一种汽车风挡玻璃临时固定的撕贴胶带机构的制作方法

1.本发明涉及一种汽车风挡玻璃临时固定的撕贴胶带机构，属于自动化设备技术领域。


背景技术：

2.汽车行业生产装配中，风挡玻璃涂胶、安装是一项很重要的环节；安装精度尤为重要，风挡玻璃在生产线上涂完胶并安装后，胶没有干，玻璃位置没有完全固定，有可能滑移，需要用粘度强的胶带将风挡玻璃进行临时固定，以防止玻璃下滑，人工撕粘接胶带工作强度大，效率低，在生产线上工作存在危险。


技术实现要素：

3.为解决现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种代替人工、提高效率的汽车风挡玻璃临时固定的撕贴胶带机构。
4.本发明的技术方案是：一种汽车风挡玻璃临时固定的撕贴胶带机构，包括与机械手相连的贴胶带装置，以及向所述贴胶带机构供料的切送胶带装置；
5.所述切送胶带装置包括，通过胶带平移气缸驱动与底板滑动连接的滑动安装板，滑动安装板一端固定有胶带拉出气缸，胶带拉出气缸连接驱动胶带夹紧气缸与滑动安装板滑动连接，胶带夹紧气缸侧部固定有胶带上夹板，胶带上夹板夹紧端下方设有相配合的胶带下夹板，所述胶带下夹板连接胶带夹紧气缸的输出端，胶带夹紧气缸对侧设有固定在滑动安装板上的胶带下支撑，所述胶带下支撑上开有用于胶带下夹板通过的让位槽，胶带初固定块与胶带下支撑相邻，胶带初固定块固定在立柱上，立柱底部固定在底板上，固定在立柱上的胶带卡座与胶带初固定块相对，胶带初固定块上方设有可上下移动的胶带切刀。
6.所述胶带切刀顶部连接过渡安装块，过渡安装块连接切胶带气缸，切胶带气缸固定在立柱上，胶带切刀贯穿胶带压块，胶带压块两端固定有导向柱，导向柱外周设有缓冲弹簧，导向柱顶部贯穿并滑动连接过渡安装块，导向柱顶部设有限位环，限位环可分离的与过渡安装块顶部贴合。
7.所述贴胶带装置包括，用于与机械手相连的连接块，连接块固定在上板上，若干导向轴贯穿并滑动连接所述上板，所述导向轴底部固定在中板上，升降气缸固定在上板上，升降气缸的输出端固定在中板上，中板滑动连接下板，下板滑动连接底架，压辊升降气缸与所述底架固定连接，压辊升降气缸底部的输出端连接压辊和推板，推板两侧分别转动连接有推辊a和推辊b，所述推辊a与叉型板侧部斜面相对，推辊b与直板相对，叉型板与直板之间连接有拉簧，叉型板和直板顶部均转动连接下板，下板上设有用于限制直板转动行程的限位块，下板底部设有缓冲块，直板侧部设有上压块a，所述上压块a通过转轴与直板转动连接，直板底部设有胶带下支撑辊a，与胶带下支撑辊a相配合的上压块a转动连接直板，所述上压块a端部设有顶柱a，叉型板底部设有胶带下支撑辊b，所述胶带下支撑辊b上设有相配合的上压块b，所述上压块b与连接臂b相连，连接臂b转动连接叉型板，连接臂b底部设有顶柱b。
8.所述中板与平移气缸a固定连接，平移气缸a输出端与下板固定相连，所述下板上设有导轨a，固定在中板底部的滑块a与所述导轨a滑动连接。
9.所述下板底部固定有导轨b，固定在底架上的滑块b滑动连接所述导轨b，平移气缸b固定在下板上，平移气缸b的输出端固定在底架上。
10.所述缓冲块为聚氨酯块，所述聚氨酯块通过连接臂a与下板连接。
11.所述底板上设有支撑杆a和支撑杆b，所述支撑杆a顶端设有用于推动顶柱a的推块a，所述支撑杆b顶端设有用于推动顶柱b的推块b。
12.本发明的有益效果是：代替人工进行，自动对风挡玻璃用胶带进行临时固定，提高效率，节省人力成本，避免人工操作存在的安全隐患。
附图说明
13.图1为本发明的结构示意图；
14.图2为本发明的局部放大图一；
15.图3为本发明的局部放大图二。
16.图中附图标记如下：1、胶带平移气缸，2、底板，3、滑动安装板，4、胶带拉出气缸，5、胶带夹紧气缸，6、胶带上夹板，7、胶带下夹板，8、胶带下支撑，9、胶带初固定块，10、立柱，11、胶带切刀，12、切胶带气缸，13、胶带压块，14、缓冲弹簧，15、过渡安装块，16、连接块，17、上板，18、导向轴，19、中板，20、升降气缸，21、下板，22、平移气缸a，23、导轨a，24、滑块a，25、底架，26、导轨b，27、滑块b，28、平移气缸b，29、压辊升降气缸，30、压辊，31、推板，32、叉型板，33、直板，34、拉簧，35、上压块a，36、胶带下支撑辊a，37、转轴，38、限位块，39、缓冲块，40、连接臂a，41、胶带下支撑辊b，42、上压块b，43、连接臂b，44、顶柱b，45、支撑杆a，46、支撑杆b，47、推块b，48、胶带卡座，49、胶带卷，50、胶带。
具体实施方式
17.下面结合附图1-3对本发明做进一步说明：
18.一种汽车风挡玻璃临时固定的撕贴胶带机构，包括与机械手相连的贴胶带装置，以及向所述贴胶带机构供料的切送胶带装置；所述切送胶带装置包括，通过胶带平移气缸1驱动与底板2滑动连接的滑动安装板3，滑动安装板3一端固定有胶带拉出气缸4，胶带拉出气缸4连接驱动胶带夹紧气缸5与滑动安装板3滑动连接，胶带夹紧气缸5侧部固定有胶带上夹板6，胶带上夹板6夹紧端下方设有相配合的胶带下夹板7，所述胶带下夹板7连接胶带夹紧气缸5的输出端，胶带夹紧气缸5对侧设有固定在滑动安装板3上的胶带下支撑8，所述胶带下支撑8上开有用于胶带下夹板7通过的让位槽，胶带初固定块9与胶带下支撑8相邻，胶带初固定块9固定在立柱10上，立柱10底部固定在底板2上，固定在立柱10上的胶带卡座48与胶带初固定块9相对，胶带初固定块9上方设有可上下移动的胶带切刀11，人工将胶带卷49放置在胶带卡座48上，拉出胶带头至胶带初固定块9处并粘在上面，粘贴处留出余量，胶带拉出气缸4收回，带动胶带上夹板6、胶带下夹板7向胶带端头靠近并分居胶带端头上下两侧，胶带夹紧气缸带动胶带下夹板7上移与胶带上夹板6配合将胶带夹紧，然后胶带拉出气缸4伸出，胶带被拉出一定长度，待胶带切刀11切割。
19.所述胶带切刀11顶部连接过渡安装块15，过渡安装块15连接切胶带气缸12，切胶
带气缸12固定在立柱10上，胶带切刀11贯穿胶带压块13，胶带压块13两端固定有导向柱，导向柱外周设有缓冲弹簧14，导向柱顶部贯穿并滑动连接过渡安装块15，导向柱顶部设有限位环，限位环可分离的与过渡安装块15顶部贴合。切割胶带时，切胶带气缸12带动胶带切刀11和胶带压块13下移，未接触胶带前，胶带压块13下表面低于胶带切刀11，从而先行与胶带接触，胶带切刀11在切胶带气缸12作用下继续下移，缓冲弹簧14被压缩，产生弹力作用在胶带压块13上，胶带压块13对胶带的压力增加，将胶带压住，胶带切刀11继续下移将压紧的胶带切断，切断的胶带一端由胶带上下夹板夹紧，另一端停放在胶带下支撑块8上，切割工序完成后，切胶带气缸12带动胶带切刀11以及胶带压块13等上移复位。
20.所述贴胶带装置包括，用于与机械手相连的连接块16，连接块16固定在上板17上，若干导向轴18贯穿并滑动连接所述上板17，所述导向轴18底部固定在中板19上，升降气缸20固定在上板17上，升降气缸20的输出端固定在中板19上，中板19滑动连接下板21，下板21滑动连接底架25，压辊升降气缸29与所述底架25固定连接，压辊升降气缸29底部的输出端连接压辊30和推板31，推板31两侧分别转动连接有推辊a和推辊b，所述推辊a与叉型板32侧部斜面相对，推辊b与直板33相对，叉型板32与直板33之间连接有拉簧34，叉型板32和直板33顶部均转动连接下板21，下板21上设有用于限制直板33转动行程的限位块38，下板21底部设有缓冲块39，所述缓冲块39为聚氨酯块，所述聚氨酯块通过连接臂a40与下板21连接，直板33侧部设有上压块a35，所述上压块a35通过转轴37与直板33转动连接，直板33底部设有胶带下支撑辊a36，与胶带下支撑辊a36相配合的上压块a35转动连接直板33，所述上压块a35端部设有顶柱a，叉型板32底部设有胶带下支撑辊b41，所述胶带下支撑辊b41上设有相配合的上压块b42，所述上压块b42与连接臂b43相连，连接臂b43转动连接叉型板32，连接臂b43底部设有顶柱b44。所述中板19与平移气缸a22固定连接，平移气缸a22输出端与下板21固定相连，所述下板21上设有导轨a23，固定在中板19底部的滑块a24与所述导轨a23滑动连接。所述下板21底部固定有导轨b26，固定在底架25上的滑块b27滑动连接所述导轨b26，平移气缸b28固定在下板21上，平移气缸b28的输出端固定在底架25上。所述底板2上设有支撑杆a45和支撑杆b46，所述支撑杆a45顶端设有用于推动顶柱a的推块a，所述支撑杆b46顶端设有用于推动顶柱b44的推块b47。接料时，机械手带动贴胶带装置移动到支撑杆a45和支撑杆b46上，移动到位后，推块a和推块b47分别推动顶柱a和顶柱b44，使得上压块a35转动，与胶带下支撑辊a36分开产生间隙a，顶柱b44带动连接臂b43转动，从而带动上压块b42与胶带下支撑辊b41分开产生间隙b，胶带平移气缸1带动胶带夹紧气缸5及夹持的切割后的胶带50移动，使胶带50两端分别移动至间隙a和间隙b中，胶带夹持气缸5带动胶带下夹板7下移，将胶带50松开，机械手带动贴胶带装置上移，推块a、推块b47与顶柱a和顶柱b44分离，上压块a35和连接臂b43、上压块b42在重力作用下旋转复位，上压块a35压在胶带下支撑辊a35上，从而将胶带50一端夹紧，上压块b42压在胶带下支撑辊b41上，从而将胶带50另一端夹紧，胶带50两端夹紧后被机械手带到预定区域，平移气缸a22动作，带动下板21移动，下板21通过底架25带动胶带50移动到待粘贴区域，即车体与玻璃的结合部的上方，升降气缸20动作，带动中板19下移，中板19带动下板21同步下移，下板21带动缓冲块39下移，缓冲块39压到玻璃上，使玻璃与车体合实不发生串动，压辊升降气缸29动作，带动压辊30和推板31下移，推板31一侧的推辊a与叉型板32侧部斜面接触并推动叉型板32逆时针转动(如图3所示)，叉型板32带动连接臂b43逆时针转动(如图2所示)，连接臂b43带动上压块b42逆时针转动，与胶带
下支撑辊b41分离，松开胶带50的一端，与胶带50同一端的压辊30下移与胶带50接触，将松开端的胶带50压到并粘贴到玻璃上，平移气缸b28动作，带动底架25向左移动(如图3所示)，底架带动压辊30左移，压辊30沿胶带上表面向左侧(即胶带50的另一端)滚动，胶带50压辊30的移动路径低于上压块a35和胶带下支撑辊a36，夹持在二者之间的胶带50的另一端被压辊30斜向下拉，推板31侧部的推辊b推动直板33转动，使上压块a35和胶带下支撑辊a36与胶带50分离，胶带50被粘贴在玻璃与车体的结合部，利用胶带50对玻璃进行临时固定。胶带50粘贴完毕后，压辊30右移(如图3所示)，压辊30右移过程中，还能对胶带进一步压实，压辊30右移到位后，机械手动作，带动贴胶带装置离开，装置进入下一工作循环。
21.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。