明是这样实现的，构造一种基于机器视觉的汽车动力电池模组检测设备及方法，该装置包括承受板、安装框、挡板、支撑架、工业相机、电源线、控制器、配合组件、输出电机、导向辊、传输带和传送组件，所述承受板顶部与安装框底部相焊接，所述安装框顶部后端设有挡板，所述安装框顶部左端与支撑架螺栓连接，所述支撑架顶部设有工业相机，所述安装框背端设有电源线，所述安装框前端与控制器螺栓连接，所述安装框内左端与输出电机底座螺栓连接，所述输出电机输出轴带动导向辊与安装框内转动连接，所述导向辊侧面与传输带内侧面传动连接，所述工业相机、电源线和输出电机均与控制器电连接，所述传送组件与传输带侧面相连接，所述配合组件与安装框内右端相连接，所述传送组件包括输送内框、弹簧挤压板、竖立放置杆、动力组件、调节输送杆、照射灯和光敏感应器，所述输送内框与传输带侧面相连接，所述输送内框内侧面与弹簧挤压板弹性连接，所述输送内框背端面与竖立放置杆固定连接，所述动力组件设于安装框顶部后端，所述调节输送杆与动力组件背端固定连接，所述调节输送杆前下端设有照射灯，所述调节输送杆下部右端与光敏感应器相连接，所述照射灯与光敏感应器均与控制器电连接。
6.优选的，所述动力组件包括受力转向杆、限位受力弹簧、限位框、牵引拉力绳、复位弹簧和滑块，所述受力转向杆与安装框顶部后端转动连接，所述受力转向杆右上端与限位
受力弹簧左端弹性连接，所述限位框与安装框顶部螺栓连接，所述牵引拉力绳左端与受力转向杆顶部后端固定连接，所述复位弹簧与限位框内顶部弹性连接，所述复位弹簧底部与滑块弹性连接，并且滑块底部与牵引拉力绳右端相连接。
7.优选的，所述安装框顶部右端的滑块前端面与抽吸连接杆固定连接，所述抽吸连接杆与导杂气管前端管口固定连接，所述导杂气管后端管口与鼓风机进风口相连接。
8.优选的，所述抽吸连接杆底部设有多个吸杂通道，且吸杂通道与导杂气管前端相贯通。
9.优选的，所述配合组件包括集中框、预留槽、导热硅胶板、挤压复位弹簧、接触受力板、转移组件和输出组件，所述集中框与安装框内右端相连接，所述集中框内左右两端均设有预留槽，所述预留槽内放置有导热硅胶板，所述集中框内下端设有挤压复位弹簧，所述挤压复位弹簧顶部与接触受力板弹性连接，所述集中框内中端设有转移组件，所述输出组件与集中框内顶部中端固定连接。
10.优选的，所述转移组件包括限位滑动板、空腔、双向螺杆、蜗轮蜗杆组和转移施力板，所述限位滑动板底端与集中框内中端滑动连接，所述限位滑动板内前端设有空腔，所述空腔内左右两端与双向螺杆转动连接，所述双向螺杆右端与蜗轮蜗杆组的蜗轮圆心处固定连接，所述转移施力板与双向螺杆侧面螺纹连接，所述双向螺杆左右两端螺纹呈反向，并且双向螺杆左右两端均设有转移施力板。
11.优选的，所述输出组件包括内框、复位电机、扇形齿轮、接触弹簧、滑动挤压板和吸盘，所述内框与集中框内顶部固定连接，所述内框内右下端与复位电机底座螺栓连接，所述复位电机输出轴与扇形齿轮圆心处固定连接，所述接触弹簧与内框内顶部固定连接，所述接触弹簧底部与滑动挤压板相连接，所述扇形齿轮与滑动挤压板上端侧面的齿纹相啮合，所述滑动挤压板底部与吸盘固定连接。
12.优选的，所述限位滑动板顶部连接有十字形板，限位滑动板底部通过十字形板与集中框内中端滑动连接。
13.优选的，所述热硅胶板内凹陷处与汽车动力电池模组内的散热柱直径相同，滑动挤压板底部自前向后呈等距设有吸盘，滑动挤压板前后两端的吸盘与接触受力板数量相同。
14.优选的；
15.一种基于机器视觉的汽车动力电池模组检测设备，按照如下方式运行：
16.第一：首先将电源线与外部电源相连接，为设备接通电源；
17.第二：将电池盒体的上端打开，使电池盒体内的若干个电池外露，将放置有若干个单体电池的电池盒体，放置在传输带上的输送内框内，弹簧挤压板并可施加推力给电池盒体，使电池盒体移动至输送内框内后端面接触连接，输出电机通过导向辊带动传输带转动，传输带带动输送内框和其内部中的电池盒体向右端移动，输送内框后端的竖立放置杆并可施加推力给受力转向杆，即可使受力转向杆后部向左端转动拉伸限位受力弹簧，受力转向杆并可拉动牵引拉力绳向左端移动，牵引拉力绳并可带动滑块向下移动拉伸复位弹簧，滑块并可带动调节输送杆和照射灯向下移动，调节输送杆和照射灯并可延伸至电池盒体内部中，并可使调节输送杆上的照射灯对电池盒体内多个单体的电池之间的间隙提供光源，提高多个单体电池之间侧面的可见度和加强工业相机的拍摄效果，光敏感应器可控制照射灯
根据实际情况来传输光源的强度，然后工业相机并可对电池盒体内拍摄检测并将拍摄传输至控制器内部中；
18.第三：输送内框后端的竖立放置杆与安装框顶部左端的受力转向杆接触消失后，限位受力弹簧并可带动受力转向杆复位使牵引拉力绳受到的拉力消失，复位弹簧带动滑块快速向上移动，滑块并可带动调节输送杆和照射灯向上复位移动，然后输送内框继续被传输带向右端移动带动，输送内框后端的竖立放置杆与安装框右端动力组件内的受力转向杆接触，受力转向杆并可间接带动抽吸连接杆向下移动至电池盒体内后端，并可开启鼓风机通过导杂气管抽取抽吸连接杆内部中的空气，加快电池盒体内的空气流动性，然后并可使抽吸连接杆抽取电池盒体内的杂质，便于自动对电池盒体内的杂质自动清理，提高整洁性，随后传输带继续带动输送内框向右端移动至末端，然后将电池盒体卸下；
19.第四：在对检测完成的电池盒体安装散热柱时，可预先在集中框内的预留槽放置充足的导热硅胶板，然后将多个散热柱放置在多个接触受力板上，随后，并可开启内框内部中的复位电机，复位电机施加动力给扇形齿轮，扇形齿轮带动滑动挤压板向下移动并拉伸接触弹簧，滑动挤压板带动下方的吸盘与散热柱的上端挤压接触，并可使吸盘与散热柱固定连接，散热柱下端与导热硅胶板内中端相卡和，便于散热柱与导热硅胶板的连接，且导热硅胶板可提高散热柱与散热板之间的接触效果和导热效果，扇形齿轮与滑动挤压板的接触消失后，接触弹簧并可带动下端的滑动挤压板向上移动，滑动挤压板通过吸盘带动下方多个散热柱向上移动，便于对散热柱的转移；
20.第五：滑动挤压板通过吸盘带动下方多个散热柱向上移动后，可施加动力给限位滑动板内右上端蜗轮蜗杆组内的蜗杆，使蜗杆带动蜗轮蜗杆组内的蜗轮转动，蜗轮蜗杆组并可带动双向螺杆转动，双向螺杆在转动的同时并可带动左右两端的转移施力板相向移动，即可使转移施力板将散热柱夹持固定在限位滑动板内，并向外端拉动限位滑动板，使限位滑动板施加拉力给多个散热柱，并可使散热柱与滑动挤压板下端的吸盘相分离，便于对散热柱的转移和节省时间，然后将放置散热柱的工具放置在限位滑动板下方，并反向转动蜗轮蜗杆组，使转移施力板松开对散热柱的夹持，散热柱并可向下掉落至回收工具内部中。
21.优选的，所述复位弹簧材质为琴钢丝。
22.本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种基于机器视觉的汽车动力电池模组检测设备及方法，与同类型设备相比，具有如下改进：
23.本发明所述一种基于机器视觉的汽车动力电池模组检测设备及方法，通过设置了传送组件在安装框顶部，弹簧挤压板并可施加推力给电池盒体，使电池盒体移动至输送内框内后端面接触连接，提高电池盒体输送时的稳定性，输送内框后端的竖立放置杆与安装框左端的受力转向杆接触，受力转向杆可间接带动调节输送杆和照射灯向下移动，调节输送杆和照射灯并可延伸至电池盒体内部中，并可使调节输送杆上的照射灯对电池盒体内多个单体的电池之间的间隙提供光源，提高多个单体电池之间侧面的可见度和加强工业相机的拍摄效果，光敏感应器可控制照射灯根据实际情况来传输光源的强度。
24.本发明所述一种基于机器视觉的汽车动力电池模组检测设备及方法，输送内框后端的竖立放置杆与安装框右端的受力转向杆接触时，受力转向杆并可间接带动抽吸连接杆向下移动至电池盒体内后端，鼓风机通过导杂气管抽取抽吸连接杆内部中的空气，加快电池盒体内的空气流动性，然后并可使抽吸连接杆抽取电池盒体内的杂质，便于自动对电池
盒体内的杂质自动清理，提高整洁性。
25.本发明所述一种基于机器视觉的汽车动力电池模组检测设备及方法，通过设置了配合组件在安装框内右端，滑动挤压板带动下方的吸盘与散热柱的上端挤压接触，并可使吸盘与散热柱固定连接，散热柱下端插入导热硅胶板内中端并相连接，便于散热柱与导热硅胶板的连接，且导热硅胶板可提高散热柱与散热板之间的接触效果和导热效果，扇形齿轮与滑动挤压板的接触消失后，接触弹簧并可带动下端的滑动挤压板向上移动，滑动挤压板通过吸盘带动下方多个散热柱向上移动，便于对散热柱的提取，避免对单个散热柱的拿取。
26.本发明所述一种基于机器视觉的汽车动力电池模组检测设备及方法，双向螺杆控制转移施力板将散热柱夹持固定在限位滑动板内，并向外端拉动限位滑动板，并可使散热柱与滑动挤压板下端的吸盘相分离，便于对散热柱的转移和节省时间。
附图说明
27.图1是本发明结构示意图；
28.图2是本发明的俯视图；
29.图3是本发明的动力组件与调节输送杆连接关系结构示意图；
30.图4是本发明的动力组件与抽吸连接杆结构示意图；
31.图5是本发明的配合组件结构示意图；
32.图6是本发明的导热硅胶板结构示意图；
33.图7是本发明的输出组件结构示意图；
34.图8是本发明的转移组件结构示意图。
35.其中：承受板-1、安装框-2、挡板-3、支撑架-4、工业相机-5、电源线-6、控制器-7、配合组件-8、输出电机-9、导向辊-10、传输带-11、传送组件-12、输送内框-121、弹簧挤压板-122、竖立放置杆-123、动力组件-124、调节输送杆-125、照射灯-126、光敏感应器-127、抽吸连接杆-128、导杂气管-129、鼓风机-1210、受力转向杆-1241、限位受力弹簧-1242、限位框-1243、牵引拉力绳-1244、复位弹簧-1245、滑块-1246、集中框-81、预留槽-82、导热硅胶板-83、挤压复位弹簧-84、接触受力板-85、转移组件-86、输出组件-87、限位滑动板-861、空腔-862、双向螺杆-863、蜗轮蜗杆组-864、转移施力板-865、内框-871、复位电机-872、扇形齿轮-873、接触弹簧-874、滑动挤压板-875、吸盘-876。
具体实施方式
36.下面将结合附图1-8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.实施例一；
38.请参阅图1和图2，本发明的一种基于机器视觉的汽车动力电池模组检测设备及方法，承受板1、安装框2、挡板3、支撑架4、工业相机5、电源线6、控制器7、配合组件8、输出电机9、导向辊10、传输带11和传送组件12，承受板1顶部与安装框2底部相焊接，安装框2顶部后
端设有挡板3，安装框2顶部左端与支撑架4螺栓连接，支撑架4顶部设有工业相机5，安装框2背端设有电源线6，安装框2前端与控制器7螺栓连接，安装框2内左端与输出电机9底座螺栓连接，输出电机9输出轴带动导向辊10与安装框2内转动连接，导向辊10侧面与传输带11内侧面传动连接，工业相机5、电源线6和输出电机9均与控制器7电连接，传送组件12与传输带11侧面相连接，配合组件8与安装框2内右端相连接。
39.请参阅图2和图3和图4，本发明的一种基于机器视觉的汽车动力电池模组检测设备及方法，传送组件12包括输送内框121、弹簧挤压板122、竖立放置杆123、动力组件124、调节输送杆125、照射灯126和光敏感应器127，输送内框121与传输带11侧面相连接，可为电池模组的盒体提供放置空间，输送内框121内侧面与弹簧挤压板122弹性连接，可为电池盒体提供挤压的推力，输送内框121背端面与竖立放置杆123固定连接，便于在输送内框121移动时可施加推力给后端的受力转向杆1241，即可带动受力转向杆1241转动，动力组件124设于安装框2顶部后端，可提供动力源，调节输送杆125与动力组件124背端固定连接，调节输送杆125可被动力组件124带动移动调节位置，调节输送杆125前下端设有照射灯126，便于对电池盒体和多个单体电池的侧面提供照射效果，提高补光效果，调节输送杆125下部右端与光敏感应器127相连接，便于对光源强度的改变，照射灯126与光敏感应器127均与控制器7电连接，安装框2顶部右端的滑块1246前端面与抽吸连接杆128固定连接，抽吸连接杆128与导杂气管129前端管口固定连接，便于对抽吸连接杆128内空气的抽取，导杂气管129后端管口与鼓风机1210进风口相连接，可提供抽取气源的动力，抽吸连接杆128底部设有多个吸杂通道，可对杂质的抽取和传输，且吸杂通道与导杂气管129前端相贯通，可将杂质传输至外端。
40.请参阅图3，本发明的一种基于机器视觉的汽车动力电池模组检测设备及方法，动力组件124包括受力转向杆1241、限位受力弹簧1242、限位框1243、牵引拉力绳1244、复位弹簧1245和滑块1246，受力转向杆1241与安装框2顶部后端转动连接，可与竖立放置杆123接触，并受到竖立放置杆123的推力带动受力转向杆1241转动，受力转向杆1241右上端与限位受力弹簧1242左端弹性连接，可为受力转向杆1241复位转动提供拉力，限位框1243与安装框2顶部螺栓连接，提供限位滑动空间，牵引拉力绳1244左端与受力转向杆1241顶部后端固定连接，可使牵引拉力绳1244受到受力转向杆1241的拉力带动滑块1246向下移动，复位弹簧1245与限位框1243内顶部弹性连接，复位弹簧1245底部与滑块1246弹性连接，并且滑块1246底部与牵引拉力绳1244右端相连接。
41.请参阅图5和图6，本发明的一种基于机器视觉的汽车动力电池模组检测设备及方法，配合组件8包括集中框81、预留槽82、导热硅胶板83、挤压复位弹簧84、接触受力板85、转移组件86和输出组件87，集中框81与安装框2内右端相连接，可提供安装空间和放置空间，集中框81内左右两端均设有预留槽82，可为导热硅胶板83提供存放的空间，预留槽82内放置有导热硅胶板83，提高散热柱与散热板的连接效果，集中框81内下端设有挤压复位弹簧84，可提供复位的动力，挤压复位弹簧84顶部与接触受力板85弹性连接，集中框81内中端设有转移组件86，输出组件87与集中框81内顶部中端固定连接。
42.请参阅图8，本发明的一种基于机器视觉的汽车动力电池模组检测设备及方法，转移组件86包括限位滑动板861、空腔862、双向螺杆863、蜗轮蜗杆组864和转移施力板865，限位滑动板861底端与集中框81内中端滑动连接，可为限位滑动板861向前端移动提供限位滑
动的动力，并可使限位滑动板861侧面夹持的散热柱可快速向外端移动和转移，限位滑动板861内前端设有空腔862，便于提供安装空间，空腔862内左右两端与双向螺杆863转动连接，双向螺杆863右端与蜗轮蜗杆组864的蜗轮圆心处固定连接，可为双向螺杆863转动提供动力，转移施力板865与双向螺杆863侧面螺纹连接，可带动转移施力板865移动，并可对散热柱转移，双向螺杆863左右两端螺纹呈反向，可使左右两端的转移施力板865相向移动，便于对左右两端的散热柱夹持，并且双向螺杆863左右两端均设有转移施力板865，限位滑动板861顶部连接有十字形板，限位滑动板861底部通过十字形板与集中框81内中端滑动连接。
43.请参阅图7，本发明的一种基于机器视觉的汽车动力电池模组检测设备及方法，输出组件87包括内框871、复位电机872、扇形齿轮873、接触弹簧874、滑动挤压板875和吸盘876，内框871与集中框81内顶部固定连接，内框871内右下端与复位电机872底座螺栓连接，可为扇形齿轮873转动提供动力源，复位电机872输出轴与扇形齿轮873圆心处固定连接，接触弹簧874与内框871内顶部固定连接，可为下端的滑动挤压板875向上移动复位提供动力，接触弹簧874底部与滑动挤压板875相连接，扇形齿轮873与滑动挤压板875上端侧面的齿纹相啮合，可为滑动挤压板875移动提供啮合力，滑动挤压板875底部与吸盘876固定连接，便于对散热柱的固定，热硅胶板83内凹陷处与汽车动力电池模组内的散热柱直径相同，便于散热柱与热硅胶板83的固定，滑动挤压板875底部自前向后呈等距设有吸盘876，滑动挤压板875前后两端的吸盘876与接触受力板85数量相同。
44.实施例二；
45.本发明的一种基于机器视觉的汽车动力电池模组检测设备及方法，预留槽82底部呈倾斜结构，便于导热硅胶板83向下滑落，预留槽82与导热硅胶板83结构大小相吻合，集中框81左右两端均设有放置通道，放置通道可用来放置散热柱，竖立放置杆123与受力转向杆1241两者处于同一水平面上，便于两者的挤压接触。
46.本发明通过改进提供一种基于机器视觉的汽车动力电池模组检测设备及方法，其工作原理如下；
47.第一，使用本设备时，首先将本装置放置在工作区域中，然后将设备与外部电源相连接，既可为本设备工作提供所需的电能；
48.第二：将电池盒体的上端打开，使电池盒体内的若干个电池外露，将放置有若干个单体电池的电池盒体，放置在传输带11上的输送内框121内，弹簧挤压板122并可施加推力给电池盒体，使电池盒体移动至输送内框121内后端面接触连接，输出电机9通过导向辊10带动传输带11转动，传输带11带动输送内框121和其内部中的电池盒体向右端移动，输送内框121后端的竖立放置杆123并可施加推力给受力转向杆1241，即可使受力转向杆1241后部向左端转动拉伸限位受力弹簧1242，受力转向杆1241并可拉动牵引拉力绳1244向左端移动，牵引拉力绳1244并可带动滑块1246向下移动拉伸复位弹簧1245，滑块1246并可带动调节输送杆125和照射灯126向下移动，调节输送杆125和照射灯126并可延伸至电池盒体内部中，并可使调节输送杆125上的照射灯126对电池盒体内多个单体的电池之间的间隙提供光源，提高多个单体电池之间侧面的可见度和加强工业相机5的拍摄效果，光敏感应器127可控制照射灯126根据实际情况来传输光源的强度，然后工业相机5并可对电池盒体内拍摄检测并将拍摄传输至控制器7内部中；
49.第三：输送内框121后端的竖立放置杆123与安装框2顶部左端的受力转向杆1241
接触消失后，限位受力弹簧1242并可带动受力转向杆1241复位使牵引拉力绳1244受到的拉力消失，复位弹簧1245带动滑块1246快速向上移动，滑块1246并可带动调节输送杆125和照射灯126向上复位移动，然后输送内框121继续被传输带11向右端移动带动，输送内框121后端的竖立放置杆123与安装框2右端动力组件124内的受力转向杆1241接触，受力转向杆1241并可间接带动抽吸连接杆128向下移动至电池盒体内后端，并可开启鼓风机1210通过导杂气管129抽取抽吸连接杆128内部中的空气，加快电池盒体内的空气流动性，然后并可使抽吸连接杆128抽取电池盒体内的杂质，便于自动对电池盒体内的杂质自动清理，提高整洁性，随后传输带11继续带动输送内框121向右端移动至末端，然后将电池盒体卸下；
50.第四：在对检测完成的电池盒体安装散热柱时，可预先在集中框81内的预留槽82放置充足的导热硅胶板83，然后将多个散热柱放置在多个接触受力板85上，随后，并可开启内框871内部中的复位电机872，复位电机872施加动力给扇形齿轮873，扇形齿轮873带动滑动挤压板875向下移动并拉伸接触弹簧874，滑动挤压板875带动下方的吸盘876与散热柱的上端挤压接触，并可使吸盘876与散热柱固定连接，散热柱下端与导热硅胶板83内中端相卡和，便于散热柱与导热硅胶板83的连接，且导热硅胶板83可提高散热柱与散热板之间的接触效果和导热效果，扇形齿轮873与滑动挤压板875的接触消失后，接触弹簧874并可带动下端的滑动挤压板875向上移动，滑动挤压板875通过吸盘876带动下方多个散热柱向上移动，便于对散热柱的转移；
51.第五：滑动挤压板875通过吸盘876带动下方多个散热柱向上移动后，可施加动力给限位滑动板861内右上端蜗轮蜗杆组864内的蜗杆，使蜗杆带动蜗轮蜗杆组864内的蜗轮转动，蜗轮蜗杆组864并可带动双向螺杆863转动，双向螺杆863在转动的同时并可带动左右两端的转移施力板865相向移动，即可使转移施力板865将散热柱夹持固定在限位滑动板861内，并向外端拉动限位滑动板861，使限位滑动板861施加拉力给多个散热柱，并可使散热柱与滑动挤压板875下端的吸盘876相分离，便于对散热柱的转移和节省时间，然后将放置散热柱的工具放置在限位滑动板861下方，并反向转动蜗轮蜗杆组864，使转移施力板865松开对散热柱的夹持，散热柱并可向下掉落至回收工具内部中。
52.本发明通过改进提供一种基于机器视觉的汽车动力电池模组检测设备及方法，通过设置了传送组件12在安装框2顶部，弹簧挤压板122并可施加推力给电池盒体，使电池盒体移动至输送内框121内后端面接触连接，提高电池盒体输送时的稳定性，输送内框121后端的竖立放置杆123与安装框2左端的受力转向杆1241接触，受力转向杆1241可间接带动调节输送杆125和照射灯126向下移动，调节输送杆125和照射灯126并可延伸至电池盒体内部中，并可使调节输送杆125上的照射灯126对电池盒体内多个单体的电池之间的间隙提供光源，提高多个单体电池之间侧面的可见度和加强工业相机5的拍摄效果，光敏感应器127可控制照射灯126根据实际情况来传输光源的强度，输送内框121后端的竖立放置杆123与安装框2右端的受力转向杆1241接触时，受力转向杆1241并可间接带动抽吸连接杆128向下移动至电池盒体内后端，鼓风机1210通过导杂气管129抽取抽吸连接杆128内部中的空气，加快电池盒体内的空气流动性，然后并可使抽吸连接杆128抽取电池盒体内的杂质，便于自动对电池盒体内的杂质自动清理，提高整洁性；通过设置了配合组件8在安装框2内右端，滑动挤压板875带动下方的吸盘876与散热柱的上端挤压接触，并可使吸盘876与散热柱固定连接，散热柱下端插入导热硅胶板83内中端并相连接，便于散热柱与导热硅胶板83的连接，且
导热硅胶板83可提高散热柱与散热板之间的接触效果和导热效果，扇形齿轮873与滑动挤压板875的接触消失后，接触弹簧874并可带动下端的滑动挤压板875向上移动，滑动挤压板875通过吸盘876带动下方多个散热柱向上移动，便于对散热柱的提取，避免对单个散热柱的拿取；双向螺杆863控制转移施力板865将散热柱夹持固定在限位滑动板861内，并向外端拉动限位滑动板861，并可使散热柱与滑动挤压板875下端的吸盘876相分离，便于对散热柱的转移和节省时间。
53.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
54.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。