一种室外全自动消毒装置和系统的制作方法

1.本实用新型涉及室外消毒技术领域，尤其涉及一种室外全自动消毒装置和系统。


背景技术：

2.自从2019年底以来，“covid-19病毒”席卷全球，对社会和经济发展造成了极大影响，所以为了减少病毒传播，通常需要人工喷洒消毒液对重点区域进行消杀，以减少或消除covid-19病毒的传播。
3.现有技术中喷洒消毒液通常分为人工喷洒消毒液和智能机器人喷洒消毒液。在人工喷洒消毒液的情况下，因为需要到可能存在或已经存在病毒的区域进行消毒，所以消毒人员存在被病毒感染的风险；虽然使用智能机器人喷洒消毒液能够避免疫情传播的风险，但是现有的智能机器人只能通过轨道、磁条等器具沿固定轨迹进行移动，难以灵活移动，局限性较大。
4.目前，针对现有技术中人工喷洒消毒液存在被病毒感染的风险以及现有的智能机器人无法灵活移动的问题，尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供了一种室外全自动消毒装置和系统，以至少解决现有技术中人工喷洒消毒液存在被病毒感染的风险以及现有的智能机器人无法灵活移动的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型的第一方面提供了一种室外全自动消毒装置，所述室外全自动消毒装置包括：
7.底盘单元；
8.移动单元，所述移动单元设置于所述底盘单元的底端，用于驱动所述底盘单元进行移动；
9.主控单元，所述主控单元设置于所述底盘单元，并与所述移动单元电性连接，用于控制所述移动单元；
10.定位单元，所述定位单元设置于所述底盘单元，并与所述主控单元电性连接，用于向所述主控单元发送所述底盘单元的实时坐标；
11.喷洒单元，所述喷洒单元设置于所述底盘单元的顶端，并与所述主控单元电性连接，用于在所述主控单元的控制下喷洒雾化消毒液；
12.电源单元，所述电源单元设置于所述底盘单元，并分别与所述移动单元、所述主控单元、所述定位单元以及所述喷洒单元电性连接。
13.进一步地，所述移动单元包括：
14.若干轮元件，若干所述轮元件环绕所述底盘单元的底端设置；
15.第一驱动元件，所述第一驱动元件设置于所述底盘单元的底端，并与所述轮元件传动连接，用于驱动所述轮元件转动；
16.调速元件，所述调速元件设置于所述底盘单元的底端，并分别与所述第一驱动元件、所述主控单元电性连接，用于在所述主控单元的控制下控制所述第一驱动元件的转速。
17.进一步地，所述喷洒单元包括：
18.容器元件，所述容器元件设置于所述底盘单元的顶端，用于盛放液体消毒液；
19.雾化元件，所述雾化元件设置于所述容器元件的顶端，所述雾化元件与所述容器元件管道连接，并与所述主控单元电性连接，用于将所述容器元件内部的液体消毒液转化为雾化消毒液；
20.喷雾元件，所述喷雾元件设置于所述容器元件的顶端，并与所述雾化元件管道连接，用于将所述雾化元件输送的雾化消毒液喷向外部。
21.进一步地，所述喷雾元件包括：
22.储雾容器，所述储雾容器设置于所述容器元件的顶端，并与所述雾化元件管道连接，所述储雾容器用于获取所述雾化元件输送的雾化消毒液；
23.若干喷雾孔，若干所述喷雾孔环绕开设于所述储雾容器的上端，用于提供所述雾化消毒液离开所述储雾容器的通道；
24.风机，所述风机设置于所述容器元件的顶端，与所述储雾容器管道连接，并与所述主控单元电性连接，用于将所述储雾容器内部的雾化消毒液通过若干所述喷雾孔吹到外部。
25.进一步地，所述喷洒单元还包括：
26.回流元件，所述回流元件的第一端与所述喷雾元件连通，第二端与所述容器元件连通，用于将所述喷雾元件内积攒的液体消毒液回流到所述容器元件；和/或
27.配液元件，所述配液元件设置于所述底盘单元的顶端，与所述容器元件连通，并与所述主控单元电性连接，用于在所述主控单元的控制下将外部的消毒剂或清水抽送到所述主控单元。
28.进一步地，还包括：
29.搅拌单元，所述搅拌单元设置于所述喷洒单元，并分别与所述主控单元、所述电源单元电性连接，用于在所述主控单元的控制下搅拌所述喷洒单元内部的消毒液。
30.进一步地，所述搅拌单元包括：
31.第二驱动元件，所述第二驱动元件设置于所述喷洒单元，并分别与所述主控单元、所述电源单元电性连接；
32.搅拌元件，所述搅拌元件的第一端设置于所述喷洒单元，并与所述第二驱动元件的输出轴连接，所述搅拌元件的第二端设置于所述喷洒单元的内部，用于在所述第二驱动元件的带动下搅拌所述喷洒单元内部的液体消毒液；
33.支架元件，所述支架元件分别与所述第二驱动元件、所述喷洒单元连接。
34.进一步地，所述搅拌元件包括：
35.轴承，所述轴承嵌设于所述喷洒单元；
36.搅拌轴，所述搅拌轴的第一端套设于所述轴承的内部，并与所述第二驱动元件的输出轴同轴连接，第二端位于所述喷洒单元的内部；
37.若干叶片，若干所述叶片环绕所述搅拌轴设置。
38.进一步地，所述支架元件包括：
39.支撑套，所述支撑套套设于所述第二驱动元件的上端；
40.若干支撑柱，若干所述支撑柱沿所述支撑套的周向设置于所述支撑套的底端，所述支撑柱的两端分别与所述支撑套、所述喷洒单元固定连接。
41.进一步地，还包括：
42.图像获取单元，所述图像获取单元设置于所述底盘单元的侧部，并与所述主控单元、所述电源单元电性连接，用于获取环境图像。
43.进一步地，所述图像获取单元包括：
44.若干图像获取元件，若干图像获取元件至少设置于所述底盘单元的前侧部、右侧部、左侧部，并分别与所述主控单元、所述电源单元电性连接。
45.本实用新型的第二方面提供了一种室外全自动消毒系统，包括：
46.如第一方面任一所述的室外全自动消毒装置；
47.远程控制装置，所述远程控制装置与所述室外全自动消毒装置通信连接，用于控制所述室外全自动消毒装置。
48.本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
49.(1)本实用新型的室外全自动消毒装置和系统，主控单元能够通过定位单元发送的坐标信息，控制移动单元使底盘单元沿预定坐标点自动巡线，解决了智能机器人无法灵活移动的问题；
50.(2)通过喷洒单元能够将消毒液雾化，并喷向外部区域，以对外部区域进行消杀；
51.(3)本实用新型的室外全自动消毒装置和系统，避免人工消毒所带来的交叉感染风险以及消毒液对人体造成的伤害，节约消毒时间和消毒成本，具有良好的实用价值和推广应用价值。
附图说明
52.图1为本实用新型的室外全自动消毒装置的结构示意图(一)；
53.图2为本实用新型的室外全自动消毒装置的仰视图；
54.图3为本实用新型的室外全自动消毒装置的电路框架图；
55.图4为本实用新型的室外全自动消毒装置的结构示意图(二)；
56.图5为本实用新型的喷洒单元的剖面图；
57.图6为本实用新型的室外全自动消毒系统的电路连接框架图；
58.其中，各附图标记为：
59.1000、室外全自动消毒装置；
60.1100、底盘单元；
61.1200、移动单元；1210、轮元件；1220、第一驱动元件；1230、调速元件；
62.1300、主控单元；
63.1400、定位单元；
64.1500、喷洒单元；1510、容器元件；1520、雾化元件；1530、喷雾元件；1531、储雾容器；1532、喷雾孔；1533、风机；1540、回流元件；1550、配液元件；
65.1600、电源单元；
66.1700、搅拌单元；1710、第二驱动元件；1720、搅拌元件；1721、轴承；1722、搅拌轴；
1723、叶片；1730、支架元件；1731、支撑套；1732、支撑柱。
67.1800、图像获取单元；1810、图像获取元件；
68.2000、远程控制装置。
具体实施方式
69.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
70.实施例1
71.如图1～3所示，本实施例提供了一种室外全自动消毒装置，该室外全自动消毒装置1000包括底盘单元1100、移动单元1200、主控单元1300、定位单元1400、喷洒单元1500以及电源单元1600。其中，移动单元1200设置于底盘单元1100的底端，用于驱动底盘单元1100进行移动；主控单元1300设置于底盘单元1100，并与移动单元1200电性连接，用于控制移动单元1200，使移动单元1200带动底盘单元1100进行移动；定位单元1400设置于底盘单元1100，并与主控单元1300电性连接，用于向主控单元1300发送底盘单元1100的实时坐标，以便于主控单元1300生成行驶路线；喷洒单元1500设置于底盘单元1100的顶端，并与主控单元1300电性连接，用于在主控单元1300的控制下喷洒雾化消毒液；电源单元1600设置于底盘单元1100，并分别与移动单元1200、主控单元1300、定位单元1400以及喷洒单元1500电性连接，用于为移动单元1200、主控单元1300、定位单元1400以及喷洒单元1500提供电源。
72.其中，底盘单元1100由金属材料制成，如由铝型材制成。
73.其中，主控单元1300为pixhawk。
74.其中，定位单元1400为gps定位器，定位单元1400与主控单元1300的工作原理和连接方式与现有技术中pixhawk与gps定位器的工作原理和连接方式相同，在此不再赘述。
75.具体地，pixhawk与gps定位器的工作原理和应用方法在中国专利cn206691360u-一种新型的可开发四旋翼无人机中被公开，在此不再赘述。
76.其中，喷洒单元1500能够在主控单元1300的控制下将液体消毒液转换呈雾化消毒液，并将雾化消毒液喷洒向外部区域，以对外部区域进行消杀。
77.其中，电源单元1600包括但不限于铅酸电池、锂电池。
78.具体地，在需要沿预定路线喷洒消毒雾的情况下，主控单元1300获取预定坐标点
和定位单元1400发送的实时坐标，然后主控单元1300根据预定坐标点和实时坐标生成行驶路线，并通过移动单元1200控制底盘单元1100沿行驶路线自动巡航，并在自动巡航的过程中喷洒雾化消毒液。
79.如图2所示，移动单元1200包括若干轮元件1210、第一驱动元件1220以及调速元件1230。其中，若干轮元件1210环绕底盘单元1100的底端设置，用于便于底盘单元1100移动；第一驱动元件1220设置于底盘单元1100的底端，并与轮元件1210传动连接，用于驱动轮元件1210转动；调速元件1230设置于底盘单元1100的底端，并分别与第一驱动元件1220、主控单元1300电性连接，用于控制第一驱动元件1220的开启与关闭。
80.其中，轮元件1210为滚轮。
81.优选地，轮元件1210设置为四个，且位于底盘单元1100的四角位置。
82.优选地，第一驱动元件1220为减速有刷电机。
83.在其中的一些实施例中，第一驱动元件1220为一个减速有刷电机，且第一驱动元件1220分别与若干轮元件1210传动连接。
84.在其中的一些实施例中，第一驱动元件1220为四个减速有刷电机，且每一减速有刷电机与一轮元件1210传动连接。
85.其中，第一驱动元件1220与轮元件1210的连接方式与现有技术中减速有刷电机与轮元件1210的连接方式相同，在此不再赘述。
86.例如，第一驱动元件1220通过皮带与轮元件1210连接。
87.在其中的一些实施例中，调速元件1230为一个电子调速器，且该电子调速器与第一驱动元件1220连接。
88.在其中的一些实施例中，调速元件1230包括若干电子调速器，且每一电子调速器分别与一第一驱动元件1220连接。
89.其中，调速元件1230与第一驱动元件1220的连接方式与现有技术中电子调速器与减速有刷电机的连接方式相同，在此不再赘述。
90.其中，主控单元1300与调速元件1230的连接方式与现有技术中pixhawk与电子调速器的连接方式相同，在此不再赘述。
91.如图4所示，喷洒单元1500包括容器元件1510、雾化元件1520以及喷雾元件1530。其中，容器元件1510设置于底盘单元1100的顶端，用于盛放液体消毒液；雾化元件1520设置于容器元件1510的顶端，雾化元件1520的进液端与容器元件1510管道连接，且雾化元件1520与主控单元1300电性连接，用于将容器元件1510内部的液体消毒液转换成雾化消毒液；喷雾元件1530设置于容器元件1510的顶端，并与雾化元件1520的出雾端管道连接，用于获取雾化元件1520输送的雾化消毒液，并将雾化消毒液吹到外部区域。
92.其中，容器元件1510用于配制并存放液体消毒液，如容器元件1510为塑料筒元件。
93.其中，雾化元件1520为雾化泵。
94.在其中的一些实施例中，雾化元件1520与调速元件1230连接，从而主控单元1300能够通过调速元件1230调节雾化元件1520的转速，继而调节雾化元件1520的输出功率。
95.例如，在需要降低雾化元件1520雾化液体消毒液的速度的情况下，主控单元1300通过调速元件1230降低雾化元件1520的转速，继而降低雾化元件1520雾化液体消毒液的速度。
96.如图5所示，喷雾元件1530包括储雾容器1531、喷雾孔1532、风机1533。其中，储雾容器1531设置于容器元件1510的顶端，并与雾化元件1520的出雾端管道连接，储雾容器1531用于获取雾化元件1520输送的雾化消毒液；若干喷雾孔1532设置于储雾容器1531的顶端，用于提供雾化消毒液离开储雾容器1531的通道；风机1533设置于容器元件1510的顶端，与储雾容器1531管道连接，并与主控单元1300电性连接，用于在主控单元1300的控制下将储雾容器1531内部的雾化消毒液通过若干喷雾孔1532吹到外部。
97.具体地，储雾容器1531的底端通过若干支架架设于容器元件1510的顶端，且风机1533的出风口通过管道与储雾容器1531的底端连通。
98.其中，若干喷雾孔1532环绕设置于储雾容器1531的顶端。
99.具体地，在对外部区域喷洒雾化消毒液的情况下，主控单元1300控制开启雾化元件1520，雾化元件1520将容器元件1510内部的液体消毒液转化为雾化消毒液，并将雾化消毒液输送到储雾容器1531的内部，最后风机1533将雾化消毒液吹出储雾容器1531，以使雾化消毒液喷向外部区域。
100.如图4～5所示，喷洒单元1500还包括回流元件1540，回流元件1540的第一端与喷雾元件1530连通，第二端与容器元件1510连通，用于将喷雾元件1530内积攒的液体消毒液回流到容器元件1510。
101.具体地，回流元件1540与储雾容器1531连通。
102.其中，在储雾容器1531内的雾化消毒液浓度较高的情况下，若风机1533无法及时将雾化消毒液吹出储雾容器1531，雾化消毒液会凝结为液体消毒液，并积攒于储雾容器1531内，此时储雾容器1531内的液体消毒液可以通过回流元件1540回流到容器元件1510。
103.其中，回流元件1540为回流管道。
104.如图4所示，喷洒单元1500还包括配液元件1550，配液元件1550设置于底盘单元1100的顶端，并与容器元件1510连通，且与主控单元1300电性连接，用于在主控单元1300的控制下降外部的消毒剂或清水抽送到容器元件1510的内部，以使消毒剂和清水在喷洒单元1500内形成液体消毒液。
105.具体地，配液元件1550通过管道与容器元件1510连通。
106.其中，配液元件1550为蠕动泵。
107.具体地，在需要配置液体消毒液的情况下，工作人员将配液元件1550的进液端插入消毒剂内，然后通过主控单元1300开启配液元件1550将消毒剂抽送到容器元件1510，在抽取指定剂量的消毒剂之后，工作人员将配液元件1550的进液端插入清水内，以将清水抽送到容器元件1510，并在抽取到指定剂量的清水之后，工作人员通过主控单元1300控制关闭配液元件1550。
108.如图1所示，室外全自动消毒装置1000还包括搅拌单元1700，搅拌单元1700设置于喷洒单元1500，并分别与主控单元1300、电源单元1600电性连接，用于搅拌喷洒单元1500内部的液体消毒液，以使消毒剂和清水能够充分混合。
109.具体地，搅拌单元1700设置于容器元件1510，用于对容器元件1510内部的消毒液进行搅拌。
110.如图4～5所示，搅拌单元1700包括第二驱动元件1710、搅拌元件1720以及支架元件1730。其中，第二驱动元件1710设置于喷洒单元1500，并分别与主控单元1300、电源单元
1600电性连接，用于在主控单元1300的驱动下工作；搅拌元件1720的第一端与第二驱动元件1710的输出端连接，且搅拌元件1720的第二端设置于喷洒单元1500的内部，用于在第二驱动元件1710的带动下搅拌喷洒单元1500内部的液体消毒液；支架元件1730分别与第二驱动元件1710、喷洒单元1500连接，支架元件1730用于提供支撑作用，使第二驱动元件1710能够固定于容器元件1510的上方。
111.具体地，搅拌元件1720的第一端转动设置于容器元件1510的上侧壁，搅拌元件1720的第二端设置于容器元件1510的内部，支架元件1730的第二端与容器元件1510的上侧壁电性连接。
112.具体地，在需要对容器元件1510内部的液体消毒液进行搅拌的情况下，主控单元1300控制开启第二驱动元件1710，第二驱动元件1710带动搅拌元件1720进行转动，以对容器元件1510内部的消毒液进行搅拌。
113.其中，第二驱动元件1710包括但不限于正反转电机。
114.如图5所示，搅拌元件1720包括轴承1721、搅拌轴1722和若干叶片1723。其中，轴承1721嵌设于喷洒单元1500；搅拌轴1722的第一端套设于轴承1721的内部，并与第二驱动元件1710的输出轴同轴连接，第二端位于喷洒单元1500的内部，用于随第二驱动元件1710进行转动；若干叶片1723环绕搅拌轴1722设置，用于随搅拌轴1722转动，以对容器元件1510内部的消毒剂进行搅拌。
115.具体地，轴承1721嵌设于容器元件1510的上端面，搅拌轴1722设置于容器元件1510的内部。
116.其中，搅拌轴1722的纵截面的形状包括但不限于t字形、l形。
117.支架元件1730包括支撑套1731和若干支撑柱1732。其中，支撑套1731套设于第二驱动元件1710的上端，用于支撑固定第二驱动元件1710；若干支撑柱1732沿支撑套1731的周向设置于支撑套1731的底端，支撑柱1732的两端分别与喷洒单元1500、支撑套1731固定连接，用于支撑固定支撑套1731。
118.具体地，支撑柱1732的一端与支撑套1731的下端面固定连接，另一端与容器元件1510的上端面固定连接。
119.其中，支撑柱1732的数量为至少两个。
120.优选地，支撑柱1732的数量为三个。
121.本实施例的工作原理如下：
122.首先工作人员将配液元件1550的进液端依次插入消毒剂和清水的内部，以将指定剂量的消毒剂和清水抽送到容器元件1510的内部，形成液体消毒液；
123.工作人员通过主控单元1300控制开启第二驱动元件1710，第二驱动元件1710带动搅拌轴1722进行转动，以对容器元件1510内部的消毒液进行搅拌，以使消毒剂和清水充分混合；
124.工作人员向主控单元1300发送预设坐标点，然后主控单元1300通过调速元件1230控制第一驱动元件1220工作，且同时获取定位单元1400发送的实时坐标；
125.主控单元1300根据实时坐标和预设坐标点生成自身所在位置到达预设坐标点的行驶路线，然后通过调速元件1230控制第一驱动元件1220驱动底盘单元1100沿行驶路线行驶；
126.在底盘单元1100的行驶过程中，主控单元1300控制开启雾化元件1520和风机1533，以将雾化消毒液吹出储雾容器1531，以实现对外部进行消菌杀毒。
127.实施例2
128.本实施例为实施例1的一个变形实施例。
129.如图1所示，室外全自动消毒装置1000还包括图像获取单元1800，图像获取单元1800设置于底盘单元1100的侧部，并与主控单元1300、电源单元1600电性连接，用于获取外部环境的图像信息，并将图像信息发送到主控单元1300，主控单元1300将图像信息发送到工作人员。
130.其中，电源单元1600用于为图像获取单元1800提供电源。
131.如图2～3所示，图像获取单元1800包括若干图像获取元件1810，若干图像获取元件1810至少设置于底盘单元1100的前侧部、右侧部、左侧部，并分别与主控单元1300和电源单元1600连接。
132.优选地，图像获取元件1810设置于底盘单元1100的前侧部、右侧部、左侧部、后侧部以及上侧部。
133.其中，图像获取元件1810包括但不限于摄像头、图像传感器。
134.具体地，在图像获取元件1810采集到底盘单元1100周围环境的图像信息之后，图像获取元件1810将该图像信息发送到主控单元1300，继而主控单元1300将图像信息发送到工作人员，以使工作人员根据图像信息，合理规划路径，避免该室外全自动消毒装置1000与外界障碍物发生碰撞，同时能够使工作人员根据周围环境信息，确认该室外全自动消毒装置1000的位置，以实时规划行驶路线，以增加室外全自动消毒装置1000的灵活性。
135.实施例3
136.本实施例提供了一种室外全自动消毒系统，如图6所示，包括如实施例1所述的室外全自动消毒装置1000和远程控制装置2000，远程控制装置2000设置于主控室，并与室外全自动消毒装置1000通信连接，用于使工作人员控制室外全自动消毒装置1000。
137.其中，远程控制装置2000与主控单元1300通信连接。
138.其中，远程控制装置2000包括但不限于智能手机、智能电脑、服务器等智能设备。
139.具体地，工作人员能够通过远程控制装置2000向室外全自动消毒装置1000发送预设坐标点或其他控制指令，以实现对室外全自动消毒装置1000进行远程控制。
140.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
141.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。