一种基于红外计数的鱼苗计数装置及其应用的制作方法

1.本发明涉及鱼苗养殖领域，具体涉及一种基于红外计数的鱼苗计数装置及其应用。


背景技术：

2.鱼苗的准确、快速计数是鱼苗销售、流通、投养环节顺利运转的重要保证。现行的育苗场鱼苗计数仍大多依赖人工数苗的方式，该方法耗时耗力，且在计数过程中鱼苗因多次捕捞、装载等人工操作，发生胁迫应激，容易造成物理损伤和生理应激反应，影响后续的运输或养殖早期的成活率。
3.现有技术中可以通过计算机视觉和图像处理技术进行鱼苗计数，但是该方法，在鱼苗计数过程中，只能针对单一品种进行专业的鱼体识别计数，同时，鱼苗重叠会影响计数的准确性。
4.现有技术中还可以通过光电技术进行鱼苗计数，可以通过光纤传感器或者红外计数器进行鱼苗计数，但是光电技术法容易受到鱼苗品种、鱼苗大小等因素的影响，现有的计数法适用于鱼苗单一尺寸，无法满足不同大小、不同品种鱼苗计数的需求，并且，计数过程中还会对鱼苗产生损伤，影响后期鱼苗成活。


技术实现要素：

5.本发明针对以上问题，提出了一种基于红外计数的鱼苗计数装置，该装置无需专业图像采集处理，通过对鱼苗分流进行鱼苗批量化、无损伤的连续计数和转移。
6.一种基于红外计数的鱼苗计数装置，包括集鱼桶和计数器，还包括用于对集鱼桶内的鱼苗进行分流的分流装置；所述分流装置包括若干个设置于集鱼桶的底板上的分流管以及与若干个分流管一一对应的若干个分流槽；所述计数器设置于所述分流槽的出口端，所述分流管的进口端的水平高度高于出口端的水平高度。这种结构能够通过分流管和分流槽分流，减少大量鱼苗重叠造成的计数误差，提高技术准确性。
7.在此基础上，所述底板呈向下凸起的弧形，靠近底板最底部的分流管所对应的分流槽最大。如果是平板结构，则会在平板上滞留部分鱼苗，无法进入分流管，而弧形底板能够使鱼苗全部向下滑落进入分流管内。
8.在此基础上，所述分流槽包括第一导流部和第二导流部，所述第二导流部倾斜设置，所述计数器设置于所述第二导流部的出口端。这种结构能够在第一导流部处完成鱼苗分流，此时流速慢，能够减小对鱼苗的损伤，同时倾斜设置的第二导流部能够提高分流后的鱼苗在分流槽内的流速，提高计数效率。
9.在此基础上，所述若干个分流管的通道的管径大小不同。这种结构使尺寸大的鱼苗无法通过管径小的分流管，可以确保管径小的分流管内鱼苗的规格均为小尺寸鱼苗，从而减少了管径大的分流管内小鱼苗的数量，降低了小鱼苗由于容易被大鱼苗遮盖而无法计数的几率，提高了装置计数的准确性。
10.在此基础上，所述分流槽内设置有用于对分流槽流出的鱼苗进行再次分流的分流隔板，所述分流隔板将分流槽的通道分割成若干个独立的通道，每个独立的通道的出口端均设置一个计数器。所述分流隔板的起始端位于第一导流部内且远离分流管的出口。这种结构能够对鱼苗进行第二次分流。
11.在此基础上，所述分流槽和分流隔板固定连接或者一体成型。
12.在此基础上，所述分流隔板与分流槽之间设置有用于鱼苗通过的隔板，所述隔板上设置有通孔。这种结构能够使导流槽内的鱼苗通过隔板，避免对鱼苗进行阻挡，同时，隔板的导流作用能够使鱼苗陆续通过通孔，避免鱼苗在分流槽的第二导流部内堆叠，提高计数的准确性。
13.在此基础上，所述分流槽的上部设置有盖板，所述盖板能够对鱼苗进行止挡，防止鱼苗从分流槽的上方溢出，从而提高鱼苗计数的准确性。
14.在此基础上，为了减少鱼苗的应激反应对鱼苗的损伤及计数误差，该装置还包括用于向集鱼桶内添加麻醉药物的麻醉液添加装置。通过添加麻醉剂对鱼苗进行轻度麻醉，使其处于镇静期，有效减少操作导致的应激反应和逆流引起的计数误差。
15.一种基于红外计数的鱼苗计数装置的应用，使用上述基于红外计数的鱼苗计数装置对不同品种、不同大小的鱼苗进行计数。
16.本发明提供了一种对鱼苗进行两次分流、两次导流的装置，将鱼苗批量连续计数，同时能够提高鱼苗计数的准确性和计数效率；该装置能够满足需要对品种不同、大小不同的鱼苗计数的需求；该装置通过设置麻醉液添加装置，降低鱼苗在计数中的应激损伤和逆流导致的计数误差。
附图说明
17.图1为本发明的基于红外计数的鱼苗计数装置的结构示意图；
18.图2为实施例1中所述的集鱼桶的剖面结构示意图；
19.图3为实施例1中所述的集鱼桶的剖面结构示意图(底板为弧形板)；
20.图4为实施例1中所述的分流槽的侧面结构示意图；
21.图5为实施例1中所述的隔板的结构示意图；
22.图6为实施例1中的计数装置上设置有盖板的结构示意图。
具体实施方式
23.为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
24.实施例1
25.如图1和图2所示，一种基于红外计数的鱼苗计数装置，包括集鱼桶2和计数器3，还包括用于对集鱼桶2内的鱼苗进行分流的分流装置4；所述分流装置4包括若干个设置于集鱼桶2的底板4-3上的分流管4-1以及与若干个分流管4-1一一对应的若干个分流槽4-2，所述分流管4-1与集鱼桶2相连通；所述计数器3设置于所述分流槽4-2的出口端，所述分流管4-1的进口端的水平高度高于出口端的水平高度。这种结构中底板4-3能够对集鱼桶2内的鱼苗进行特定路径进行第一次导流，使鱼苗只能通过分流管4-1进入与分流管4-1对应的分
流槽4-2中，从而完成对鱼苗进行第一次分流。
26.作为一种具体方案，所述分流管4-1的数量等于分流槽4-2的数量，且二者一一对应，使分流管内的鱼苗能唯一的进入与其相连的分流槽4-2内；所述计数器3可以为红外计数器，具体型号可以为：松下电工xm-rl410，红外计数器设置有多个，分别设置于各条分流槽4-2的出口端，用于各条分流槽4-2分别计数。
27.在此基础上，如图3所示，所述底板4-3呈向下凸起的弧形，靠近底板4-3最底部的分流管4-1所对应的分流槽4-2最大。弧形底板4-3能够使鱼苗全部向下滑落进入分流管4-1，如果是平板结构，则会在平板上滞留部分鱼苗，无法进入分流管4-1，此外，由于鱼苗进入集鱼桶2内在重力作用下向下汇聚，会导致靠近底板4-3最底部的分流管4-1内通过的鱼苗数量最多，因此，该分流管4-1对应的分流槽4-2的宽度最大，以确保鱼苗能够在分流槽4-2内连续快速通过。
28.在此基础上，如图4所示，所述分流槽4-2包括第一导流部4-22和第二导流部4-23，所述第二导流部4-23倾斜设置，所述计数器3设置于所述第二导流部4-23的出口端。所述第一导流部4-22和第二导流部4-23之间呈一定角度，优选的，二者的夹角为135
°‑
180
°
，这种结构能够在第一导流部4-22处完成鱼苗分流，此时流速慢，能够减小对鱼苗的损伤，同时倾斜设置的第二导流部4-23能够提高分流后的鱼苗在分流槽4-2内的流速，提高计数效率。
29.在此基础上，为了进一步减少由于鱼苗大小不同导致的重叠遮盖，无法准确计数的情况，所述若干个分流管4-1的通道的管径大小不同。这种结构使尺寸大的鱼苗无法通过管径小的分流管4-1，可以确保管径小的分流管4-1内鱼苗的规格均为小尺寸鱼苗，从而减少了管径大的分流管4-1内小鱼苗的数量，降低了小鱼苗由于容易被大鱼苗遮盖而无法计数的几率，提高了装置计数的准确性。
30.在此基础上，为了对鱼苗进一步分流，如图1所示，所述分流槽4-2内设置有用于对分流槽4-2流出的鱼苗进行再次分流的分流隔板4-21，所述分流隔板4-21将分流槽4-2的通道分割成若干个独立的通道，每个独立的通道的出口端均设置一个计数器3。通过分流隔板4-21形成的多条通道对鱼苗进行第二次分流。
31.优选的，所述分流槽4-2和分流隔板4-21固定连接或者一体成型。
32.作为一种方案，所述分流隔板4-21的长度小于分流槽4-2的长度，所述分流隔板4-21的起始端位于第一导流部4-22内且远离分流管4-1的出口，所述分流隔板4-21的终止端位于第二导流部4-23远离第一导流部4-22的端面处。这种结构一方面能够实现平稳分流，在分流之后提高鱼苗传输的速率，若分流隔板4-21的长度过小，仅设置于分流槽4-2的第二导流部4-23内，鱼苗高速下滑，撞击到分流隔板的边缘容易造成损伤。
33.需要说明的是，一个导流槽4-2内可以设置有多个分流隔板4-21，分流隔板4-21的数量根据分流管4-1以及导流槽4-2的尺寸设计，这里不做限制。
34.在此基础上，如图1和图5所示，在第一导流部4-22和第二导流部4-23的连接处设置有隔板4-4，所述隔板4-4上设置有用于鱼苗通过的通孔4-41。隔板4-4的导流作用能够使鱼苗陆续通过通孔4-41，避免鱼苗在分流槽4-2的第二导流部4-23内堆叠，提高计数的准确性。
35.在此基础上，如图6所示，所述分流槽4-2的上部设置有盖板7。所述盖板7可以设置于第一导流部4-22的上方，也可以设置于第一导流部4-22和第二导流部4-23的上方，这种
结构能够防止鱼苗从分流槽4-2的上方溢出，若盖板7延伸至第二导流部4-23的出口端，还可以用于安装计数器3，同时确保鱼苗全部通过计数器3进行计数。
36.在此基础上，为了减少鱼苗的应激反应对鱼苗的损伤及技术误差，该装置还包括用于向集鱼桶2内添加麻醉药物的麻醉液添加装置9。通过添加麻醉剂对鱼苗进行轻度麻醉，使其处于镇静期，有效减少操作导致的应激反应和逆流引起的计数误差。具体的，麻醉液添加装置9通过水泵(图中未示出)将麻醉液添加装置9内设置的麻醉药物抽入集鱼桶2内，麻醉药物可以为ms222。
37.此外，该装置还可以设置有用于放置集鱼桶2和分流槽装置4的可移动支架1以及收鱼水槽5，可移动支架1上设置有能够调节高度的载物台1-1，以适应不同计数环境的需求。所述集鱼桶2设置于可移动支架1的上方，待计数鱼苗可以直接人工倒入集鱼桶2内，也可以通过抽鱼泵将鱼苗从养鱼池中抽入集鱼桶2内，鱼苗通过计数器3进行计数后经收鱼水槽5排出。
38.实施例2
39.一种基于红外计数的鱼苗计数装置的应用，使用实施例1中的基于红外计数的鱼苗计数装置对不同品种、不同大小的鱼苗进行计数。
40.在许氏平鲉育苗过程中，鱼苗全长约20cm，平均体重约80g，采用本发明的装置，设置有4个分流管4-1，管径为15cm、20cm、25cm和30cm，并一一对应有4个分流槽4-2，所述分流槽4-2的宽度分别为23cm、27cm、31cm、35cm，不同宽度的分流槽4-2内分别设置有3个分流隔板4-21，分流隔板在每个分流槽内按照分流槽宽度平均分配，对鱼苗使用ms222进行轻度麻醉，并采用红外计数器进行计数，结果如下：
41.对鱼苗进行3次计数实验，其中人工手动计数的结果分别为1000尾、5000尾和10000尾，本装置的计数结果分别为995尾、4923尾和9895尾，相对于人工手动计数的准确率为99.5％、98.46％和98.95％，均超过98％。
42.由此可见，经过对鱼苗进行轻度麻醉、两次分流、两次导流的操作，能够保证计数准确性的同时提高鱼苗计数的效率。
43.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。