一种煤矿开采系统的制作方法

1.本技术涉及煤矿领域，尤其涉及一种煤矿开采系统。


背景技术：

2.煤矿的开采人工参与较多，目前的话是通过机器打孔，打出矿井，然后将开采煤矿的机器放入矿洞，由机器开路开采，并且设置矿车的运输轨道，通过人工搬运，机器的开采过程中需要人工在机器的移动的反方向对挖掘的煤矿进行收集，在收集煤矿的过程中，煤矿开采的时候很容易产生落石，人不方便站在机器边监督检测，更不方便人工去收集开采的煤矿，所以开采煤矿的时候，还是有一定的危险。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种煤矿开采系统，采用如下技术方案：
4.一种煤矿开采系统，包括机壳，所述机壳内设有内设有与外界连通的收集腔，所述机壳内设有挖掘机构、传输机构和运输机构，所述挖掘机构能够对上面的煤矿进行开采，所述运输机构能够方便收集运输煤矿；
5.所述传输机构包括能够对下端煤矿进行开采的前进机构，所述收集腔前后端壁固定连接有地板，所述地板上端面固定连接有定向板，所述地板和所述定向板固定连接，并且加固定向板的位置，所述地板上端壁固定连接有皮带电机，所述皮带电机动力连接有皮带轴，所述皮带轴固定连接有皮带轮，所述皮带轴转动连接有所述定向板，所述皮带轮和所述定向板之间通过传输带连接。
6.优选的，所述前进机构包括所述地板上下端面固定连接有两个挖掘电机，所述挖掘电机动力连接有主动轴，所述主动轴固定连接有主动齿轮，所述主动轴转动连接有限位板，所述限位板转动连接有加工轴，所述加工轴固定连接有被动齿轮，所述被动齿轮和所述主动齿轮之间通过挖掘履带连接。
7.优选的，所述地板上端面固定连接有拨动电机，所述拨动电机动力连接有限位轴，所述限位轴固定连接有定向轴，所述定向轴固定连接有拨板。
8.优选的，所述运输机构包括所述收集腔下端壁固定连接有固定电机，所述固定电机动力连接有控制轴，所述控制轴固定连接有牵引勾，所述机壳下端面转动连接有两个推动轮，所述牵引勾勾住吊环，所述吊环固定连接有收集框，所述收集框下端面转动连接有四个动力轮。
9.优选的，所述机壳左端面固定连接有旋转电机，所述旋转电机动力连接有转轴，所述转轴固定连接有滑轨。
10.优选的，所述挖掘机构包括所述滑轨滑动连接有套轴，所述套轴固定连接有移动电机，所述移动电机动力连接有移动轴，所述移动轴固定连接有移动齿轮。
11.优选的，所述套轴滑动连接有滑动轴，所述滑动轴滑动连接有，所述滑动轴和所述套轴之间通过复位弹簧连接，所述套轴固定连接有继电器，所述滑动轴固定连接有动力电
机，所述动力电机动力连接有动力轴，所述动力轴固定连接有钻头。
12.与现有技术相比，本发明提供了一种煤矿开采系统，具备以下有益效果：本发明设置的挖掘履带，挖掘履带接触到地面，然后挖掘履带的转动，从而可以移动装置，挖掘履带的设计能够满足矿井下不平的地面，增加装置对地面的摩擦力，方便向左移动，减少打滑；
13.利用设置的传输带，能够方便传输煤矿，减少人工对煤矿的开采手机，减少煤矿堆积在装置四周情况，避免增加装置前行的难度，提高开采的效率，减少人工参与。
附图说明
14.图1是本发明的一种煤矿开采系统内部结构意图；
15.图2是本发明图1中的a-a示意图；
16.图3是本发明图2中的b-b示意图；
17.图4是本发明图1的局部放大示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.如图1-图4，根据本发明的实施例的一种煤矿开采系统，包括机壳10，所述机壳10内设有内设有与外界连通的收集腔49，所述机壳10内设有挖掘机构50、传输机构51和运输机构21，所述挖掘机构50能够对上面的煤矿进行开采，所述运输机构21能够方便收集运输煤矿；
20.所述传输机构51包括能够对下端煤矿进行开采的前进机构52，所述收集腔49前后端壁固定连接有地板38，所述地板38上端面固定连接有定向板41，所述地板38和所述定向板41固定连接，并且加固定向板41的位置，所述地板38上端壁固定连接有皮带电机48，所述皮带电机48动力连接有皮带轴40，所述皮带轴40固定连接有皮带轮39，所述皮带轴40转动连接有所述定向板41，所述皮带轮39和所述定向板41之间通过传输带42连接，皮带电机48启动，从而带动皮带轴40转动，从而带动皮带轮39转动，从而带动传输带42转动，传输带42能够将煤矿移动搬运。
21.在本发明的实施例中，所述前进机构52包括所述地板38上下端面固定连接有两个挖掘电机46，所述挖掘电机46动力连接有主动轴24，所述主动轴24固定连接有主动齿轮23，所述主动轴24转动连接有限位板31，所述限位板31转动连接有加工轴27，所述加工轴27固定连接有被动齿轮29，所述被动齿轮29和所述主动齿轮23之间通过挖掘履带28连接，所述挖掘履带28上固定有挖掘刀具，所述地板38上端面固定连接有拨动电机47，所述拨动电机47动力连接有限位轴30，所述限位轴30固定连接有定向轴25，所述定向轴25固定连接有拨板26。
22.在本发明的实施例中，所述运输机构21包括所述收集腔49下端壁固定连接有固定电机33，所述固定电机33动力连接有控制轴32，所述控制轴32固定连接有牵引勾34，所述机壳10下端面转动连接有两个推动轮37，所述牵引勾34勾住吊环20，所述吊环20固定连接有收集框36，所述收集框36下端面转动连接有四个动力轮35，所述收集框36右端固定连接有把手，所述收集框36可以装煤矿，所述机壳10左端面固定连接有旋转电机11，所述旋转电机
11动力连接有转轴12，所述转轴12固定连接有滑轨22。
23.在本发明的实施例中，所述挖掘机构50包括所述滑轨22滑动连接有套轴13，所述套轴13固定连接有移动电机43，所述移动电机43动力连接有移动轴45，所述移动轴45固定连接有移动齿轮44，所述移动齿轮44和所述滑轨22啮合，所述套轴13滑动连接有滑动轴19，所述滑动轴19滑动连接有，所述滑动轴19和所述套轴13之间通过复位弹簧14连接，所述套轴13固定连接有继电器15，所述继电器15能够通电吸引所述滑动轴19，所述滑动轴19固定连接有动力电机18，所述动力电机18动力连接有动力轴16，所述动力轴16固定连接有钻头17。
24.本发明的一种煤矿开采系统，其工作流程如下：
25.初始状态时，复位弹簧14处于压缩状态，钻头17处于最右端，牵引勾34处于水平位置，滑轨22处于水平位置，套轴13处于最后的位置。
26.首先，将装置放在矿井内，推动轮37转动，从而推动机壳10向左移动，从而推动地板38向左移动，从而推动定向板41向左移动，同时挖掘电机46启动，从而带动主动轴24转动，从而带动主动齿轮23转动，从而带动挖掘履带28转动，从而带动被动齿轮29转动，直到右端如果出现煤矿的山壁，挖掘履带28上的挖掘的刀具对煤矿山壁开始凿，同时拨动电机47启动，从而带动限位轴30转动，从而带动定向轴25转动，从而带动拨板26转动，同时皮带电机48启动，从而带动皮带轴40转动，从而带动皮带轮39转动，从而带动传输带42转动，挖掘履带28挖掘的煤矿落在地上，地上的煤矿堆积起来，然后拨板26转动的时候，将堆积的煤矿推动到传输带42上；
27.传输带42能够带动煤矿向左移动，然后煤矿落在收集框36内，动力电机18启动，从而带动动力轴16转动，从而带动钻头17转动，从而对煤矿的上端开始挖掘，继电器15停止，从而使得继电器15放松对滑动轴19的控制，滑动轴19在复位弹簧14的作用下使得滑动轴19向左移动，从而带动动力电机18向左移动，从而带动动力轴16向左移动，从而带动钻头17向左移动，继电器15能够控制钻头17的左右移动，移动电机43启动，从而带动移动轴45转动，从而带动移动齿轮44转动，从而能够带动套轴13向前移动，从而控制钻头17的前后的移动，移动电机43的启动能够控制套轴13前后移动，从而控制钻头17的前后移动，旋转电机11启动，从而带动转轴12转动，从而带动滑轨22转动，从而控制套轴13旋转，从而控制钻头17的旋转；
28.上端开采的煤矿掉落在地板38上，然后拨板26继续将掉落的煤矿推动到传输带42上，将所有的煤矿收集到收集框36内，收集框36装满煤矿，然后固定电机33启动，从而带动控制轴32转动，从而带动牵引勾34转动，然后牵引勾34和吊环20松开，然后动力轮35带动收集框36向左移动，更换空的收集框36,固定电机33反向启动，从而带动牵引勾34勾住吊环20,推动轮37不断的推动机壳10向右移动，不断的推动装置向右开采。
29.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。