一种无人售货的机器人的制作方法

1.本实用新型涉及无人售货技术领域，具体为一种无人售货的机器人。


背景技术：

2.无人售货机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器，无人售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，目前的无人售货机器人内部商品的隔板是固定安装的，无法根据货物的大小来进行调节，并且在货物推出掉落时容易损坏，同时也不方便人员进行拿取，为此，我们提出一种无人售货的机器人。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人售货的机器人，方便调节，便于取货，实用性强，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人售货的机器人，包括柜体和主直线电机；
5.柜体：内部均匀分布有放置板，所述柜体的前侧面铰接有透明玻璃，所述主直线电机有两个且左右对应设在柜体内部的后侧，两个主直线电机动子座的内侧面分别与副直线电机两端的定子连接，所述副直线电机动子座的前侧面设有电动推杆，所述电动推杆的前端固定有橡胶推头，所述放置板的后侧设有分隔组件，所述柜体的内部设有取料组件；
6.其中：还包括触屏控制器，所述触屏控制器设在柜体的前侧面，所述主直线电机、副直线电机和电动推杆的输入端电连接触屏控制器的输出端，所述触屏控制器的输入端电连接外部电源的输出端。
7.首先将货物放到放置板的顶端，人员通过触屏控制器选择合适的货物，主直线电机和副直线电机带动橡胶推头移动到合适的位置，电动推杆推动橡胶推头使货物掉落。
8.进一步的，所述分隔组件包含分隔板、连接杆、t型块和t型槽，所述t型槽设在放置板的后侧面，所述t型槽与t型块滑动连接，所述t型块的后侧设有连接杆，所述连接杆顶端的前侧安装有分隔板，使用t型块在t型槽内滑动，从而可以根据货物不同的大小来调节分隔板的位置，从而可以将不同大小的货物进行放置，进而提高装置的实用性。
9.进一步的，所述取料组件包含电动伸缩杆、海绵垫和取料盒，所述电动伸缩杆设在柜体内部后侧面的底端，所述电动伸缩杆的前侧端固定安装有取料盒，所述取料盒的内部放置有海绵垫，所述电动伸缩杆的输入端电连接触屏控制器的输出端，取料盒可以将掉落的货物进行收集，同时海绵垫可以对货物起到缓冲的作用，防止货物损坏，最后电动伸缩杆将取料盒推出，进而便于人员进行拿取。
10.进一步的，还包括摄像头和无线传输器，所述摄像头设在透明玻璃的内侧面，所述无线传输器安装在柜体的顶端，所述摄像头的输入端电连接触屏控制器的输出端，所述无线传输器的输出端电连接触屏控制器的输入端，摄像头可以对掉落的货物进行辨别，当装
置出现故障时通过无线传输器及时的通知人员进行查看。
11.进一步的，还包括红外传感器和照明灯，所述红外传感器设在柜体前侧面的右端，所述照明灯均匀分布在柜体内部的左右两侧，所述红外传感器的输出端电连接触屏控制器的输入端，所述照明灯的输入端电连接触屏控制器的输出端，当人员接近时红外传感器检测后启动照明灯，从而方便人员对货物进行查看，同时人员离开时关闭照明灯以达到节约电能的目的。
12.进一步的，还包括标识卡和放置架，所述放置架设在放置板的前侧面，所述放置架的内部卡接有标识卡，将标识卡插入到放置架内部，标识卡方便人员对货物进行选取。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本无人售货的机器人，具有以下好处：
14.1、首先将货物放到放置板的顶端，人员通过触屏控制器选择合适的货物，主直线电机和副直线电机带动橡胶推头移动到合适的位置，电动推杆推动橡胶推头使货物掉落；
15.2、使用t型块在t型槽内滑动，从而可以根据货物不同的大小来调节分隔板的位置，从而可以将不同大小的货物进行放置，进而提高装置的实用性，摄像头可以对掉落的货物进行辨别，当装置出现故障时通过无线传输器及时的通知人员进行查看；
16.3、取料盒可以将掉落的货物进行收集，同时海绵垫可以对货物起到缓冲的作用，防止货物损坏，最后电动伸缩杆将取料盒推出，进而便于人员进行拿取。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型分隔组件结构示意图。
19.图中：1柜体、2分隔组件、21分隔板、22连接杆、23 t型块、24 t型槽、3取料组件、31电动伸缩杆、32海绵垫、33取料盒、4透明玻璃、5放置板、6主直线电机、7副直线电机、8电动推杆、9橡胶推头、10摄像头、11无线传输器、12红外传感器、13照明灯、14标识卡、15放置架、16触屏控制器。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种无人售货的机器人，包括柜体1和主直线电机6；
22.柜体1：内部均匀分布有放置板5，柜体1的前侧面铰接有透明玻璃4，主直线电机6有两个且左右对应设在柜体1内部的后侧，两个主直线电机6动子座的内侧面分别与副直线电机7两端的定子连接，副直线电机7动子座的前侧面设有电动推杆8，电动推杆8的前端固定有橡胶推头9，首先将货物放到放置板5的顶端，人员通过触屏控制器16选择合适的货物，主直线电机6和副直线电机7带动橡胶推头9移动到合适的位置，电动推杆8推动橡胶推头9使货物掉落，放置板5的后侧设有分隔组件2，分隔组件2包含分隔板21、连接杆22、t型块23
和t型槽24，t型槽24设在放置板5的后侧面，t型槽24与t型块23滑动连接，t型块23的后侧设有连接杆22，连接杆22顶端的前侧安装有分隔板21，使用t型块23在t型槽24内滑动，从而可以根据货物不同的大小来调节分隔板21的位置，从而可以将不同大小的货物进行放置，进而提高装置的实用性，柜体1的内部设有取料组件3，取料组件3包含电动伸缩杆31、海绵垫32和取料盒33，电动伸缩杆31设在柜体1内部后侧面的底端，电动伸缩杆31的前侧端固定安装有取料盒33，取料盒33的内部放置有海绵垫32，电动伸缩杆31的输入端电连接触屏控制器16的输出端，取料盒33可以将掉落的货物进行收集，同时海绵垫32可以对货物起到缓冲的作用，防止货物损坏，最后电动伸缩杆31将取料盒33推出，进而便于人员进行拿取；
23.其中：还包括触屏控制器16，触屏控制器16设在柜体1的前侧面，主直线电机6、副直线电机7和电动推杆8的输入端电连接触屏控制器16的输出端，触屏控制器16的输入端电连接外部电源的输出端，还包括摄像头10和无线传输器11，摄像头10设在透明玻璃4的内侧面，无线传输器11安装在柜体1的顶端，摄像头10的输入端电连接触屏控制器16的输出端，无线传输器11的输出端电连接触屏控制器16的输入端，摄像头10可以对掉落的货物进行辨别，当装置出现故障时通过无线传输器11及时的通知人员进行查看，还包括红外传感器12和照明灯13，红外传感器12设在柜体1前侧面的右端，照明灯13均匀分布在柜体1内部的左右两侧，红外传感器12的输出端电连接触屏控制器16的输入端，照明灯13的输入端电连接触屏控制器16的输出端，当人员接近时红外传感器12检测后启动照明灯13，从而方便人员对货物进行查看，同时人员离开时关闭照明灯13以达到节约电能的目的，还包括标识卡14和放置架15，放置架15设在放置板5的前侧面，放置架15的内部卡接有标识卡14，将标识卡14插入到放置架15内部，标识卡14方便人员对货物进行选取。
24.本实用新型提供的一种无人售货的机器人的工作原理如下：接通外部电源，首先使用t型块23在t型槽24内滑动，从而可以根据货物不同的大小来调节分隔板21的位置，从而可以将不同大小的货物进行放置，进而提高装置的实用性，当人员接近时红外传感器12检测后启动照明灯13，从而方便人员对货物进行查看，同时人员离开时关闭照明灯13以达到节约电能的目的，人员通过触屏控制器16选择合适的货物，主直线电机6和副直线电机7带动橡胶推头9移动到合适的位置，电动推杆8推动橡胶推头9使货物掉落，掉落的货物进入到取料盒33的内部，同时海绵垫32可以对货物起到缓冲的作用，防止货物损坏，最后电动伸缩杆31将取料盒33推出，进而便于人员进行拿取，掉落的货物经过摄像头10进行辨别，当装置出现故障时通过无线传输器11及时的通知人员进行查看。
25.值得注意的是，以上实施例中所公开的触屏控制器16选用的是型号s7-200，主直线电机6和副直线电机7则可根据实际应用场景自由配置，建议选用型号为d180m-0250030c-e的直流电机，电动伸缩杆31和电动推杆8可选用型号为yrj065的电动推杆，无线传输器11可选用型号为wjl-207的无线传输器，红外传感器12可选用型号为bqim01-cy05的红外传感器。触屏控制器16控制电动伸缩杆31、主直线电机6、副直线电机7、电动推杆8、无线传输器11和红外传感器12工作采用现有技术中常用的方法。
26.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。