转子组装装置的制作方法

1.本实用新型实施例涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种转子组装装置。


背景技术：

2.随着工业技术的发展，永磁电机的齿槽力和转矩波动越来越引起重视和关注，尤其在要求高精度的场合中，对齿槽力和转矩波动都有严格限值。为了减小齿槽力和转矩波动，技术人员在电机设计过程中研究很多方法削弱电机齿谐波和谐波磁动势，其中，电机转子斜极就可以有效削弱电机齿谐波等，能够有效降低齿槽力和转矩波动。
3.但是，在实际的电机生产过程中，由于转子表面的永磁体吸力很大，使得操作过程中斜极转子斜极角度和转子单元位置很难准确定位，而斜极转子斜极角度和位置不准确，势必会影响电机的性能。
4.因此，如何保证斜极转子斜极角度和转子单元位置的准确性就成为亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例解决的技术问题是提供一种转子组装装置，在电机的生产过程中，可以保证组装完成的斜极转子斜极角度和转子单元位置的准确性，从而保证电机的工作性能。
6.为解决上述问题，本实用新型实施例提供一种转子组装装置，包括：
7.固定台，开设有适于容纳转轴的转轴安装孔，所述转轴安装孔的外周设置有固定台固定件；
8.安装板，所述安装板的数量为至少两个，所述安装板的材料为不导磁材料，各个所述安装板均开设有转子单元固定孔，适于固定所述斜极转子的转子单元，且各个所述转子单元固定孔的内侧壁固定有永磁体固定台对，适于固定所述转子单元的永磁体，当各个所述安装板通过所述固定台固定件固定于所述固定台时，转子单元固定孔的轴线与所述转轴安装孔的轴线重合，相邻两所述安装板的永磁体固定台对所在的半径之间具有沿第一方向偏转的偏转角，各个所述偏转角之和等于所述斜极转子的斜极角度。
9.可选地，所述安装板包括：
10.第一安装板部，开设有第一圆弧凹槽；
11.第二安装板部，与所述第一安装板部相匹配，开设有第二圆弧凹槽，适于与所述第一安装板部固定连接，且所述第二圆弧凹槽和所述第一圆弧凹槽相对设置能够形成所述转子单元固定孔；
12.所述永磁体固定台对固定于所述第一圆弧凹槽的内侧壁或者所述第二圆弧凹槽的内侧壁。
13.可选地，所述安装板还包括：
14.连接件，适于在所述转子单元设置于所述转子单元固定孔后，固定连接所述第一
安装板部和所述第二安装板部。
15.可选地，所述第一安装板部开设至少两个第一连接孔，各个所述第一连接孔的轴线均垂直于所述转子单元固定孔的轴线，且分别位于所述第一圆弧凹槽的两侧；
16.第二安装板部开设有分别与各个所述第一连接孔相对应的第二连接孔，当所述第二圆弧凹槽和所述第一圆弧凹槽相对设置形成所述转子单元固定孔时，所述第一连接孔与与其对应的所述第二连接孔的轴线重合；
17.所述连接件适于穿过相互对应的所述第一连接孔和所述第二连接孔连接所述第一安装板部和所述第二安装板部。
18.可选地，所述连接件包括螺栓，所述第一连接孔及所述第二连接孔均包括螺纹孔。
19.可选地，所述安装板还包括：
20.安装板固定件，所述安装板固定件包括安装板固定孔，所述安装板固定孔的轴线平行于所述转子单元固定孔的轴线；
21.所述固定台固定件包括固定板固定孔和固定轴，所述固定板固定孔与所述安装板固定孔相对应，当所述固定轴插装于所述固定板固定孔时，所述固定轴的轴线平行于所述的转轴安装孔的轴线，所述固定轴的外周尺寸与所述安装板固定孔相匹配；
22.在垂直于转轴安装孔的轴线的平面上，所述安装板和所述固定台的相对位置，适于通过所述固定轴穿过所述安装板固定孔固定；
23.所述固定轴的材料为不导磁材料。
24.可选地，所述安装板固定孔的数量为至少2个，各个所述安装板固定孔分别位于所述第一安装板部和所述第二安装板部。
25.可选地，所述安装板固定件还包括安装板凸台和安装板凹槽，所述安装板凸台和所述安装板凹槽分别位于所述安装板的相对的两侧，且所述安装板凸台能够嵌装于所述安装板凹槽；
26.所述固定台固定件还包括固定台凸台或者固定台凹槽，且所述固定台凸台能够嵌装于所述安装板凹槽或者所述固定台凹槽能够容纳所述安装板凸台；
27.在垂直于转轴安装孔的轴线的平面上，所述安装板和所述固定台的相对位置，适于通过所述固定台凸台与所述安装板凹槽相互嵌套固定或者通过所述安装板凸台与所述固定台凹槽相互嵌套固定。
28.可选地，各个所述偏转角的角度相同。
29.与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案具有以下优点：
30.本实用新型实施例所提供的转子组装装置，包括：固定台，开设有适于容纳转轴的转轴安装孔，所述转轴安装孔的外周设置有固定台固定件；安装板，所述安装板的数量为至少两个，所述安装板的材料为不导磁材料，各个所述安装板均开设有转子单元固定孔，适于固定所述斜极转子的转子单元，且各个所述转子单元固定孔的内侧壁固定有永磁体固定台对，适于固定所述转子单元的永磁体，当各个所述安装板通过所述固定台固定件固定于所述固定台时，转子单元固定孔的轴线与所述转轴安装孔的轴线重合，相邻两所述安装板的永磁体固定台对所在的半径之间具有沿第一方向偏转的偏转角，各个所述偏转角之和等于所述斜极转子的斜极角度。从而，在进行转子组装时，一方面，将各个转子单元分别固定于与其对应的安装板的转子单元固定孔中，在固定时，将转子单元的一个永磁体固定于永磁
体固定台对，从而确定了转子单元与与其对应的安装板之间的相对位置，另一方面将转轴固定于固定台的转轴安装孔，然后将固定有转子单元的各个安装板依据偏转角的旋转方向依次插装于转轴，并通过固定台固定件固定于固定台，实现各个转子单元相对位置的固定，当各个转子单元在转轴上的位置固定后，拆除安装板，即可实现转子的组装，并保证转子的斜极角度。可以看出，本实用新型实施例提供的转子组装装置，通过将转子单元固定于安装板内，并且将安装板按照偏转角的方向依次固定在固定台上，可以保证组装完成的斜极转子斜极角度和转子单元位置的准确性，从而保证电机的工作性能，另外，安装板为不导磁材料，可以避免由于转子单元的永磁体吸力很大导致的安装板位置及斜极转子的斜极角度不准确的问题，也可以使安装更为安全方便。
31.可选方案中，所述安装板包括：第一安装板部，开设有第一圆弧凹槽；第二安装板部，与所述第一安装板部相匹配，开设有第二圆弧凹槽，适于与所述第一安装板部固定连接，且所述第二圆弧凹槽和所述第一圆弧凹槽相对设置能够形成所述转子单元固定孔；所述永磁体固定台对固定于所述第一圆弧凹槽的内侧壁或者所述第二圆弧凹槽的内侧壁。在第一安装板部开设第一圆弧凹槽以及在第二安装板部开设第二圆弧凹槽，可以使转子单元的永磁体更方便地固定于永磁体固定台对，从而更加容易的将转子单元固定于转子单元固定孔内，并且，也可以在转子组装完成后的通过断开第一安装板部和第二安装板部的连接，实现安装板的方便拆除。
32.可选方案中，所述安装板还包括：安装板固定件，所述安装板固定件包括安装板固定孔，所述安装板固定孔的轴线平行于所述转子单元固定孔的轴线；所述固定台固定件包括固定板固定孔和固定轴，所述固定板固定孔与所述安装板固定孔相对应，当所述固定轴插装于所述固定板固定孔时，所述固定轴的轴线平行于所述的转轴安装孔的轴线，所述固定轴的外周尺寸与所述安装板固定孔相匹配；在垂直于转轴安装孔的轴线的平面上，所述安装板和所述固定台的相对位置，适于通过所述固定轴穿过所述安装板固定孔固定；所述固定轴的材料为不导磁材料。
33.通过将固定轴插装于固定板固定孔中，然后在将安装板固定孔穿过固定轴固定安装板，可以使安装板的位置更加准确，由于固定轴的材料为不导磁材料，所以固定安装板时，可以避免受到安装板内的转子单元永磁体吸力很大的影响，从而进一步保证固定于安装板内转子单元斜极角度和转子单元位置的准确性。
附图说明
34.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
35.图1是本实用新型实施例所提供的转子组装装置示意图；
36.图2是本实用新型实施例所提供的固定台示意图；
37.图3是本实用新型实施例所提供的安装板示意图；
38.图4是本实用新型实施例所涉及的转子单元示意图；
39.图5是图4所示的转子单元的a-a剖视图；
40.图6是本实用新型实施例所提供的第一安装板部示意图；
41.图7是图6所示的第一安装板部的左视图；
42.图8是本实用新型实施例所提供的第二安装板部示意图；
43.图9是图8所示的第二安装板部的左视图；
44.图10是本实用新型实施例所提供的按照顺序排列好的安装板示意图；
45.图11是本实用新型实施例所组装完成的斜极转子的示意图。
46.其中：1-安装板；10-第一安装板部；100-第一圆弧凹槽；101-第一连接孔； 11-第二安装板部；110-第二圆弧凹槽；111-第二连接孔；12-转子单元固定孔； 13-永磁体固定台对；14-安装板固定孔；2-固定台；20-转轴安装孔；21-固定台固定件；210-固定板固定孔；211-固定轴；30-起始角度；40-转子单元；401-永磁体；402-起始永磁体标记；403-转子铁芯；404-保护罩；50-转轴。
具体实施方式
47.由背景技术可知，在实际的电机生产过程中，由于转子表面的永磁体吸力很大，使得操作过程中斜极转子斜极角度和转子单元位置很难准确定位，而斜极转子斜极角度和位置不准确，会影响电机的性能。
48.为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种转子组装装置，包括：
49.固定台，开设有适于容纳转轴的转轴安装孔，所述转轴安装孔的外周设置有固定台固定件；
50.安装板，所述安装板的数量为至少两个，所述安装板的材料为不导磁材料，各个所述安装板均开设有转子单元固定孔，适于固定所述斜极转子的转子单元，且各个所述转子单元固定孔的内侧壁固定有永磁体固定台对，适于固定所述转子单元的永磁体，当各个所述安装板通过所述固定台固定件固定于所述固定台时，转子单元固定孔的轴线与所述转轴安装孔的轴线重合，相邻两所述安装板的永磁体固定台对所在的半径之间具有沿第一方向偏转的偏转角，各个所述偏转角之和等于所述斜极转子的斜极角度。
51.在进行转子组装时，一方面，将各个转子单元分别固定于与其对应的安装板的转子单元固定孔中，在固定时，将转子单元的一个永磁体固定于永磁体固定台对，从而确定了转子单元与与其对应的安装板之间的相对位置，另一方面将转轴固定于固定台的转轴安装孔，然后将固定有转子单元的各个安装板依据偏转角的旋转方向依次插装于转轴，并通过固定台固定件固定于固定台，实现各个转子单元相对位置的固定，当各个转子单元在转轴上的位置固定后，拆除安装板，即可实现转子的组装，并保证转子的斜极角度。
52.可以看出，本实用新型实施例提供的转子组装装置，通过将转子单元固定于安装板内，并且将安装板按照偏转角的方向依次固定在固定台上，可以保证组装完成的斜极转子斜极角度和转子单元位置的准确性，从而保证电机的工作性能，另外，安装板为不导磁材料，可以避免由于转子单元的永磁体吸力很大导致的安装板位置及斜极转子的斜极角度不准确的问题，也可以使安装更为安全方便。
53.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
54.需要说明的是，本说明书所涉及到的指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位，以特定的方位构造，因此不能理解为对本实用新型的限制。
55.请参考图1-图5，图1是本实用新型实施例所提供的转子组装装置示意图；
56.图2是本实用新型实施例所提供的固定台示意图；图3是本实用新型实施例所提供的安装板示意图；图4是本实用新型实施例所涉及的转子单元示意图；图 5是图4所示的转子单元的a-a剖视图。
57.如图1-图5所示，本实用新型实施例所提供的转子组装装置，包括固定台 2、安装板1，其中，固定台2开设有适于容纳转轴的转轴安装孔20，所述转轴安装孔20的外周设置有固定台固定件21；安装板1的数量为至少两个，所述安装板1的材料为不导磁材料，各个所述安装板1均开设有转子单元固定孔12，适于固定所述斜极转子的转子单元40，且各个所述转子单元固定孔12的内侧壁固定有永磁体固定台对13，适于固定所述转子单元40的永磁体401，当各个所述安装板1通过所述固定台固定件21固定于所述固定台2时，转子单元固定孔12的轴线与所述转轴安装孔20的轴线重合，相邻两所述安装板1的永磁体固定台对13所在的半径之间具有沿第一方向偏转的偏转角，各个所述偏转角之和等于所述斜极转子的斜极角度。
58.将固定有转子单元40的各个安装板1依据偏转角的偏转方向依次插装于转轴50，其中转子单元40通过尺寸差过盈配合的方式，即转子单元40的内孔的直径略小于斜极转子的转轴50的直径，与转轴进行连接，在进行组装时，可以通过两种方式将安装板套入斜极转子的转轴50：
59.第一种方式，给斜极转子的转子单元40升温，由于热胀冷缩，斜极转子的转子单元40的直径会增大，增大后的转子单元40可以套入斜极转子的转轴50，放置到合适的位置后，当温度恢复到常温时，斜极转子的转子单元40的直径回复到原直径大小，这样就可以使斜极转子的转子单元40与斜极转子的转轴50 固定完成。
60.第二种方式，给斜极转子的转轴50降温，由于热胀冷缩，斜极转子的转轴 50的直径会收缩变小，这样，转子单元40可以套入斜极转子的转轴50，放置到合适的位置后，当温度恢复到常温时，斜极转子的转轴50的直径回复到原直径大小，这样就可以完成斜极转子的转子单元40与斜极转子的转轴50固定。
61.外周设置有固定台固定件21，本实用新型对固定台固定件21的数量不做限制，所述固定台固定件21的数量及位置与安装板固定孔14的数量及位置相互对应，适于将安装板1和固定台2相互固定即可。
62.在一种具体实施方式中，转子单元40包括永磁体401，转子铁芯403，保护罩404，其中，永磁体401均匀贴合与转子铁芯403外圆周表面，为方便安装，转子铁芯403上可以标识起始永磁体标记402，转子铁芯403圆周边缘覆盖有保护罩404，转子铁芯403圆形中空内直径略小于斜极转子转轴50的直径，适于采用尺寸差过盈配合的方式将转子单元40与斜极转子的转轴50组装在一起。
63.永磁体固定台对13，用于固定转子单元40的永磁体401，数量可以为1 对，也可以为多对，如果数量为1对，用于固定转子单元40起始永磁体标记 402标记的起始永磁体，数
量为多对时，从起始角度30开始的永磁体固定台对 13记为第一对永磁体固定台对，用于固定转子单元40起始永磁体标记402标记的起始永磁体，其余永磁体固定台对的位置和数量适于固定转子单元40其余的永磁体。
64.当各个所述安装板1通过所述固定台2的固定件21固定于所述固定台2 时，相邻两所述安装板1的永磁体固定台对13所在的半径之间具有沿第一方向偏转的偏转角，第一方向可以是沿斜极转子的转轴50的顺时针或逆时针方向，在一实施例中，各个所述偏转角的角度相同，偏转角的角度相同可以保证斜极转子组装的过程中每个转子单元40之间的斜极角度相同。
65.需要说明的是，为了确定偏转角，在使用转子组装装置之前，首先要确定斜极转子的转子单元40的数量和斜极角度，如果转子单元40的个数为m，相应的，安装板1的数量也为m，斜极角度为a，当各个相邻两个转子单元40 的偏转角相等时，那么偏转角可以为a/(m-1)，当然，在另一种实施例中，相邻两个转子单元40的偏转角也可以不相等，在这种情况下，各个所述相邻两个转子单元40的偏转角之和等于斜极角度a。在本技术中，以相邻两个转子单元 40的偏转角相等为例进行描述。
66.这样，在进行转子组装时，首先，将各个转子单元40分别固定于与其对应的安装板1的转子单元固定孔12中，在固定时，将转子单元40的一个永磁体 401固定于永磁体固定台对13，从而确定了转子单元40与与其对应的安装板1 之间的相对位置，并且，将转轴50固定于固定台2的转轴安装孔20，然后将固定有转子单元40的各个安装板1依据偏转角的偏转方向依次插装于转轴50，并通过固定台2的固定件21固定于固定台2，实现各个转子单元40相对位置的固定，当各个转子单元40在转轴上的位置固定后，拆除安装板1，即可实现转子的组装，并保证转子的斜极角度。
67.可以看出，本实用新型实施例提供的转子组装装置，通过将转子单元40 固定于安装板1内，并且将安装板1按照偏转角的方向依次固定在固定台2上，可以保证组装完成的斜极转子斜极角度和转子单元40位置的准确性，从而保证电机的工作性能，另外，安装板1为不导磁材料，可以避免由于转子单元40 的永磁体401吸力很大导致的安装板1位置及斜极转子的斜极角度不准确的问题，也可以使安装更为安全方便。
68.如图6-图9所示，图6是本实用新型实施例所提供的第一安装板部示意图；
69.图7是图6所示的第一安装板部的左视图；图8是本实用新型实施例所提供的第二安装板部示意图；图9是图8所示的第二安装板部的左视图。
70.在一种具体的实施例中，请结合图3参考图6-图9，为了使转子单元40的永磁体更方便地固定于永磁体固定台对13中，所述安装板1包括：第一安装板部10，开设有第一圆弧凹槽100；第二安装板部11，与所述第一安装板部10 相匹配，开设有第二圆弧凹槽110，适于与所述第一安装板部10固定连接，且所述第二圆弧凹槽110和所述第一圆弧凹槽100相对设置能够形成所述转子单元固定孔12；所述永磁体固定台对13固定于所述第一圆弧凹槽100的内侧壁或者所述第二圆弧凹槽110的内侧壁。
71.需要说明的是，所述永磁体固定台对13固定于所述第一圆弧凹槽100的内侧壁或者所述第二圆弧凹槽110的内侧壁，指的是，在一种实施例中，可以是所述永磁体固定台对13固定于所述第一圆弧凹槽100的内侧壁，在另一种实施例中，还可以是所述永磁体固定台对13固定于所述第二圆弧凹槽110的内侧壁，为了便于描述，下面均以所述永磁体固定台对
13固定于所述第一圆弧凹槽100 的内侧壁为例对本实用新型进行详细的描述，本领域技术人员可以根据以下说明，将所述永磁体固定台对13固定于所述第二圆弧凹槽110的内侧壁。
72.这样，当将转子单元40与安装板1固定时，在一种实施例中，以图4转子单元40中起始永磁体标记402对应的永磁体作为起始永磁体，将第一个转子单元40的起始永磁体固定于图6所示的第一个安装板1的第一安装板部10的永磁体固定台对13中，将标有转子单元40起始永磁体标记402的一面记为第一安装板部10的正面，即为安装板1的正面，将相对于起始永磁体标记402的一面记为第一安装板部10的背面，即为安装板1的背面，然后，依次将第二个转子单元的起始永磁体固定于图6所示的第二个安装板的第一安装板部10的永磁体固定台对13中，将第三个转子单元的起始永磁体固定于图6所示的第三个安装板的第一安装板部10的永磁体固定台对13中，直至第m个转子单元的起始永磁体固定于图6所示的第m个安装板的第一安装板部10的永磁体固定台对 13中，为了防止转子单元40保护罩的干涉，第一安装板部10及第二安装板部 11均在两侧挖空，避开转子单元40保护罩的位置。
73.在进行组装时，第一个安装板的第一安装板部的起始角度30的角度可以是任意的，在一种实施例中，可以是图4中永磁体401所占机械角度的一半，第二个安装板的第一安装板部10的起始角度30的角度为：第一个安装板的第一安装板部10的起始角度30的角度与偏转角a/(m-1)之和；依照此方法，第三个安装板的第一安装板部10的起始角度30的角度为：第一个安装板的第一安装板部10的起始角度30的角度与2*a/(m-1)之和；第4个安装板的第一安装板部10的起始角度30的角度为：第一个安装板的第一安装板部10的起始角度 30的角度与3*a/(m-1)之和；一直到第m个转子单元对应的第m个安装板的第一安装板部10的起始角度30的角度为第一个安装板的第一安装板部10的起始角度30的角度与斜极角度a之和。
74.可以看出，在第一安装板部10开设第一圆弧凹槽100以及在第二安装板部 11开设第二圆弧凹槽110，可以使转子单元40的永磁体401更方便地固定于永磁体固定台对13，从而更加容易的将转子单元40固定于转子单元固定孔12内，并且，也可以在转子组装完成后，通过断开第一安装板部10和第二安装板部 11的连接，实现安装板1的方便拆除。
75.请继续参考图3和图4，为了便于连接或拆分安装板1的第一安装板部10 和第二安装板部11，所述安装板1还包括：连接件(图中未示出)，适于在所述转子单元40设置于所述转子单元固定孔12后，固定连接所述第一安装板部 10和所述第二安装板部11。
76.当然，在其他实施例中，还可以不设置连接件，直接通过粘贴等方式实现第一安装板部10和第二安装板部11的连接。
77.连接件可以使安装板1的第一安装板部10和第二安装板部11的连接或拆分更加方便。
78.请继续参考图3、图6-图9，为了便于连接或拆分安装板1的第一安装板部10和第二安装板部11，所述第一安装板部10开设至少两个第一连接孔101，各个所述第一连接孔101的轴线均垂直于所述转子单元固定孔12的轴线，且分别位于所述第一圆弧凹槽100的两侧；第二安装板部11开设有分别与各个所述第一连接孔101相对应的第二连接孔111，当所述第二圆弧凹槽110和所述第一圆弧凹槽100相对设置形成所述转子单元固定孔12时，所述第一连接孔101 与与其对应的所述第二连接孔111的轴线重合；所述连接件(图中未示出)适于穿过相互对应的所述第一连接孔101和所述第二连接孔111连接所述第一安装板部10和所
述第二安装板部11。
79.从而，当所述转子单元40固定于第一安装板部10的第一圆弧凹槽100内侧壁的永磁体固定台对13中后，所述第一安装板部10的第一圆弧凹槽100和所述第二安装板部11的第二圆弧凹槽110相对设置形成所述转子单元固定孔 12，此时，所述第一连接孔101与与其对应的所述第二连接孔111的轴线重合，将连接件(图中未示出)穿过第一连接孔101与与其对应的所述第二连接孔111，连接所述第一安装板部10和所述第二安装板部11，组成图3所示固定有转子单元40的整体的安装板。
80.如图10所示，图10是本实用新型实施例所提供的按照顺序排列好的安装板示意图。按照以上方法，依次将转子单元1、转子单元2、直至转子单元m 固定于相对应的第一安装板部10，并用连接件连接第一安装板部10和第二安装板部11，组成安装板1、安装板2、直至安装板m，并按照顺序排列，且将标有转子单元40起始永磁体标记402的一面即安装板的正面朝上放置，得到按照顺序排列好的安装板。
81.可见，当转子单元40固定于第一安装板部10的第一圆弧凹槽100内侧壁的永磁体固定台对13中后，所述第一安装板部10的第一圆弧凹槽100和所述第二安装板部11的第二圆弧凹槽110相对设置形成所述转子单元固定孔12，连接件可以穿过第一连接孔101和第二连接孔111，将第一安装板部10和第二安装板部连接在一起，组成完整的安装板结构，当将连接件从第一连接孔101 和第二连接孔111拔出后，可以方便的拆分第一安装板部10和第二安装板部 11。
82.本实用新型对上述连接件和连接孔的形式不做限制，可以采用能够使连接件和连接孔连接起来的任意形式，在一种具体的实施例中，所述连接件包括螺栓，所述第一连接孔及所述第二连接孔均包括螺纹孔，可以让具体实施变得更为简单，使连接操作也更加方便。
83.在一种具体的实施例中，为了方便安装板1之间相对位置的固定，以及安装板1与固定件的固定，所述安装板1还包括：安装板固定件，请参考图2和图3，所述安装板固定件包括安装板固定孔14，所述安装板固定孔14的轴线平行于所述转子单元固定孔12的轴线；所述固定台固定件21包括固定板固定孔 210和固定轴211，所述固定板固定孔210与所述安装板固定孔14相对应，当所述固定轴211插装于所述固定板固定孔210时，所述固定轴211的轴线平行于所述的转轴安装孔20的轴线，所述固定轴211的外周尺寸与所述安装板固定孔14相匹配；在垂直于转轴安装孔20的轴线的平面上，所述安装板1和所述固定台2的相对位置，适于通过所述固定轴211穿过所述安装板固定孔14固定；所述固定轴211的材料为不导磁材料。
84.需要说明的是，在本实用新型中，对安装板固定孔14的数量不做限制，可以是1个，也可以是多个，当安装板固定孔14的数量为1个时，安装板固定孔 14开设的位置可以在第一安装板部10上，也可以在第二安装板部11上，本实用新型说明书附图中(如图3、图6-图9所示)所示安装板固定孔14的数量及位置，仅为描述示意，并不作为安装板固定孔14位置和数量的限定。
85.相应的，在本实用新型中，固定板固定孔210和固定轴211的数量可以为 1个，也可以为多个，固定板固定孔210和固定轴211的数量及位置与安装板固定孔14的数量及位置相互对应即可，本实用新型说明书附图中(图1、图2 中)中所示固定板固定孔210和固定轴211的数量及位置，仅为描述示意，并不作为固定板固定孔210和固定轴211的位置和数量的限
定。
86.请结合图1-图3参考图10，在具体的斜极转子的组装过程中，首先将斜极转子的转轴50放入固定台2上的转轴安装孔20中，转轴50固定后，将固定轴 211插入固定板固定孔210中，固定轴211作为安装板1安装的导向杆，请参考图10，图10为按顺序排列的已经固定有转子单元40的连接完成的安装板，按顺序，取第一个安装板，将安装板上安装板固定孔14的位置对准固定台上固定轴211后，依照前述两种组装方式中的一种，实现转子单元40套装于转轴 50，当第一块安装板固定完成后，以同样的方式，组装第二块安装板。
87.由于转子单元40之间还可以设置有铁芯垫片，因此，在进行组装时，当将第一个安装板固定完成后，可以将斜极转子的第一块铁芯垫片(图中未示出) 套入斜极转子的转轴50，使铁芯垫片贴合于第一个安装板中的斜极转子的转子单元40，再按照同样的方法，组装第二个安装板，使第二个安装板中固定的转子单元贴合于第一块铁芯垫片，第二个安装板组装完成后，套入第二块铁芯垫片，使第二块铁芯垫片贴合于第二个安装板中的斜极转子的转子单元40，按照这样的顺序，依次组装第三个安装板，第三块铁芯垫片，使铁芯垫片贴合于上下两个安装板中的转子单元40，直至第m个安装板组装完成，组装完第m个安装板后，不再套入铁芯垫片，当所有安装板组装完成后，依次将安装板连接件卸下，依次拆除第一安装板部10和第二安装板部11，得到组装完成的斜极转子，示于图11中，图11是本实用新型实施例所组装完成的斜极转子的示意图。
88.组装完成的斜极转子，相邻两所述安装板1的永磁体固定台对13所在的半径之间具有沿第一方向偏转的偏转角，各个所述偏转角之和等于所述斜极转子的斜极角度。
89.由上述斜极转子的组装过程可以看出，通过依次组装第一个安装板、第二个安装板、第三个安装板直至第m个安装板的顺序不乱，可以保证相邻的安装板之间转子单元40的斜极角度的正确性，同时，将固定轴211插装于固定板固定孔210中，然后再将安装板固定孔14穿过固定轴211固定安装板，可以使安装板的位置更加准确，由于固定轴211的材料为不导磁材料，所以固定安装板 1时，可以避免受到安装板1内的转子单元40永磁体401吸力很大的影响，从而进一步保证固定于安装板1内转子单元斜极角度和转子单元位置的准确性，并且实现方式也很简单。
90.在一种具体的实施例中，所述安装板固定孔14的数量为至少2个，各个所述安装板固定孔14分别位于所述第一安装板部10和所述第二安装板部11。
91.由于本实用新型对安装板固定孔14的数量不做限制，因此，在一种具体的实施例中，安装板固定孔14的数量可以为两个及以上，当安装板固定孔14的数量为两个及以上时，安装板固定孔14要分别开设于所述第一安装板部10和所述第二安装板部11上，本实用新型对固定轴211及固定板固定孔210的数量也不做限制，所述固定轴211及固定板固定孔210的数量及位置与安装板固定孔14的数量及位置相互对应，适于将安装板和固定台相互固定即可。
92.这样，可以保证通过安装板固定孔14穿过固定轴211固定安装板1时，安装板1的位置的确定更加准确，对第一安装板部10和第二安装板部11分别进行定位，使得对安装板1以及转子单元40的位置确定的可靠性更高。
93.在另一种具体的实施例中，为了实现安装板1之间相对位置的确定，以及固定件与安装板1之间位置的确定，所述安装板固定件还可以包括安装板凸台 (附图中未示出)和安
装板凹槽(附图中未示出)，所述安装板凸台和所述安装板凹槽分别位于所述安装板的相对的两侧，且所述安装板凸台能够嵌装于所述安装板凹槽；所述固定台固定件还包括固定台凸台或者固定台凹槽(附图中未示出)，且所述固定台凸台能够嵌装于所述安装板凹槽或者所述固定台凹槽能够容纳所述安装板凸台；在垂直于转轴安装孔的轴线的平面上，所述安装板和所述固定台的相对位置，适于通过所述固定台凸台与所述安装板凹槽相互嵌套固定或者通过所述安装板凸台与所述固定台凹槽相互嵌套固定。
94.在本实用新型中，对安装板凸台和安装板凹槽的数量不做限制，可以是1 个，也可以是多个，当安装板凸台和安装板凹槽的数量为1个时，安装板凸台和安装板凹槽的位置可以在第一安装板部10上，也可以在第二安装板部11上，在一种具体的实施例中，安装板凸台和安装板凹槽的数量可以为两个及以上，当安装板凸台和安装板凹槽的数量为两个及以上时，安装板凸台和安装板凹槽要分别设置于所述第一安装板部10和所述第二安装板部11上，在本实用新型中，对固定台凸台或者固定台凹槽的数量也不做限制，固定台凸台或者固定台凹槽的数量及位置与安装板凸台和安装板凹槽的数量及位置相互对应，适于将安装板1和固定台相互固定即可。
95.在一种具体的实施例中，当安装板凸台位于安装板1的正面，安装板凹槽位于相对于安装板凸台的安装板1的背面时，固定台固定件还可以包括固定台凸台，根据安装板凸台和安装板凹槽的位置确定固定台凸台的位置，可以通过所述固定台凸台与所述安装板凹槽相互嵌套固定安装板1和固定台的相对位置。
96.在另一种具体的实施例中，当安装板凸台位于安装板1的背面，安装板凹槽位于相对于安装板凸台的安装板1的正面时，固定台固定件还可以包括固定台凹槽，根据安装板凸台和安装板凹槽的位置确定固定台凹槽的位置，可以通过所述固定台凹槽与所述安装板凸台相互嵌套固定安装板和固定台的相对位置。
97.斜极转子的组装过程与上述斜极转子的组装过程相同，采用所述固定台凸台与所述安装板凹槽相互嵌套固定或者通过所述安装板凸台与所述固定台凹槽相互嵌套固定的方式，也可以实现安装板1和固定台相对位置的确定，进而完成斜极转子的组装。
98.需要说明的是，在本实用新型中，所有安装板1的第一安装板部10所开设的安装板固定孔14的位置及数量均相同，所有安装板1的第二安装板部11所开设的安装板固定孔14的位置及数量均相同，在一种具体的实施例中，安装板固定孔14的直径可以为4-10mm。
99.在另外的一种固定方式中，所有安装板1的第一安装板部10所开设的安装板凸台和安装板凹槽的位置及数量均相同，所有安装板1的第二安装板部11 所开设的安装板凸台和安装板凹槽的位置及数量均相同。
100.当然，为了避免在组装过程中，转子单元40与安装板1和固定台2之间产生磁力作用，在一种具体实施方式中，本实用新型提供的转子组装装置，所述安装板1的材料为不导磁材料，所述固定台2的材料包括不导磁材料。
101.由于转子单元40的永磁体401具有很强的磁性，使用导磁材料会使相邻转子单元40之间的吸力很大，不利于确定安装板1的位置及保证斜极转子的斜极角度的准确性，因此，安装板1及固定轴211均为不导磁材料，可以选择铝、pom(polyformaldehyde，聚甲醛)以及不锈钢等作为优选材料，固定台2的材料最好选择不导磁材料，同时也可以选择导磁材料，一旦选择导磁材料，在斜极转子的组装过程中必须注意安全操作。
102.虽然本实用新型实施例披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。