一种无人机用可灵活收纳的升降架的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用可灵活收纳的升降架。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝、肮脏、危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，但现有无人机升降架大多为固定的，在无人机使用过程中不能较好的进行收纳工作，增加了无人机的飞行阻力和外部物体缠挂的风险，降低了无人机的续航能力和飞行安全性。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种无人机用可灵活收纳的升降架，具备了升降架灵活收纳的优点，解决了现有无人机升降架大多为固定的，在无人机使用过程中不能较好的进行收纳工作，增加了无人机的飞行阻力和外部物体缠挂的风险，降低了无人机的续航能力和飞行安全性的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机用可灵活收纳的升降架，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有收纳盒，所述收纳盒内部的后侧固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有活动杆，所述活动杆表面的后侧固定连接有传动齿轮，所述收纳盒的内部活动连接有位于活动杆右侧的定位杆，所述定位杆表面的后侧固定连接有与传动齿轮啮合连接的连接齿轮，所述定位杆与活动杆的表面均固定连接有位于传动齿轮前侧的支撑架。
5.作为本发明优选的，所述收纳盒的内部开设有位于定位杆前侧与后侧和活动杆前侧的定位槽，所述定位槽的内部活动连接有定位块，所述定位块的内侧与定位杆的外侧和活动杆的前侧固定连接。
6.作为本发明优选的，所述支撑架的底部开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内部活动连接有缓冲杆，所述缓冲杆与缓冲槽配合支撑架使用。
7.作为本发明优选的，所述缓冲槽内壁的顶部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部与缓冲杆的顶部固定连接，所述缓冲弹簧配合缓冲杆使用。
8.作为本发明优选的，所述缓冲槽内壁的两侧均开设有限位槽，所述限位槽的内部活动连接有限位块，所述限位块的内侧与缓冲杆顶部的外侧固定连接。
9.作为本发明优选的，所述支撑架设置有若干个，且若干个支撑架呈交错设置，所述支撑架配合定位杆与活动杆使用。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
11.1、本发明通过设置定位杆和活动杆配合收纳盒对支撑架进行收纳工作，解决了现有无人机升降架大多为固定的，在无人机使用过程中不能较好的进行收纳工作，增加了无人机的飞行阻力和外部物体缠挂的风险，降低了无人机的续航能力和飞行安全性的问题，
具备了升降架灵活收纳的优点。
12.2、本发明通过设置定位槽和定位块，定位槽为定位块进行活动限位，定位块配合定位槽对活动杆和定位杆进行活动限位工作，避免活动杆与定位杆工作过程中出现脱离收纳盒的情况，提高了定位杆与活动杆的工作稳定性。
13.3、本发明通过设置缓冲槽和缓冲杆，缓冲槽为缓冲杆提供活动空间，缓冲杆配合缓冲槽通过支撑架对无人机本体进行下降缓冲工作，提高了无人机本体的下降稳定性。
附图说明
14.图1为本发明立体结构示意图；
15.图2为本发明主视结构示意图；
16.图3为本发明收纳盒左视结构示意图；
17.图4为本发明图2中a处放大结构示意图；
18.图5为本发明图2中b处放大结构示意图。
19.图中：1、无人机本体；2、收纳盒；3、马达；4、活动杆；5、传动齿轮；6、定位杆；7、连接齿轮；8、支撑架；9、定位槽；10、定位块；11、缓冲槽；12、缓冲杆；13、缓冲弹簧；14、限位槽；15、限位块。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.如图1至图5所示，本发明提供的一种无人机用可灵活收纳的升降架，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有收纳盒2，收纳盒2内部的后侧固定连接有马达3，马达3的输出端固定连接有活动杆4，活动杆4表面的后侧固定连接有传动齿轮5，收纳盒2的内部活动连接有位于活动杆4右侧的定位杆6，定位杆6表面的后侧固定连接有与传动齿轮5啮合连接的连接齿轮7，定位杆6与活动杆4的表面均固定连接有位于传动齿轮5前侧的支撑架8。
22.参考图3，收纳盒2的内部开设有位于定位杆6前侧与后侧和活动杆4前侧的定位槽9，定位槽9的内部活动连接有定位块10，定位块10的内侧与定位杆6的外侧和活动杆4的前侧固定连接。
23.作为本发明的一种技术优化方案，通过设置定位槽9和定位块10，定位槽9为定位块10进行活动限位，定位块10配合定位槽9对活动杆4和定位杆6进行活动限位工作，避免活动杆4与定位杆6工作过程中出现脱离收纳盒2的情况，提高了定位杆6与活动杆4的工作稳定性。
24.参考图2和图5，支撑架8的底部开设有缓冲槽11，缓冲槽11的内部活动连接有缓冲杆12，缓冲杆12与缓冲槽11配合支撑架8使用。
25.作为本发明的一种技术优化方案，通过设置缓冲槽11和缓冲杆12，缓冲槽11为缓冲杆12提供活动空间，缓冲杆12配合缓冲槽11通过支撑架8对无人机本体1进行下降缓冲工
作，提高了无人机本体1的下降稳定性。
26.参考图2和图5，缓冲槽11内壁的顶部固定连接有缓冲弹簧13，缓冲弹簧13的底部与缓冲杆12的顶部固定连接，缓冲弹簧13配合缓冲杆12使用。
27.作为本发明的一种技术优化方案，通过设置缓冲弹簧13，能够有效的在缓冲杆12工作过程中为其施加推力抵消无人机本体1下降的冲击力，避免缓冲杆12工作过程中出现冲击力过大导致无人机本体1损坏的情况，提高了缓冲杆12的缓冲效果。
28.参考图2和图5，缓冲槽11内壁的两侧均开设有限位槽14，限位槽14的内部活动连接有限位块15，限位块15的内侧与缓冲杆12顶部的外侧固定连接。
29.作为本发明的一种技术优化方案，通过设置限位槽14和限位块15，限位槽14对限位块15进行活动限位，限位块15配合限位槽14对缓冲杆12进行活动限位工作，避免缓冲杆12工作过程中出现脱离缓冲槽11的情况，提高了缓冲杆12的限位效果。
30.参考图2，支撑架8设置有若干个，且若干个支撑架8呈交错设置，支撑架8配合定位杆6与活动杆4使用。
31.作为本发明的一种技术优化方案，通过设置支撑架8，由于支撑架8呈交错设置，避免马达3转动定位杆6与活动杆4对支撑架8进行收纳时出现相互阻挡无法收纳的情况，提高了支撑架8的收纳效果。
32.本发明的工作原理及使用流程：在使用时，启动马达3通过活动杆4转动传动齿轮5带动连接齿轮7配合定位杆6使支撑架8向外侧反转对无人机本体1进行支撑工作，同时缓冲弹簧13为缓冲杆12施加推力对无人机本体1下降的冲击力进行缓冲工作，避免无人机本体1下降冲击力过大导致无人机本体1损坏的情况，无人机本体1上升过程中再次启动马达3通过活动杆4转动传动齿轮5带动连接齿轮7配合定位杆6使支撑架8向内侧反转进入收纳盒2内部，同时定位块10配合定位槽9对活动杆4和定位杆6进行活动限位工作，避免活动杆4与定位杆6工作过程中出现脱离收纳盒2的情况，提高了无人机本体1的续航能力和飞行安全性。
33.综上所述：该一种无人机用可灵活收纳的升降架，通过设置定位杆6和活动杆4配合收纳盒2对支撑架8进行收纳工作，解决了现有无人机升降架大多为固定的，在无人机使用过程中不能较好的进行收纳工作，增加了无人机的飞行阻力和外部物体缠挂的风险，降低了无人机的续航能力和飞行安全性的问题。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。