烧录器及烧录系统的制作方法

1.本实用新型涉及程序烧录领域，尤其是一种应用于光伏跟踪支架的烧录器及烧录系统。


背景技术：

2.当前跟踪支架的控制单元在安装完成后，需要进行调试，程序升级以及故障排查等工作，整个子阵还需要进行lora参数写入的工作，而当前业界针对控制箱的调试故障排查及lora参数写入等工作主要以携带电脑及相关工具方式逐个控制箱进行，存在耗时长效率低、过程繁琐准确率低、调试工具多携带沉重等痛点。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种烧录器，其能够解决市场上在跟踪支架安装后控制单元需携带电脑及相关工具对每个控制箱进行调试的缺点。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种烧录器，用于对光伏支架的控制箱或通讯箱进行lora参数配置、程序升级或状态获取，所述控制箱和通讯箱分别内置有lora模块，包括：所述烧录器外壳以及分别固定于所述外壳内的mcu模组、usb转换模组和接口模组，所述usb转换模组、接口模组分别与所述mcu模组电性连接，所述usb转换模组用于与上位机连接，以将上位机内的程序及lora参数传入所述mcu模组内；所述mcu模组用于通过所述接口模组对控制箱或通讯箱进行lora参数配置、程序升级及状态获取。
5.作为本实用新型的进一步改进，所述烧录器通过所述接口模组与所述控制箱或通讯箱有线连接。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述接口模组包括485转换接口和swd接口。
7.作为本实用新型的进一步改进，还包括设置于所述外壳内的供电模组，所述供电模组与所述mcu模组电性连接，通过电源或上位机连接于所述所述供电模组，以对所述mcu模组进行供电。
8.作为本实用新型的进一步改进，单个所述通讯箱通过内置的lora模块与每个所述控制箱内置的lora模块无线通讯，以将所述通讯箱的lora参数无线同步配置给多个所述控制箱的lora模块。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述外壳上设有与所述mcu模组电性连接的控制按键，所述控制按键包括模式切换按键、控制箱编号选择按键以及烧录确认按键，通过按下模式切换按键，能够在lora参数配置、程序升级及状态获取之间切换模式；所述控制箱编号选择按键用于选择性地对其中部分控制箱；所述烧录确认按键用于启动一键烧录。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述外壳上设有蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述mcu模组电性连接，以进行故障报警。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述外壳上还设有状态灯，所述状态灯与所述mcu模组电性连接，用于提示所述烧录器的不同状态。
12.作为本实用新型的进一步改进，还包括设置在所述外壳上的显示屏。
13.为实现上述目的，本实用新型还采用如下技术方案：一种烧录系统，包括如前述所述的烧录器以及上位机，所述烧录器与所述上位机电性连接，所述烧录器用于对光伏跟踪支架的控制箱或通讯箱进行参数配置、程序升级或状态获取。
14.相较于现有技术，本实用新型烧录器通过与上位机连接，上位机将程序和lora参数存储至烧录器内的mcu模组，仅仅携带烧录器，利用mcu模组通过接口模组对控制箱或通讯箱进行lora参数配置、程序升级及状态获取，一键式完成lora参数配置、程序升级及状态获取等调试工作，无需携带上位机，等复杂沉重物件，仅携带一个轻便小巧的烧录器即可完成升级工作，在环境恶劣的现场能大大节约体力与时间成本，且可以读取当前控制器的状态，方便后续维修。
附图说明
15.图1为本实用新型烧录器主视图；
16.图2为本实用新型烧录器、电池、上位机、控制箱的功能模块示意图。
具体实施方式
17.下面将结合附图详细地对本实用新型示例性具体实施方式进行说明。如果存在若干具体实施方式，在不冲突的情况下，这些实施方式中的特征可以相互组合。当描述涉及附图时，除非另有说明，不同附图中相同的数字表示相同或相似的要素。以下示例性具体实施方式中所描述的内容并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式；相反，它们仅是与本实用新型的权利要求书中所记载的、与本实用新型的一些方面相一致的装置、产品和/或方法的例子。
18.在本实用新型中使用的术语是仅仅出于描述具体实施方式的目的，而非旨在限制本实用新型的保护范围。在本实用新型的说明书和权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”或“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
19.应当理解，本实用新型的说明书以及权利要求书中所使用的，例如“第一”、“第二”以及类似的词语，并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分特征的命名。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，本实用新型中出现的“前”、“后”、“上”、“下”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于某一特定位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语是一种开放式的表述方式，意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面的元件及其等同物，这并不排除出现在“包括”或者“包含”前面的元件还可以包含其他元件。本实用新型中如果出现“若干”，其含义是指两个以及两个以上。
20.请参考图1至图2，本实用新型揭示了一种烧录器100，用于光伏跟踪支架的控制箱300或通讯箱的参数配置、程序升级或状态获取。这里光伏跟踪支架可以指单个光伏跟踪支架，也可以为光伏跟踪支架子阵，光伏跟踪支架子阵包括多个光伏跟踪支架以及通讯箱。每个光伏跟踪支架包括控制驱动装置转动的控制箱300，通讯箱与多个控制箱300设置有lora模块，通讯箱与多个控制箱300通过lora模块进行通讯连接，以向控制箱300发送控制命令。
21.请参考图1，所述烧录器100包括外壳1以及分别固定于外壳1内的mcu模组2、usb转
换模组3、接口模组4和供电模组5。usb转换模组3、接口模组4和供电模组5分别与mcu模组2电性连接，usb转换模组3作为输入端，用于与上位机200连接，上位机200将烧录程序或参数通过usb转换模组3的转换传入mcu模组2。供电模组5与usb转换模组3电性连接，以用于对usb转换模组3供电。
22.接口模组4包括485转换接口41和swd接口42，接口模组4作为输出端，用于与烧录对象有线连接，以将烧录程序或参数传入至烧录对象。485转换接口41和swd接口42可以提供多种传输途径。在本实施方式中，烧录对象为控制箱300或通讯箱。
23.请参考图2，供电模组5留有用于与电池400或上位机200连接的接口，以对mcu模组进行供电。在第一种实施方式中，供电模组5通过数据线与上位机200或电池400连接，电源在供电模组5内进行变压后再给mcu模组5供电，此时供电模组5起到稳压的作用，用以保护后续系统不会因为电流不稳定而损坏烧录器系统。在第二种实施方式中，供电模组5内设置有内置蓄电池，上位机200或电池400通过数据线与接口连接后，对供电模组5内的内置蓄电池进行充电，待内置蓄电池完成充电后，内置蓄电池可对mcu模组4进行供电，从而用户不需要另外携带上位机200或电池400，只需携带烧录器100即可对光伏跟踪支架阵列进行lora参数、程序升级以及故障排查等调试工作，操作简单，大大降低了人力成本。
24.请参考图1，外壳1上还设置有控制按键6、蜂鸣器7、状态灯8以及显示屏9。控制按键6与mcu模组2电性连接，控制按键6包括模式切换按键61、控制箱编号选择按键62以及烧录确认按键63。
25.模式切换按键61，用以在烧录状态下改变通过按下模式切换按键61，能够在lora参数配置、程序升级及状态获取之间切换模式。
26.控制箱编号选择按键62包括第一选择按键621和第二选择按键622，用于选择性地对其中部分控制箱300，每个控制箱300具有编号。具体的，在烧录状态下，控制箱编号选择按键62能够改变录入控制箱编号数字的大小，短按第一选择按键621，使得编号数字增加1位，长按第一选择按键，使得编号数字增加10位；短按第二选择按键622，使得id数字减少1位，长按第二选择按键622，使得编号数字减少10位。在信息反馈状态下，第一选择按键621能够使得显示屏9上显示的信息上翻；第二选择按键622能够使得显示屏9的信息下翻。
27.烧录确认按键63用于启动一键烧录，在烧录状态下，按下烧录确认按键63开始进入自动烧录状态，开始将mcu模组2内的参数传输至控制箱300或通讯箱。在信息反馈状态下，烧录确认按键63则无效果。
28.壳体1设置有蜂鸣器7与mcu模组2电性连接，蜂鸣器7设置用以在烧录过程中出现的异常情况是进行故障报警。具体的，当烧录器100出现故障或用户操作错误时，通过蜂鸣器7发出警报声音可以令用户知道当前操作问题，及时进行修正，进一步地提高了实用性。
29.外壳1还设置有状态灯8，状态灯8与mcu模组2电性连接，状态灯8以不同的颜色用以提示烧录器的不同状态。
30.外壳1设置有显示屏9，在烧录状态下显示屏9显示：烧录状态、烧录id号、烧录程序信息等参数；在lora参数修改状态下显示屏9显示：lora参数修改状态、当前修改的各种参数；在信息反馈状态下显示屏9显示：信息反馈状态、控制箱编号、程序版本、支架角度、电源参数、电池参数、电机相关信息等多种参数，以方便用户在没有上位机200的情况下通过烧录器100能够更加直观的获取光伏跟踪支架的相关信息，从而对光伏跟踪支架进行调试、程
序的升级以及故障排查等工作，验证通讯箱与控制器300的通讯是否正常，操作简单，大大降低了人力成本。
31.本实用新型还揭示了一种烧录系统，包括烧录器100以及上位机200，所述烧录器100与所述上位机200电性连接，所述烧录器100用于对光伏跟踪支架的控制箱300或通讯箱进行参数配置、程序升级或状态获取。
32.本实用新型操作方式：烧录器100的输入端通过数据线与上位机200连通，上位机200将lora参数下载至烧录器100的mcu模块2中储存。拔掉数据线，用户携带烧录器100进入到光伏跟踪支架阵列进行lora参数、程序升级以及故障排查等调试工作。在第一种实施方式中，用户将烧录器100的输出端通过数据线与其中一台控制箱300连通后，按下模式切换按键61进入程序升级模式后，按压控制箱编号选择按键62选择需要升级的控制箱300的编号，随后按下烧录确认按键63对控制箱300的程序进行升级，如此设置，烧录器100可对光伏跟踪支架的控制箱300或通讯箱逐一进行lora参数配置、程序升级。当需要获知控制箱300的状态时，继续按下模式切换按键61，可将控制箱300的信息显示在显示屏9上，显示信息反馈状态、控制箱编号、程序版本、支架角度、电源参数、电池参数、电机相关信息等多种参数。
33.在配置lora参数的第二种实施方式中，用户通过数据线将烧录器100的输出端与光伏跟踪支架阵列的通讯箱连接，按下模式切换按键61进行lora参数配置后，控制通讯箱的lora模块以无线传输方式将更新后的lora参数发送至每个控制箱300，从而对每个控制箱300的lora参数进行同步配置，大大减少人力成本。
34.综上所述，本实用新型烧录器100通过与上位机200连接，上位机200将程序和lora参数存储至烧录器100内的mcu模组2，仅仅携带烧录器100，利用mcu模组2通过接口模组4对控制箱300或通讯箱进行lora参数配置、程序升级及状态获取，一键式完成lora参数配置、程序升级及状态获取等调试工作，无需携带上位机200，等复杂沉重物件，仅携带一个轻便小巧的烧录器100即可完成升级工作，在环境恶劣的现场能大大节约体力与时间成本，且可以读取当前控制器300的状态，方便后续维修。
35.以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。