数据传输方法和装置、飞行器的数据传输方法和装置与流程

1.本技术涉及数据传输技术领域，具体涉及一种数据传输方法和数据传输装置、飞行器的数据传输方法和装置、飞行器，以及计算机可读存储介质和电子设备。


背景技术：

2.目前，一般采用确认重传机制来保证数据传输的可靠性。确认重传机制是指接收方针对接受到的数据向发送方返回确认接收消息，发送方根据接收方返回的确认接收消息，确认该数据已经传输成功，如果发送方在一段时间内，没有收到接收方返回的确认接收消息，就会重新传输该数据。然而，在弱网情况下，数据传输较慢，确认重传机制不断的重新传输数据会大量的占用网络，导致大量数据堆积在设备的运行空间，影响设备正常运行。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例提供了一种数据传输方法和数据传输装置、飞行器的数据传输方法和装置、飞行器，以及计算机可读存储介质和电子设备，解决了数据传输效率低的问题。
4.第一方面，本技术一实施例提供的一种数据传输方法，应用于包括缓存空间的数据传输装置，该数据传输方法包括：确定基于待传输数据生成的m个数据单元各自对应的存储信息，数据单元对应的存储信息包括数据单元在缓存空间的位置信息，m个数据单元为一次存入缓存空间的数据单元；基于缓存空间中的a个数据单元各自对应的存储信息和a个数据单元各自对应的传输状态，传输n个数据单元，其中，a≥n≥m，数据单元对应的传输状态用于表征数据单元是否传输成功。
5.结合本技术的第一方面，在一些实施例中，数据单元对应的存储信息还包括数据单元对应的传输时间信息，传输时间信息用于表征数据单元存入缓存空间的时间点或数据单元上一次被传输的时间点；基于缓存空间中的a个数据单元各自对应的存储信息和a个数据单元各自对应的传输状态，传输n个数据单元，包括：遍历缓存空间中的a个数据单元；针对每个数据单元，判断数据单元对应的传输状态是否为传输成功；若是，记录数据单元对应的遍历结果为：本次不传输；若否，基于当前时间信息、数据单元对应的传输时间信息和预设时间阈值，确定数据单元对应的遍历结果；根据a个数据单元各自对应的遍历结果，传输n个数据单元。
6.结合本技术的第一方面，在一些实施例中，遍历缓存空间中的a个数据单元，包括：确定缓存空间中的a个数据单元的数据量；基于缓存空间中存储的a个数据单元的数据量，确定遍历时间间隔；基于遍历时间间隔，遍历缓存空间中的a个数据单元。
7.结合本技术的第一方面，在一些实施例中，基于当前时间信息、数据单元对应的传输时间信息和预设时间阈值，确定数据单元对应的遍历结果，包括：获取当前时间信息；基于数据单元对应的传输时间信息和当前时间信息，确定数据单元对应的传输时间间隔；判断数据单元对应的传输时间间隔是否符合预设时间阈值；若是，确定数据单元对应的遍历
结果为：本次待传输；若否，确定数据单元对应的遍历结果为：本次不传输。
8.结合本技术的第一方面，在一些实施例中，基于缓存空间中的a个数据单元各自对应的存储信息和a个数据单元各自对应的传输状态，传输n个数据单元之后，还包括：针对n个数据单元中的每个数据单元，基于数据单元对应的确认接收消息和数据单元各自对应的存储信息，将数据单元标记为删除，以实现逻辑删除。
9.结合本技术的第一方面，在一些实施例中，确定基于待传输数据生成的m个数据单元各自对应的存储信息之前，还包括：获取预先设置的缓存空间的容量；基于缓存空间的容量，设置缓存空间内的预设逻辑位置的数量，其中，一个预设逻辑位置用于缓存一个数据单元。
10.结合本技术的第一方面，在一些实施例中，缓存空间包括p个预设逻辑位置，一个预设逻辑位置用于缓存一个数据单元；确定基于待传输数据生成的m个数据单元各自对应的存储信息，包括：针对m个数据单元中的每个数据单元，判断p个预设逻辑位置是否均缓存有数据单元；若否，确定p个预设逻辑位置中的一个未缓存数据单元的预设逻辑位置；将数据单元缓存在该预设逻辑位置，并生成数据单元对应的存储信息，其中，存储信息包括的位置信息为预设逻辑位置的位置信息。
11.结合本技术的第一方面，在一些实施例中，判断p个预设逻辑位置是否均缓存有数据单元之后，还包括：若是p个预设逻辑位置均缓存有数据单元，将数据单元缓存在p个预设逻辑位置中的一个预设逻辑位置，以覆盖该一个预设逻辑位置处缓存的数据单元。
12.结合本技术的第一方面，在一些实施例中，确定基于待传输数据生成的m个数据单元各自对应的存储信息，包括：通过文件指针，将基于待传输数据生成的m个数据单元存储于缓存空间，以生成m个数据单元各自对应的存储信息，存储信息包括数据单元的帧序号，数据单元的帧序号用于表征数据单元在缓存空间的位置信息。
13.结合本技术的第一方面，在一些实施例中，基于缓存空间中的a个数据单元各自对应的存储信息和a个数据单元各自对应的传输状态，传输n个数据单元，包括：基于缓存空间中的a个数据单元各自对应的存储信息和a个数据单元各自对应的传输状态，确定n个数据单元；基于n个数据单元各自对应的存储信息和n个数据单元各自的数据单元大小信息，传输n个数据单元。
14.结合本技术的第一方面，在一些实施例中，待传输数据包括：无人机作业量报告数据和/或无人机异常报告数据。
15.第二方面，本技术一实施例提供了一种飞行器的数据传输方法，包括：在飞行器的作业过程中，收集待传输数据；基于第一方面提及的数据传输方法将待传输数据上传至服务器。
16.第三方面，本技术一实施例提供了一种数据传输装置，包括：确定模块，配置为确定基于待传输数据生成的m个数据单元各自对应的存储信息，数据单元对应的存储信息包括数据单元在缓存空间的位置信息，m个数据单元为一次存入缓存空间的数据单元；传输模块，配置为基于缓存空间中的a个数据单元各自对应的存储信息和a个数据单元各自对应的传输状态，传输n个数据单元，其中，a≥n≥m，数据单元对应的传输状态用于表征数据单元是否传输成功。
17.第四方面，本技术一实施例提供了一种飞行器的数据传输装置，包括：数据采集模
块，配置为在飞行器的作业过程中，收集待传输数据；数据传输模块，配置为基于第二方面提及的飞行器的数据传输方法将待传输数据上传至服务器。
18.第五方面，本技术一实施例提供了一种飞行器，包括：数据采集装置，配置为采集待传输数据，并将待传输数据发送至数据传输装置；数据传输装置，配置为接收待传输数据，并利用第一方面提及的数据传输方法进行数据传输。
19.第六方面，本技术一实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有指令，当指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述第一方面提及的数据传输方法。
20.第七方面，本技术一实施例提供了一种电子设备，电子设备包括：处理器；用于存储计算机可执行指令的存储器；处理器，用于执行计算机可执行指令，以实现上述第一方面提及的数据传输方法。
21.本技术实施例提供的一种数据传输方法，首先，确定基于待传输数据生成的m个数据单元各自对应的存储信息，存储信息包括数据单元在缓存空间的位置信息，然后，基于缓存空间中的a个数据单元各自对应的存储信息和a个数据单元各自对应的传输状态，传输n个数据单元，即，一次存入缓存空间的数据单元为m个，a个数据单元可以是多次被存入缓存空间中的数据单元，n个数据单元可以是一次传输的数据单元，根据存储信息可以直接对缓存空间中的指定存储位置上的数据单元进行传输，避免了对缓存空间中的大量数据单元进行移动来确定需要传输的数据单元，保证了数据单元的高效传输。
附图说明
22.图1所示为本技术一实施例提供的数据传输方法的应用场景示意图。
23.图2所示为本技术一实施例提供的数据传输方法的流程示意图。
24.图3所示为本技术另一实施例提供的数据传输方法的流程示意图。
25.图4所示为本技术另一实施例提供的数据传输方法的流程示意图。
26.图5所示为本技术另一实施例提供的数据传输方法的流程示意图。
27.图6a所示为本技术另一实施例提供的数据传输方法的流程示意图。
28.图6b所示为本技术另一实施例提供的数据传输方法的流程示意图。
29.图7所示为本技术另一实施例提供的数据传输方法的流程示意图。
30.图8所示为本技术另一实施例提供的数据传输方法的流程示意图。
31.图9所示为本技术另一实施例提供的数据传输方法的流程示意图。
32.图10所示为本技术一实施例提供的飞行器的数据传输方法的流程示意图。
33.图11所示为本技术一实施例提供的数据传输装置的结构示意图。
34.图12所示为本技术另一实施例提供的数据传输装置的结构示意图。
35.图13所示为本技术另一实施例提供的数据传输装置的结构示意图。
36.图14所示为本技术另一实施例提供的数据传输装置的结构示意图。
37.图15所示为本技术另一实施例提供的数据传输装置的结构示意图。
38.图16所示为本技术另一实施例提供的数据传输装置的结构示意图。
39.图17所示为本技术另一实施例提供的数据传输装置的结构示意图。
40.图18所示为本技术另一实施例提供的数据传输装置的结构示意图。
41.图19所示为本技术另一实施例提供的数据传输装置的结构示意图。
42.图20所示为本技术另一实施例提供的数据传输装置的结构示意图。
43.图21所示为本技术一实施例提供的飞行器的数据传输装置的结构示意图。
44.图22所示为本技术一实施例提供的飞行器的结构示意图。
45.图23所示为本技术一实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
46.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
47.示例性场景
48.图1所示为本技术一实施例提供的数据传输方法的应用场景示意图。图1所示的场景包括数据上传模块110以及与数据上传模块110通信连接的数据获取模块120。具体而言，数据上传模块110用于确定基于待传输数据生成的m个数据单元各自对应的存储信息，数据单元对应的存储信息包括数据单元在缓存空间的位置信息，m个数据单元为一次存入缓存空间的数据单元；基于缓存空间中的a个数据单元各自对应的存储信息和a个数据单元各自对应的传输状态，传输n个数据单元，其中，a≥n≥m，数据单元对应的传输状态用于表征数据单元是否传输成功。数据获取模块120用于获取待传输数据，并生成m个数据单元，然后将m个数据单元发送给数据上传模块110，以便数据上传模块110执行上述操作。
49.示例性方法
50.图2所示为本技术一实施例提供的数据传输方法的流程示意图。具体地，本技术实施例提供的数据传输方法应用于包括缓存空间的数据传输装置。如图2所示，该数据传输方法包括如下步骤。
51.步骤210，确定基于待传输数据生成的m个数据单元各自对应的存储信息。
52.具体地，数据单元对应的存储信息包括数据单元在缓存空间的位置信息。m个数据单元为一次存入缓存空间的数据单元。待传输数据可以是数据获取设备获取的。数据获取设备可以是相机、雷达等具备数据采集功能的设备。生成m个数据单元的待传输数据可以是数据获取设备采集的一组数据。例如，待传输数据可以是数据获取设备在2秒的时间内采集的一组图像。将待传输数据进行打包即可生成m个数据单元，每个数据单元可以是待传输数据中的一部分数据打包生成的。即，每个数据单元可以是一个数据包及对应的包信息。包信息可以包括数据包的大小信息。
53.具体地，将m个数据单元存储到缓存空间中的指定位置，即可得到m个数据单元各自对应的存储信息。存储信息包括数据单元在缓存空间中的指定位置的位置信息。
54.在本技术一实施例中，待传输数据可以是无人机作业量报告数据，也可以是无人机异常报告数据，本技术对待传输数据的内容不做具体限定。
55.步骤220，基于缓存空间中的a个数据单元各自对应的存储信息和a个数据单元各自对应的传输状态，传输n个数据单元。
56.具体地，a≥n≥m，数据单元对应的传输状态用于表征数据单元是否传输成功。a个
数据单元可以是缓存空间中的所有的数据单元。n个数据单元可以是一次传输的数据单元。由于数据单元是否传输需要参考该数据单元的传输状态，如果该数据单元的传输状态为传输成功，则该数据单元就不需要进行传输了，因此，a≥n。m个数据单元为一次存入缓存空间的数据单元。m个数据单元存入缓存空间后的初始的传输状态不会是传输成功，因此，m个数据单元均会被传输，即，n≥m。
57.本技术实施例提供的数据传输方法，根据存储信息可以直接对缓存空间中的指定存储位置上的数据单元进行传输，避免了对缓存空间中的大量数据单元进行移动来确定需要传输的数据单元，保证了数据单元的高效传输。
58.在本技术一实施例中，确定基于待传输数据生成的m个数据单元各自对应的存储信息，可以是通过文件指针，将基于待传输数据生成的m个数据单元存储于缓存空间，以生成m个数据单元各自对应的存储信息。
59.在本技术一实施例中，存储信息可以包括数据单元的帧序号。数据单元的帧序号用于表征数据单元在缓存空间的位置信息。在本技术一实施例中，存储信息可以包括数据单元的序列号。数据单元的序列号用于表征数据单元在缓存空间的位置信息。
60.具体地，在编程语言中用一个指针变量指向一个文件，这个指针称为文件指针。通过文件指针可对该文件指针所指的文件进行各种操作。因此，可以通过文件指针，将基于待传输数据生成的m个数据单元存储于缓存空间，以生成m个数据单元各自对应的存储信息，便于后续通过文件指针对缓存空间中的数据单元进行传输，确保了数据单元的高效传输。
61.图3所示为本技术另一实施例提供的数据传输方法的流程示意图。在本技术图2所示实施例的基础上延伸出本技术图3所示实施例，下面着重叙述图3所示实施例与图2所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
62.如图3所示，在本技术实施例中，基于缓存空间中的a个数据单元各自对应的存储信息和a个数据单元各自对应的传输状态，传输n个数据单元的步骤，包括如下步骤。
63.步骤310，遍历缓存空间中的a个数据单元。
64.步骤320，针对每个数据单元，判断数据单元对应的传输状态是否为传输成功。
65.具体地，数据单元对应的存储信息还包括数据单元对应的传输时间信息，传输时间信息用于表征数据单元存入缓存空间的时间点或数据单元上一次被传输的时间点。如果数据单元存入缓存空间后，没有被传输过，传输时间信息可以是数据单元存入缓存空间的时间点。如果数据单元存入缓存空间后，被传输过，传输时间信息可以是数据单元上一次被传输的时间点。
66.针对每个数据单元，判断数据单元对应的传输状态是否为传输成功，若是，执行步骤330，若否，执行步骤340。
67.步骤330，记录数据单元对应的遍历结果为：本次不传输。
68.步骤340，基于当前时间信息、数据单元对应的传输时间信息和预设时间阈值，确定数据单元对应的遍历结果。
69.通过针对每个数据单元，判断数据单元对应的传输状态是否为传输成功，如果数据单元对应的传输状态为传输成功，说明该数据单元不需要再次被传输，因此，遍历结果可以是本次不传输。如果数据单元对应的传输状态不是传输成功，说明该数据单元需要再次被传输，但是，是本次传输，还是下一次再传输，还需要基于当前时间信息、数据单元对应的
传输时间信息和预设时间阈值来确定。
70.步骤350，根据a个数据单元各自对应的遍历结果，传输n个数据单元。
71.通过遍历缓存空间中的a个数据单元，针对每个数据单元，判断数据单元对应的传输状态，从而可以得到每个数据单元的遍历结果，遍历结果可以是本次传输，可以是本次不传输，因此，可以确定出遍历结果为本次传输的n个数据单元。
72.通过遍历的方式确定出n个数据单元，方法简单，效率高。
73.图4所示为本技术另一实施例提供的数据传输方法的流程示意图。在本技术图3所示实施例的基础上延伸出本技术图4所示实施例，下面着重叙述图4所示实施例与图3所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
74.如图4所示，在本技术实施例中，遍历缓存空间中的a个数据单元的步骤，包括如下步骤。
75.步骤410，确定缓存空间中的a个数据单元的数据量。
76.具体地，a个数据单元的数据量可以是a个数据单元在缓存空间中所占用的存储空间的大小。由于每个数据单元在在缓存空间中所占用的存储空间的大小相差不多，因此，也可以用数据单元的数量来表征缓存空间中的a个数据单元的数据量。
77.步骤420，基于缓存空间中存储的a个数据单元的数据量，确定遍历时间间隔。
78.具体地，在弱网情况下，如果不断的重新传输上次未传输成功的数据单元，会占用大量的网络，导致大量数据堆积在设备的运行空间，影响设备正常运行。因此，在在弱网情况下，可以降低遍历时间间隔，从而降低数据单元的传输频率，为设备留出足够的运行空间，保证设备的正常运行。如果缓存空间中的a个数据单元的数据量很大，说明大量的数据单元堆积在了缓存空间，说明传输的速度较慢，即，如果缓存空间中的数据量很大，说明网络状况不好，属于弱网情况。因此，可以根据缓存空间中存储的a个数据单元的数据量，来确定遍历时间间隔。
79.具体地，遍历时间间隔与缓存空间中存储的a个数据单元的数据量可以是正向变动关系。正向变动关系可以是线性正相关关系。具体地，可以通过以下公式(1)来计算遍历时间间隔。
80.t＝t0 k*a
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(1)
81.具体地，公式(1)中的t表示遍历时间间隔，t0表示初始遍历时间间隔，k表示动态系数，a为缓存空间的数据单元的数量。初始遍历时间间隔t0可以根据数据单元存入缓存空间的速度进行设置。例如，数据单元存入缓存空间的速度为平均0.5秒/个，可以设置初始遍历时间间隔t0小于0.5秒，以保证新存入缓存空间的数据单元和缓存空间未传输成功的数据单元都能够及时的被传输。动态系数k可以根据缓存空间可以容纳的数据单元的最大数量或者设备的通信量进行选择，本技术不做具体限定。
82.步骤430，基于遍历时间间隔，遍历缓存空间中的a个数据单元。
83.通过根据缓存空间中存储的a个数据单元的数据量，来确定遍历时间间隔，然后基于遍历时间间隔，遍历缓存空间中的a个数据单元，从而保证在弱网情况下，设备依然能够正常运行。
84.图5所示为本技术另一实施例提供的数据传输方法的流程示意图。在本技术图3所示实施例的基础上延伸出本技术图5所示实施例，下面着重叙述图5所示实施例与图3所示
实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
85.如图5所示，在本技术实施例中，基于当前时间信息、数据单元对应的传输时间信息和预设时间阈值，确定数据单元对应的遍历结果的步骤，包括如下步骤。
86.步骤510，获取当前时间信息。
87.具体地，当前时间信息可以是遍历到该数据单元的时间点。
88.步骤520，基于数据单元对应的传输时间信息和当前时间信息，确定数据单元对应的传输时间间隔。
89.具体地，数据单元对应的传输时间间隔可以是当前时间信息与传输时间信息的差值。例如，当前时间信息为2021年12月1日3点20分12秒，传输时间信息为2021年12月1日3点20分10秒，则传输时间间隔为2秒。
90.步骤530，判断数据单元对应的传输时间间隔是否符合预设时间阈值。
91.具体地，预设时间阈值可以根据实际情况进行选择。判断数据单元对应的传输时间间隔是否符合预设时间阈值，如果数据单元对应的传输时间间隔符合预设时间阈值，则执行步骤540，如果数据单元对应的传输时间间隔不符合预设时间阈值，则执行步骤550。
92.步骤540，确定数据单元对应的遍历结果为：本次待传输。
93.步骤550，确定数据单元对应的遍历结果为：本次不传输。
94.具体地，数据单元对应的传输时间间隔符合预设时间阈值，可以说明该数据单元对应的传输时间间隔较长，本次可以重新进行传输。数据单元对应的传输时间间隔不符合预设时间阈值，可以说明该数据单元对应的传输时间间隔较短，为了避免过于频繁的重复传输，本次不传输。
95.通过根据传输时间间隔和预设时间阈值来判断本次是否进行传输，避免了过于频繁的重复传输，减少了对网络的占用，保证了弱网情况下，设备的正常运行。
96.图6a所示为本技术另一实施例提供的数据传输方法的流程示意图。在本技术图2所示实施例的基础上延伸出本技术图6a所示实施例，下面着重叙述图6a所示实施例与图2所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
97.如图6a所示，在本技术实施例中，在基于缓存空间中的a个数据单元各自对应的存储信息和a个数据单元各自对应的传输状态，传输n个数据单元的步骤之后，还包括如下步骤。
98.步骤610，针对n个数据单元中的每个数据单元，基于数据单元对应的确认接收消息和数据单元各自对应的存储信息，将数据单元标记为删除，以实现逻辑删除。
99.具体地，n个数据单元被传输以后，接收n个数据单元的接收方会根据接收情况反馈信息。如果接收方成功的接收到了数据单元，接收方会返回该数据单元对应的确认接收消息，数据传输装置接收到该数据单元对应的确认接收消息后，可以根据该数据单元对应的存储信息，直接找到该数据单元，然后将该数据单元标记为删除，以实现逻辑删除。
100.具体地，缓存空间的存储结构可以是链表存储结构，也可以是顺序存储结构。例如，缓存空间的存储结构是链表存储结构，数据传输装置接收到该数据单元对应的确认接收消息后，可以将该数据单元的位置信息标记为删除，从而改变链接索引。例如，缓存空间的存储结构是顺序存储结构，可以将该数据单元的位置信息标记为删除。例如，头标志是0，尾标志是10，如果该数据单元的在缓存空间的存储位置是在头标志的位置，数据传输装置
接收到该数据单元对应的确认接收消息后，可以使头标志加1，以实现逻辑删除该数据单元。如果该数据单元的在缓存空间的存储位置是在尾标志的位置，数据传输装置接收到该数据单元对应的确认接收消息后，可以使尾标志减1，以实现逻辑删除该数据单元。针对顺序存储结构，可以使用循环队列的形式，头指针和尾指针在存储的数据范围里循环变动。
101.通过逻辑删除，实现了对数据单元的持久化存储，保证了设备开机重启之后，依然能够准确的确认传输失败的数据单元，保证了数据的完整上传。
102.图6b所示为本技术另一实施例提供的数据传输方法的流程示意图。如图6b所示，在实际应用中，数据获取装置1200获取待传输数据，并生成m个数据单元，然后将m个数据单元发送给数据传输装置1100。数据传输装置1100接收m个数据单元，并将m个数据单元存储在缓存空间，并生成存储信息。数据传输装置1100基于缓存空间中的a个数据单元各自对应的存储信息和a个数据单元各自对应的传输状态，传输n个数据单元给接收方1300。数据传输装置1100接收到接收方1300发送的该数据单元对应的确认接收消息后，可以根据该数据单元对应的存储信息，直接找到该数据单元，然后将该数据单元标记为删除，以实现逻辑删除。
103.图7所示为本技术另一实施例提供的数据传输方法的流程示意图。在本技术图2所示实施例的基础上延伸出本技术图7所示实施例，下面着重叙述图7所示实施例与图2所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
104.如图7所示，在本技术实施例中，在确定基于待传输数据生成的m个数据单元各自对应的存储信息的步骤之前，还包括如下步骤。
105.步骤710，获取预先设置的缓存空间的容量。
106.具体地，可以根据设备存储空间的大小，设置缓存空间的容量，本技术不做具体限定。
107.步骤720，基于缓存空间的容量，设置缓存空间内的预设逻辑位置的数量。
108.具体地，一个预设逻辑位置用于缓存一个数据单元。每个数据单元的大小相差不多，因此，可以根据数据单元的大小信息来设置预设逻辑位置的容量大小，然后，再根据缓存空间的容量，确定缓存空间内的预设逻辑位置的数量。例如，一个数据单元的大小一般为3k，为了保证预设逻辑位置能够容纳每个数据单元，可以设置预设逻辑位置的容量大小为5k。例如，缓存空间的容量为500k，则缓存空间内的预设逻辑位置的数量为(500k/5k)个，即100个。
109.通过获取预先设置的缓存空间的容量，再基于缓存空间的容量，设置缓存空间内的预设逻辑位置的数量，防止了由于缓存空间内存储的数据单元过多，导致的缓存空间占用设备的大量存储空间，甚至占满设备的整个存储空间，避免了对设备运行的影响。
110.图8所示为本技术另一实施例提供的数据传输方法的流程示意图。在本技术图2所示实施例的基础上延伸出本技术图8所示实施例，下面着重叙述图8所示实施例与图2所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
111.如图8所示，在本技术实施例中，确定基于待传输数据生成的m个数据单元各自对应的存储信息的步骤，包括如下步骤。
112.步骤810，针对m个数据单元中的每个数据单元，判断p个预设逻辑位置是否均缓存有数据单元。
113.具体地，缓存空间包括p个预设逻辑位置，一个预设逻辑位置用于缓存一个数据单元。针对m个数据单元中的每个数据单元，判断p个预设逻辑位置是否均缓存有数据单元，如果p个预设逻辑位置不是均缓存有数据单元，执行步骤820和步骤830。如果p个预设逻辑位置均缓存有数据单元，执行步骤840。
114.步骤820，确定p个预设逻辑位置中的一个未缓存数据单元的预设逻辑位置。
115.步骤830，将数据单元缓存在该预设逻辑位置，并生成数据单元对应的存储信息。
116.具体地，存储信息包括的位置信息可以是预设逻辑位置的位置信息。
117.步骤840，将数据单元缓存在p个预设逻辑位置中的一个预设逻辑位置，以覆盖该一个预设逻辑位置处缓存的数据单元。
118.具体地，如果p个预设逻辑位置不是均缓存有数据单元，说明缓存空间中的p个预设逻辑位置中有空的预设逻辑位置，可以用来存储数据单元，因此，可以确定p个预设逻辑位置中的一个未缓存数据单元的预设逻辑位置，将数据单元缓存在该预设逻辑位置。
119.具体地，如果p个预设逻辑位置均缓存有数据单元，说明缓存空间中的p个预设逻辑位置全部存储了数据单元，即缓存空间已经存储满了，因此，可以将数据单元缓存在p个预设逻辑位置中的一个预设逻辑位置，以覆盖该一个预设逻辑位置处缓存的数据单元。在一实施例中，可以在缓存空间中选择存储时间最早的数据单元对应的预设逻辑位置，然后将当前要存入的数据单元覆盖该存储时间最早的数据单元。
120.通过覆盖的方式进行存储，解决了缓存空间已经存满的情况下，数据单元的缓存问题。
121.图9所示为本技术另一实施例提供的数据传输方法的流程示意图。在本技术图2所示实施例的基础上延伸出本技术图9所示实施例，下面着重叙述图9所示实施例与图2所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
122.如图9所示，在本技术实施例中，基于缓存空间中的a个数据单元各自对应的存储信息和a个数据单元各自对应的传输状态，传输n个数据单元的步骤，包括如下步骤。
123.步骤910，基于缓存空间中的a个数据单元各自对应的存储信息和a个数据单元各自对应的传输状态，确定n个数据单元。
124.步骤920，基于n个数据单元各自对应的存储信息和n个数据单元各自的数据单元大小信息，传输n个数据单元。
125.具体地，每个数据单元均存储在缓存空间的一个预设逻辑位置。每个预设逻辑位置的容量是固定的，而每个数据单元的大小并不是完全相同。例如，每个预设逻辑位置的大小容量是5k。数据单元的大小可以是3k，也可以是4k。在传输数据单元时，可以根据数据单元的大小去预设逻辑位置取出该数据单元，便于准确且快速的传输数据单元。
126.图10所示为本技术一实施例提供的飞行器的数据传输方法的流程示意图。具体地，本技术实施例提供的飞行器的数据传输方法应用于飞行器。如图10所示，该飞行器的数据传输方法包括如下步骤。
127.步骤1010，在飞行器的作业过程中，收集待传输数据。
128.具体地，待传输数据可以是飞行器的作业量报告数据、生成报告、生产记录、异常报告数据、飞行速度、飞行高度等数据。
129.步骤1020，基于上述的数据传输方法将待传输数据上传至服务器。
130.示例性地，飞行器的作业量报告数据、生成报告、生产记录、异常报告数据等数据都是关乎生产和飞行器本身很重要的数据，生产记录跟产量统计挂钩，统计不准确，可能会遭受经济损失。例如，飞行器作业量计算不准确或无数据计算，则无法估算作业成果，可能使一些专门使用飞行器为他人作业而收取报酬的人无法获得相应的经济回报。异常报告跟设备的状态挂钩，如果缺失数据，则无法判断设备当前存在的问题，容易产生事故。例如，飞行器作业过程中失控炸机。因此，将上述待传输数据完整的上传到服务器至关重要。
131.示例性地，飞行器对于数据传输的实时性要求很高，且工作环境复杂，导致产生弱网情况。在弱网情况下，要保证关键功能的通信，对于相对于生产业务通信来说优先级较低的日志数据来说，一直保持固定频率发送数据会占用网络资源，导致设备无法正常运作。例如，飞行器停止作业、失控炸机等。如果只把频率简单设定比较低，也可能无法做到尽快发送数据，因为弱网时可能堆积大量数据，而设备一直在产生新的待传输数据，导致数据可能永远也无法上传完全，日积月累可能会占用大量设备容量空间。基于上述的数据传输方法传输待传输数据，可以根据传输时间间隔和预设时间阈值来判断本次是否进行传输，避免了过于频繁的重复传输，减少了对网络的占用，保证了弱网情况下，设备的正常运行。
132.上文结合图1至图10，详细描述了本技术的方法实施例，下面结合图11至图18，详细描述本技术的装置实施例。应理解，方法实施例的描述与装置实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。
133.示例性装置
134.图11所示为本技术一实施例提供的数据传输装置的结构示意图。如图11所示，本技术实施例的数据传输装置1100包括：确认模块1110和传输模块1120。
135.具体地，确认模块1110配置为，确定基于待传输数据生成的m个数据单元各自对应的存储信息，数据单元对应的存储信息包括数据单元在缓存空间的位置信息，m个数据单元为一次存入缓存空间的数据单元。传输模块1120配置为，基于缓存空间中的a个数据单元各自对应的存储信息和a个数据单元各自对应的传输状态，传输n个数据单元，其中，a≥n≥m，数据单元对应的传输状态用于表征数据单元是否传输成功。
136.图12所示为本技术另一实施例提供的数据传输装置的结构示意图。在图11所示实施例基础上延伸出图12所示实施例，下面着重叙述图12所示实施例与图11所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
137.如图12所示，在本技术实施例中，传输模块1120包括：遍历单元1121、传输状态判断单元1122、第一遍历结果确定单元1123、第二遍历结果确定单元1124和传输单元1125。
138.具体地，数据单元对应的存储信息还包括数据单元对应的传输时间信息，传输时间信息用于表征数据单元存入缓存空间的时间点或数据单元上一次被传输的时间点。遍历单元1121配置为，遍历缓存空间中的a个数据单元。传输状态判断单元1122配置为，针对每个数据单元，判断数据单元对应的传输状态是否为传输成功。第一遍历结果确定单元1123配置为，若是，记录数据单元对应的遍历结果为：本次不传输。第二遍历结果确定单元1124配置为，若否，基于当前时间信息、数据单元对应的传输时间信息和预设时间阈值，确定数据单元对应的遍历结果。传输单元1125配置为，根据a个数据单元各自对应的遍历结果，传输n个数据单元。
139.图13所示为本技术另一实施例提供的数据传输装置的结构示意图。在图12所示实
施例基础上延伸出图13所示实施例，下面着重叙述图13所示实施例与图12所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
140.如图13所示，在本技术实施例中，遍历单元1121包括：数据量确定子单元1310、遍历时间间隔确定子单元1320和遍历子单元1330。
141.具体地，数据量确定子单元1310配置为，确定缓存空间中的a个数据单元的数据量。遍历时间间隔确定子单元1320配置为，基于缓存空间中存储的a个数据单元的数据量，确定遍历时间间隔。遍历子单元1330配置为，基于遍历时间间隔，遍历缓存空间中的a个数据单元。
142.图14所示为本技术另一实施例提供的数据传输装置的结构示意图。在图12所示实施例基础上延伸出图14所示实施例，下面着重叙述图14所示实施例与图12所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
143.如图14所示，在本技术实施例中，第二遍历结果确定单元1124包括：当前时间确定子单元1410、传输时间间隔确定子单元1420、阈值判断子单元1430、待传输数据确定子单元1440和不传输数据确定子单元1450。
144.具体地，当前时间确定子单元1410配置为，获取当前时间信息。传输时间间隔确定子单元1420配置为，基于数据单元对应的传输时间信息和当前时间信息，确定数据单元对应的传输时间间隔。阈值判断子单元1430配置为，判断数据单元对应的传输时间间隔是否符合预设时间阈值。待传输数据确定子单元1440配置为，若是，确定数据单元对应的遍历结果为：本次待传输。不传输数据确定子单元1450配置为，若否，确定数据单元对应的遍历结果为：本次不传输。
145.图15所示为本技术另一实施例提供的数据传输装置的结构示意图。在图11所示实施例基础上延伸出图15所示实施例，下面着重叙述图15所示实施例与图11所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
146.如图15所示，在本技术实施例中，数据传输装置1100还包括：逻辑删除模块1130。
147.具体地，逻辑删除模块1130配置为，针对n个数据单元中的每个数据单元，基于数据单元对应的确认接收消息和数据单元各自对应的存储信息，将数据单元标记为删除，以实现逻辑删除。
148.图16所示为本技术另一实施例提供的数据传输装置的结构示意图。在图11所示实施例基础上延伸出图16所示实施例，下面着重叙述图16所示实施例与图11所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
149.如图16所示，在本技术实施例中，数据传输装置1100还包括：缓存空间容量确定模块1140和预设逻辑位置数量确定模块1150。
150.具体地，缓存空间容量确定模块1140配置为，获取预先设置的缓存空间的容量。预设逻辑位置数量确定模块1150配置为，基于缓存空间的容量，设置缓存空间内的预设逻辑位置的数量，其中，一个预设逻辑位置用于缓存一个数据单元。
151.图17所示为本技术另一实施例提供的数据传输装置的结构示意图。在图11所示实施例基础上延伸出图17所示实施例，下面着重叙述图17所示实施例与图11所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
152.如图17所示，在本技术实施例中，确认模块1110包括：逻辑位置判断单元1111、未
缓存逻辑位置确定单元1112和存储单元1113。
153.具体地，缓存空间包括p个预设逻辑位置，一个预设逻辑位置用于缓存一个数据单元。逻辑位置判断单元1111配置为，针对m个数据单元中的每个数据单元，判断p个预设逻辑位置是否均缓存有数据单元。未缓存逻辑位置确定单元1112配置为，若否，确定p个预设逻辑位置中的一个未缓存数据单元的预设逻辑位置。存储单元1113配置为，将数据单元缓存在该预设逻辑位置，并生成数据单元对应的存储信息，其中，存储信息包括的位置信息为预设逻辑位置的位置信息。
154.图18所示为本技术另一实施例提供的数据传输装置的结构示意图。在图17所示实施例基础上延伸出图18所示实施例，下面着重叙述图18所示实施例与图17所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
155.如图18所示，在本技术实施例中，确认模块1110还包括：覆盖存储单元1114。
156.具体地，覆盖存储单元1114配置为，若是p个预设逻辑位置均缓存有数据单元，将数据单元缓存在p个预设逻辑位置中的一个预设逻辑位置，以覆盖该一个预设逻辑位置处缓存的数据单元。
157.图19所示为本技术另一实施例提供的数据传输装置的结构示意图。在图11所示实施例基础上延伸出图19所示实施例，下面着重叙述图19所示实施例与图11所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
158.如图19所示，在本技术实施例中，确认模块1110包括：指针存储单元1115。
159.具体地，指针存储单元1115配置为，通过文件指针，将基于待传输数据生成的m个数据单元存储于缓存空间，以生成m个数据单元各自对应的存储信息，存储信息包括数据单元的帧序号，数据单元的帧序号用于表征数据单元在缓存空间的位置信息。
160.图20所示为本技术另一实施例提供的数据传输装置的结构示意图。在图11所示实施例基础上延伸出图20所示实施例，下面着重叙述图20所示实施例与图11所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。
161.如图20所示，在本技术实施例中，传输模块1120包括：数据单元确定单元1126和数据单元传输单元1127。
162.具体地，数据单元确定单元1126配置为，基于缓存空间中的a个数据单元各自对应的存储信息和a个数据单元各自对应的传输状态，确定n个数据单元。数据单元传输单元1127配置为，基于n个数据单元各自对应的存储信息和n个数据单元各自的数据单元大小信息，传输n个数据单元。
163.图21所示为本技术一实施例提供的飞行器的数据传输装置的结构示意图。如图21所示，在本技术实施例中，飞行器的数据传输装置2100包括：数据采集模块2110和数据传输模块2120。
164.具体地，数据采集模块2110配置为，在飞行器的作业过程中，收集待传输数据。数据传输模块2120配置为，基于上述的飞行器的数据传输方法将待传输数据上传至服务器。
165.图22所示为本技术一实施例提供的飞行器的结构示意图。如图22所示，在本技术实施例中，飞行器2200包括：数据采集装置2210和数据传输装置2220。
166.具体地，数据采集装置2210配置为，采集待传输数据，并将待传输数据发送至数据传输装置。数据传输装置2220配置为，接收待传输数据，并利用上述的数据传输方法进行数
据传输。
167.示例性电子设备
168.图23所示为本技术一实施例提供的电子设备的结构示意图。如图23所示，该电子设备2300包括：一个或多个处理器2301和存储器2302；以及存储在存储器2302中的计算机程序指令，计算机程序指令在被处理器2301运行时使得处理器2301执行如上述任一实施例的数据传输方法。
169.处理器2301可以是中央处理单元(cpu)或者具有数据传输能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备中的其他组件以执行期望的功能。
170.存储器2302可以包括一个或多个计算机程序产品，计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。在计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器2301可以运行程序指令，以实现上文的本技术的各个实施例的数据传输方法中的步骤以及/或者其他期望的功能。
171.在一个示例中，电子设备2300还可以包括：输入装置2303和输出装置2304，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(图23中未示出)互连。
172.此外，该输入装置2303还可以包括例如键盘、鼠标、麦克风等等。
173.该输出装置2304可以向外部输出各种信息。该输出装置2304可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
174.当然，为了简化，图23中仅示出了该电子设备2300中与本技术有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入装置/输出接口等组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备2300还可以包括任何其他适当的组件。
175.示例性计算机可读存储介质
176.除了上述方法和设备以外，本技术的实施例还可以是计算机程序产品，包括计算机程序指令，计算机程序指令在被处理器运行时使得处理器执行如上述任一实施例的数据传输方法中的步骤。
177.计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术实施例操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c 等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
178.此外，本技术的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，计算机程序指令在被处理器运行时使得处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本技术各种实施例的数据传输方法中的步骤。
179.计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器
((ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
180.以上结合具体实施例描述了本技术的基本原理，但是，需要指出的是，在本技术中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本技术的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本技术为必须采用上述具体的细节来实现。
181.本技术中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
182.还需要指出的是，在本技术的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本技术的等效方案。
183.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本技术。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本技术的范围。因此，本技术不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
184.为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本技术的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。
185.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术的保护范围之内。