工业相机的制作方法

技术特征：
1.一种工业相机，其特征在于，包括：相机模组，包括支架、固定于所述支架的背侧的主板，以及固定于所述支架并且位于所述主板与所述支架之间的至少一个摄像头，其中，所述支架对应每个摄像头设有摄像头安装孔；以及安装件，固定于所述相机模组，用于将所述相机模组装配至安装载体。2.根据权利要求1所述的工业相机，其特征在于，所述安装件包括至少一个固定板，每个固定板通过至少一个第一螺钉固定于所述支架，且每个固定板具有用于与安装载体装配的至少一个冗余螺钉孔。3.根据权利要求2所述的工业相机，其特征在于，所述安装件包括相对设置的两个固定板。4.根据权利要求2所述的工业相机，其特征在于，每个固定板通过所述至少一个第一螺钉固定于所述支架的前侧；和/或所述至少一个冗余螺钉孔对准前向设置。5.根据权利要求1所述的工业相机，其特征在于，还包括：支撑保护件，固定于所述相机模组，用于支撑及保护所述相机模组。6.根据权利要求5所述的工业相机，其特征在于，所述支撑保护件包括至少一个压板，每个压板通过至少一个第二螺钉固定于所述主板的背侧。7.根据权利要求6所述的工业相机，其特征在于，所述支撑保护件包括两个压板，其中，每个压板呈u形，所述两个压板的开口相对。8.根据权利要求6所述的工业相机，其特征在于，每个压板与所述主板之间设有至少一个绝缘缓冲垫。9.根据权利要求1所述的工业相机，其特征在于，所述支架包括散热部，所述主板包括与所述散热部相对的中央处理器；所述相机模组还包括固定于所述支架的前侧且与所述散热部相对的投射器。10.根据权利要求9所述的工业相机，其特征在于，所述散热部包括多个散热鳍片；和/或所述散热部具有多个散热通孔。11.根据权利要求9所述的工业相机，其特征在于，所述散热部包括多个散热鳍片，且所述散热部具有多个散热通孔，所述多个散热鳍片的排列方向与所述多个散热通孔的延伸方向相同。12.根据权利要求9所述的工业相机，其特征在于，所述散热部的表面设有散热加强层，所述散热加强层的散热系数大于所述散热部的材料的散热系数。13.根据权利要求12所述的工业相机，其特征在于，所述散热加强层包括石墨层或者黑色氧化层。14.根据权利要求9所述的工业相机，其特征在于，所述散热部与所述主板之间设有绝缘导热垫。15.根据权利要求1所述的工业相机，其特征在于，
每个摄像头安装孔的前端具有第一胶槽，后端具有多个第二胶槽；每个摄像头的镜头罩通过对应的所述第一胶槽内的第一胶体与所述支架固定；每个摄像头的底座通过对应的所述多个第二胶槽内的第二胶体与所述支架固定。16.根据权利要求15所述的工业相机，其特征在于，所述第一胶槽沿所述摄像头安装孔的周向环绕设置，所述多个第二胶槽沿所述摄像头安装孔的轴向延伸。17.根据权利要求1所述的工业相机，其特征在于，所述至少一个摄像头包括第一红外摄像头、第二红外摄像头和彩色摄像头。18.根据权利要求1所述的工业相机，其特征在于，所述至少一个摄像头包括第一红外摄像头和第二红外摄像头；所述相机模组还包括固定于所述支架的前侧的投射器，所述投射器为激光散斑状纹理投射器，所述激光散斑状纹理投射器位于所述第一红外摄像头和所述第二红外摄像头之间。19.根据权利要求18所述的工业相机，其特征在于，所述投射器包括相对一对称轴对称布置的第一投射部和第二投射部；其中，所述对称轴与所述第一红外摄像头和所述第二红外摄像头的光心连线正交；或者，所述对称轴与所述第一红外摄像头和所述第二红外摄像头的光心连线的夹角大于零，且小于90度。20.根据权利要求18所述的工业相机，其特征在于，所述投射器包括相对一对称轴对称布置的第一投射部和第二投射部，所述第一投射部和所述第二投射部的投射方向不同。21.根据权利要求1至20中任一项所述的工业相机，其特征在于，所述安装件与所述相机模组可拆卸连接，所述工业相机还包括能够与所述相机模组可拆卸连接的选配组件，所述工业相机具有第一配置形态和第二配置形态，其中，在所述工业相机的第一配置形态，所述安装件与所述相机模组连接；在所述工业相机的第二配置形态，所述选配组件与所述相机模组连接，所述安装件作为备用配件。22.根据权利要求21所述的工业相机，其特征在于，所述的工业相机还包括支撑保护件，所述支撑保护件与所述相机模组可拆卸连接，用于支撑及保护所述相机模组；其中，在所述工业相机的第一配置形态，所述安装件和所述支撑保护件与所述相机模组连接；在所述工业相机的第二配置形态，所述选配组件与所述相机模组连接，所述安装件和所述支撑保护件作为备用配件。23.根据权利要求21所述的工业相机，其特征在于，所述选配组件包括前壳和后壳，所述前壳的前端具有透光区；在所述工业相机的第二配置形态，所述前壳和所述后壳连接并形成腔体，所述相机模组位于所述腔体内。24.根据权利要求23所述的工业相机，其特征在于，所述选配组件还包括：
透明盖板；以及防水胶层，将所述透明盖板与所述前壳的前端连接。25.根据权利要求24所述的工业相机，其特征在于，所述选配组件还包括：遮光层，位于所述透明盖板与所述防水胶层之间，且具有至少一个第一透光孔；其中，所述防水胶层具有与所述至少一个第一透光孔一一相对的至少一个第二透光孔。26.一种工业相机，其特征在于，包括相机模组，所述相机模组包括：支架，包括散热部；主板，固定于所述支架的背侧，包括中央处理器，所述中央处理器与所述散热部相对；投射器，固定于所述支架的前侧，且与所述散热部相对；以及至少一个摄像头，固定于所述支架并且位于所述主板与所述支架之间，所述支架对应每个摄像头设有摄像头安装孔。27.根据权利要求26所述的工业相机，其特征在于，所述散热部包括多个散热鳍片；和/或所述散热部具有多个散热通孔。28.根据权利要求26所述的工业相机，其特征在于，所述散热部包括多个散热鳍片，且所述散热部具有多个散热通孔，所述多个散热鳍片的排列方向与所述多个散热通孔的延伸方向相同。29.根据权利要求26所述的工业相机，其特征在于，所述散热部的表面设有散热加强层，所述散热加强层的散热系数大于所述散热部的材料的散热系数。30.根据权利要求29所述的工业相机，其特征在于，所述散热加强层包括石墨层或者黑色氧化层。31.根据权利要求26所述的工业相机，其特征在于，所述散热部与所述主板之间设有绝缘导热垫。32.根据权利要求26所述的工业相机，其特征在于，每个摄像头安装孔的前端具有第一胶槽，后端具有多个第二胶槽；每个摄像头的镜头罩通过对应的所述第一胶槽内的第一胶体与所述支架固定；每个摄像头的底座通过对应的所述多个第二胶槽内的第二胶体与所述支架固定。33.根据权利要求32所述的工业相机，其特征在于，所述第一胶槽沿所述摄像头安装孔的周向环绕设置，所述多个第二胶槽沿所述摄像头安装孔的轴向延伸。34.根据权利要求26至33中任一项所述的工业相机，其特征在于，所述至少一个摄像头包括第一红外摄像头和第二红外摄像头；所述投射器为激光散斑状纹理投射器，所述激光散斑状纹理投射器位于所述第一红外摄像头和所述第二红外摄像头之间。35.根据权利要求34所述的工业相机，其特征在于，所述投射器包括相对一对称轴对称布置的第一投射部和第二投射部；其中，所述对称轴与所述第一红外摄像头和所述第二红外摄像头的光心连线正交；或
者，所述对称轴与所述第一红外摄像头和所述第二红外摄像头的光心连线的夹角大于零，且小于90度。36.根据权利要求34所述的工业相机，其特征在于，所述投射器包括相对一对称轴对称布置的第一投射部和第二投射部，所述第一投射部和所述第二投射部的投射方向不同。

技术总结
提供一种工业相机，工业相机包括：相机模组，包括支架、固定于支架的背侧的主板，以及固定于支架并且位于主板与支架之间的至少一个摄像头，其中，支架对应每个摄像头设有摄像头安装孔；以及，安装件，固定于相机模组，用于将相机模组装配至安装载体。本公开实施例技术方案可以提高工业相机在不同应用场景下的可靠性。性。性。


技术研发人员：张念迅 蔡海蛟 冯歆鹏 周骥
受保护的技术使用者：上海肇观电子科技有限公司
技术研发日：2022.01.07
技术公布日：2022/5/17