一种双定位可调轮间距的爬行探伤装置的制作方法

1.本实用新型涉及探伤机装置设备技术领域，尤其是一种双定位可调轮间距的爬行探伤装置。


背景技术：

2.在各种工程管道的制造、安装施工过程中，经常会涉及到对于各种型号的管道工件的内部探伤检测，这就会使用到探伤机设备，普通的探伤机设备其工作原理都是公知的，但是探伤机要能够自动准确的进入到不同型号的管道中，到达指定的位置进行检测就需要借助于外设的爬行装置进行辅助牵引，才能完成指定位置的探伤操作，而目前的牵引爬行装置结构固定且单一，定位也不能做到完全精准无误，这就会导致探伤机的曝光点不准确，同时对于不同型号的管道，也难以做到灵活的高度调整。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是针对上述情况，提供一种双定位可调轮间距的爬行探伤装置，该爬行探伤装置是在传统的管道探伤设备的基础上进行改进，使得整个设备能够很好的适应多种不同型号的管道工件的探伤作业和提高探伤精度。
4.本实用新型的具体方案是：一种双定位可调轮间距的爬行探伤装置，包括有探伤机和爬行装置，爬行装置牵引所述探伤机在被探测的管道工件中行进，所述探伤机的首尾两端分别设有第一可调支撑架和第二可调支撑架，第一可调支撑架的下端连接在爬行装置的尾部，第二可调支撑架的下端装有支撑轮组，所述探伤机在第一可调支撑架和第二可调支撑架的支撑下实现中轴线水平布置；所述第一可调支撑架上还设有电磁定位装置，第二可调支撑架上设有视频定位装置，电磁定位装置和视频定位装置与外设的控制器无线通信连接；所述爬行装置包括有爬行壳体，爬行壳体内置装有电池模块、驱动模块和通信模块，通信模块将电磁定位装置和视频定位装置采集的数据与外设的控制器进行通信；所述爬行壳体的底部首尾两端分别设有被动轮组和动力轮组，动力轮组与所述驱动模块传动连接，上述支撑轮组、被动轮组和动力轮组中每组的两个行走轮之间的轮距可调。
5.进一步的，本实用新型中所述支撑轮组、被动轮组和动力轮组各自均具有固定转轴，所述固定转轴的两端均固接装有法兰盘，两端的法兰盘上分别向外法兰连接有从动转轴，每根从动转轴的外端部装有滚动轮，所述从动转轴的长度设置有若干种规格长度。
6.进一步的，本实用新型中所述第一可调支撑架和第二可调支撑架均具有竖向布置的钢板条，钢板条上自上而下设置有若干个调节圆孔，所述探伤机的首尾两端分别通过紧固螺栓与对应的调节圆孔相连接。
7.进一步的，本实用新型中所述电磁定位装置包括有电磁感应器和磁场发生器，其中电磁感应器通过简易支架安置在第一可调支撑架上，并且其安装高度通过简易支架在第一可调支撑架上进行调整，磁场发生器外部手持；所述视频定位装置包括有摄像机，摄像机所拍摄的信号通过通信模块传输至外设的控制器。
8.进一步的，本实用新型中所述驱动模块是由步进电机和减速机组成。
9.进一步的，本实用新型中所述通信模块包括有通信集成模块和传输天线。
10.本实用新型通过对传统现有的探伤机爬行牵引设备进行改进，使得其支撑轮组、被动轮组和动力轮组中的轮间距实现可调，能够很好的适应多种规格型号的管道工件的探伤操作，使用灵活适应性强；同时本实用新型中采用视频摄像定位和电磁定位同时进行，定位精度更高更精准，能够很好的提升探伤机的探伤作业精度，整个设备控制操作灵活方便，具有很好的实际使用以及推广价值。
附图说明
11.图1是本实用新型轴侧方向总体结构示意图；
12.图2是本实用新型轴侧方向总体去掉爬行壳体上的盖子后的结构示意图；
13.图3是本实用新型的主视方向结构示意图；
14.图4是本实用新型的俯视方向结构示意图；
15.图5是本实用新型的侧视方向结构示意图。
16.图中：1—传输天线，2—被动轮组，3—爬行壳体，4—动力轮组，5—第一可调支撑架，6—简易支架，7—电磁感应器，8—探伤机，9—摄像机，10—调节圆孔，11—第二可调支撑架，12—支撑轮组，13—滚动轮，14—通信集成模块，15—步进电机，16—减速机，17—电池模块，18—法兰盘，19—从动转轴，20—固定转轴。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.参见图1～图5，本实用新型是一种双定位可调轮间距的爬行探伤装置，包括有探伤机8和爬行装置，爬行装置牵引所述探伤机在被探测的管道工件中行进，所述探伤机的首尾两端分别设有第一可调支撑架5和第二可调支撑架11，第一可调支撑架的下端连接在爬行装置的尾部，第二可调支撑架的下端装有支撑轮组12，所述探伤机在第一可调支撑架和第二可调支撑架的支撑下实现中轴线水平布置；所述第一可调支撑架上还设有电磁定位装
置，第二可调支撑架上设有视频定位装置，电磁定位装置和视频定位装置与外设的控制器无线通信连接；所述爬行装置包括有爬行壳体3，爬行壳体内置装有电池模块17、驱动模块和通信模块，通信模块将电磁定位装置和视频定位装置采集的数据与外设的控制器进行通信；所述爬行壳体的底部首尾两端分别设有被动轮组2和动力轮组4，动力轮组与所述驱动模块传动连接，上述支撑轮组、被动轮组和动力轮组中每组的两个行走轮之间的轮距可调。
21.进一步的，本实施例中所述支撑轮组、被动轮组和动力轮组各自均具有固定转轴20，所述固定转轴的两端均固接装有法兰盘18，两端的法兰盘上分别向外法兰连接有从动转轴19，每根从动转轴的外端部装有滚动轮13，所述从动转轴的长度设置有若干种规格长度。
22.进一步的，本实施例中所述第一可调支撑架和第二可调支撑架均具有竖向布置的钢板条，钢板条上自上而下设置有若干个调节圆孔10，所述探伤机的首尾两端分别通过紧固螺栓与对应的调节圆孔相连接。
23.进一步的，本实施例中所述电磁定位装置包括有电磁感应器7和磁场发生器，其中电磁感应器通过简易支架6安置在第一可调支撑架上，并且其安装高度通过简易支架在第一可调支撑架上进行调整，磁场发生器外部手持；所述视频定位装置包括有摄像机9，摄像机所拍摄的信号通过通信模块传输至外设的控制器。
24.进一步的，本实施例中所述驱动模块是由步进电机15和减速机16组成。
25.进一步的，本实施例中所述通信模块包括有通信集成模块14和传输天线1。
26.本实用新型在使用的时候，首先需要根据所要检测的管道的直径大小，调整探伤机在第一可调支撑架和第二可调支撑架上的安装高度，使得探伤机机体的中轴线与管道工件的中轴线尽可能的保持一致，与此同时也需要调整支撑轮组、被动轮组和动力轮组三个轮组各自的轮间距，以适应不同的管道爬行，具体的轮间距调整是这样进行的：先在法兰盘处拆下原来的从动轴，将从动轴上的滚动轮卸下来，再换上另一种规格的从动轴装上滚动轮，然后将换好的从动轴通过法兰盘装在固定转轴上去，即可完成不同宽度轮距的换装，以适应不同的型号管径的爬行。
27.具体的探伤机8和爬行装置进入管道后的控制行进是这样进行的：外设的控制器与通信模块建立通信连接，控制器控制步进电机和减速机启停，爬行装置带着探伤机进入管道工件中，随着探伤机的行进，后面的摄像机进行摄像拍摄以方便找到对应的检测位置，与此同时，操作人员将磁场发生器打开置于待检测部位的外面，电磁感应器到达相应位置感应到对应的电磁信号就会指令步进电机减速停车，实现定位功能；摄像定位和电磁定位二者共同作用，定位能够更加快速精准；到达指定的位置的时候，可能还需要进行一些微调，这是就可以采用控制器上的按钮进行简单的手动操作调整，目前该类型的控制器在实际的探伤设备中已经有现成的应用，技术是非常成熟的。
28.爬行装置在管道内的运动,由管道外的指令源或视频微波遥控、电磁定位进行控制,根据指令信号,控制爬行装置完成前进、后退等各项操作，定位完成探伤机停止后，探伤机开曝光进探伤作业。
29.本实用新型通过对传统现有的探伤机爬行牵引设备进行改进，使得其支撑轮组、被动轮组和动力轮组中的轮间距实现可调，能够很好的适应多种规格型号的管道工件的探伤操作，使用灵活适应性强；同时本实用新型中采用视频摄像定位和电磁定位同时进行，定
位精度更高更精准，能够很好的提升探伤机的探伤作业精度，整个设备控制操作灵活方便，具有很好的实际使用以及推广价值。