一种用于限速区域内车辆的车速干预系统的制作方法

1.本发明涉及车辆测速监控技术领域，尤其涉及一种用于限速区域内车辆的车速干预系统。


背景技术：

2.为了保障驾驶和行人的安全，限速区域周围设置有对车辆的实时测速监控系统。目前，针对特定区域限速问题，现有技术主要分为两种，一种为铺设减速带，设置限速提示牌，这种技术无法实现强制监控，只取决于驾驶员的自觉性；另一种为安装限速摄像头，该方案取决于摄像头安装密度，在摄像头没有覆盖的区域超速行驶也无法控制。通过上述两种技术方案实现全区域安全限速，需要安装大量的减速带或摄像头，无论从经济成本还是实际的实施都无法做到。
3.中国专利公开号cn113391084a公开了车辆限速监控方法、装置、车载终端及计算机存储介质，该专利技术方案是利用装有gps 离线电子地图的车载终端，通过调用当前车辆离线电子地图的限速信息，来判断当前车辆行驶区域是否有限速要求，该专利的限速信息来自于交管部门或地图团队自行标注，主要用于社会道路限速场景，对于一些有限速要求区域既没有信息也无法根据管理需求及时设置限速信息，而且超速信息也不能在车辆离开限速区域时同步给该区域车辆管理系统，无法起到实质性管理的作用。该专利主要还是替代现有的道路交通摄像头，并不适合限速区域车辆限速管理使用。
4.中国专利公开号cn105243863a公开了一种车辆实时测速监控系统，该专利技术方案也是采用gps获取车辆行驶速度和位置信息，通过与服务端地图的限速信息对比来限速，主要适用于社会道路车辆限速管理，不适用于限速区域车辆限速管理。
5.上述现有技术均没有彻底解决实际问题，不能实现在限速区域全区域内实时、全程、精准的监控车辆行驶速度并对车速进行有效干预。


技术实现要素：

6.为此，本发明提供一种用于限速区域内车辆的车速干预系统，用以克服现有技术中不能实现在限速区域全区域内实时、全程、精准的监控车辆行驶速度的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供一种用于限速区域内车辆的车速干预系统，其特征在于，包括：
8.监测模块(1)，设置在待监测车辆上，用以监测待监测车辆是否进入限速区域内，并在待监测车辆进入限速区域内对待监测车辆的实时车速进行监测；
9.存储模块(2)，用以存储待监测车辆的标准车速，所述存储模块(2)与所述监测模块(1)连接，所述存储模块(2)内设置有多种车型，每种车型对应不同的标准车速；
10.报警模块(3)，分别与所述监测模块(1)和所述存储模块(2)连接，当待监测车辆的实时车速超过所述标准车速时，则报警模块进行报警；
11.通信模块(4)，与所述监测模块(1)连接，用以在所述报警模块(3)进行报警的同时
将实时车速上传至云端处理器(6)，进而使得车辆管理系统(7)通过云端处理器(6)获取到车速信息，并在待监测车辆离开限速区域时基于云端处理器(6)内的数据进行评分；
12.处理模块(5)，分别与监测模块(1)、存储模块(2)、报警模块(3)和通信模块(4)连接，用以对各模块的工作状态进行控制；
13.所述通信模块(4)通过云端处理器(6)接收到车辆管理系统(7)确认的车型信息，所述处理模块(5)调取所述存储模块(2)内车型信息对应的标准车速，将待监测车辆的实时车速与所述标准车速进行比较，所述待监测车辆的车速大于标准车速的，判断该待监测车辆超速。
14.进一步地，所述报警模块包括音频播放电路(301)和音频播放器(302)，所述音频播放电路(301)与所述音频播放器(302)相连；当报警模块(3)进行报警时，所述处理模块(5)根据待监测车辆所需降速时间的差异性确定报警等级，并根据所述报警等级选择向所述音频播放电路(301)发出音频信号的强度，用以使所述音频播放器(302)发出不同等级报警音量；
15.所述报警等级包括一级报警、二级报警和三级报警，若所述待监测车辆由当前速度降至标准车速所需的标准降速时间为t0，设置待监测车辆由当前速度降至标准车速所需的实际降速时间为ti，
16.当0＜ti≤t0时，所述处理模块确定报警等级为一级报警并向所述音频播放电路发出第一音频信号，所述音频播放器发出第一报警音量；所述处理模块将第一报警音量记为最低级别报警音量；
17.当t0＜ti≤1.5t0时，所述处理模块确定报警等级为二级报警并向所述音频播放电路发出第二音频信号，所述音频播放器发出第二报警音量；所述处理模块将第二报警音量记为中等级别报警音量；
18.当ti＞1.5t0时，所述处理模块确定报警等级为三级报警并向所述音频播放电路发出第三音频信号，所述音频播放器发出第三报警音量；所述处理模块将第三报警音量记为最高级别报警音量。
19.进一步地，当处理模块调取所述存储模块内车型信息对应的标准车速时，将进入所述限速区域的待监测车辆的标准重量记为m0，进入限速区域的待监测车辆重量记为m；当m≤m0时，判定该待监测车辆为小型车辆；
20.在处理模块内设置车辆在限速区域内当前行驶速度为v，在处理模块内设置小型车辆在限速园区内标准车速为vb，在处理模块内设置小型车辆在限速园区内第一限速为vb1和第二限速为vb2，其中vb＜vb1＜vb2；
21.当v≤vb时，所述处理模块判断小型车辆不超速，所述通信模块不向所述云端处理器上传车辆速度和车辆位置信息；
22.当vb＜v≤vb1时，所述处理模块判断小型车辆轻微超速，所述报警模块发出一级报警，所述通信模块将小型车辆的速度和超速位置信息上传给所述云端处理器；所述云端处理器存储数据并将小型车辆速度和超速位置同步到车辆管理系统；
23.当vb1＜v≤vb2时，所述处理模块判断小型车辆中等超速，所述报警模块发出二级报警，所述通信模块将超速车辆速度和超速位置信息上传给所述云端处理器；所述云端处理器存储数据并将小型车辆速度和超速位置同步到车辆管理系统；
24.当v＞vb2时，所述处理器判断小型车辆严重超速，所述报警模块发出三级报警，所述通信模块将超速车辆速度和超速位置信息上传给所述云端处理器；所述云端处理器存储数据并将小型车辆速度和超速位置同步到车辆管理系统；
25.当m0＜m≤1.5m0时，该待监测车辆为中型车辆；
26.在处理模块内设置车辆在限速区域内当前行驶速度为v，在处理模块内设置中型车辆在限速园区内标准车速为vc，在处理模块内设置中型车辆在限速园区内第一限速为vc1，在处理模块内设置中型车辆在限速园区内第二限速为vc2，其中vc＜vc1＜vc2；
27.当v≤vc时，所述处理模块判断中型车辆不超速，所述通信模块不向所述云端处理器上传车辆速度和车辆位置信息；
28.当vc＜v≤vc1时，所述处理模块判断中型车辆轻微超速，所述报警模块发出一级报警，所述通信模块将超速中型车辆速度和超速位置信息上传给所述云端处理器；所述云端处理器存储数据并将中型车辆速度和超速位置同步到车辆管理系统；
29.当vc1＜v≤vc2时，所述处理模块判断中型车辆中等超速，所述报警模块发出二级报警，所述通信模块将超速中型车辆速度和超速位置信息上传给所述云端处理器；所述云端处理器存储数据并将中型车辆速度和超速位置同步到车辆管理系统；
30.当v＞vc2时，所述处理模块判断中型车辆严重超速，所述报警模块发出三级报警，所述通信模块将中型车辆速度和超速位置信息上传给所述云端处理器；所述云端处理器存储数据并将中型车辆速度和超速位置同步到车辆管理系统；
31.当m＞1.5m0时，该待监测车辆为大型车辆；
32.在处理模块内设置车辆在限速区域内当前行驶速度为v，在处理模块内设置大型车辆在限速园区内的标准速度为vs，在处理模块内设置大型车辆在限速园区内第一限速为vs1和第二限速为vs2，其中vs＜vs1＜vs2；
33.当v≤vs时，所述处理模块判断大型车辆不超速，所述通信模块不向所述云端处理器上传车辆速度和车辆位置信息；
34.当vs＜v≤vs1时，所述处理模块判断大型车辆轻微超速，所述报警模块发出一级报警，所述通信模块将辆速度和超速位置信息上传给所述云端处理器；所述云端处理器存储数据并将车辆速度和超速位置同步到车辆管理系统；
35.当vs1＜v≤vs2时，所述处理模块判断大型车辆中等超速，所述报警模块发出二级报警，所述通信模块将超速大型车辆速度和超速位置信息上传给所述云端处理器；所述云端处理器存储数据并将大型车辆速度和超速位置同步到车辆管理系统；
36.当v＞vs2时，所述处理模块判断大型车辆严重超速，所述报警模块发出三级报警，所述通信模块将超速大型车辆速度和超速位置信息上传给所述云端处理器；所述云端处理器存储数据并将大型车辆速度和超速位置同步到车辆管理系统。
37.进一步地，所述云端处理器，用以存储和处理在报警模块工作时通信模块上传的数据，并将数据同步至所述限速区域的车辆管理系统，所述处理模块、监测模块、存储模块、报警模块和通信模块均集成在车载限速终端上；
38.在所述云端处理器中设置所述车载限速终端上传数据的标准数据量为d0，所述车载限速终端上传数据量为di；
39.当di≤d0时，则所述云端处理器对所述车载限速终端上传数据量di同时进行数据
处理，并将处理结果同步发送给车辆管理系统；
40.当di＞d0时，则所述云端处理器对所述车载限速终端上传数据量di按照划分的优先等级分别进行数据处理，用以保证在上传数据量大的情况下对所述限速区域内待监测车辆超速数据的有序处理。
41.进一步地，当所述车载限速终端上传至所述云端处理器的数据量di超出云端处理器同时处理的标准数据量d0时，云端处理器不能同时对所述车载限速终端上传的数据进行数据处理，则云端处理器根据超速车辆类型和超速车辆速度进行数据处理优先等级划分，并将数据处理结果按照优先等级顺序同步到车辆管理系统，用以保证对所述限速区域内待监测车辆限速的有序监控；
42.所述超速车辆为大型车辆且超速大型车辆的行驶速度v＞vs2时，所述云端处理器判断其为数据处理第一优先等级一类数据，记为a(1，1)；所述云端处理器将对a(1，1)的处理结果判断为一级高等限速处理数据并同步到车辆管理系统；
43.所述超速车辆为大型车辆且超速大型车辆的行驶速度vs1＜v≤vs2时，所述云端处理器判断其为数据处理第一优先等级二类数据，记为a(1，2)；所述云端处理器将对a(1，2)的处理结果判断为一级中等限速处理数据并同步到车辆管理系统；
44.所述超速车辆为大型车辆且超速大型车辆的行驶速度v≤vs1时，所述云端处理器判断其为数据处理第一优先等级三类数据，记为a(1，3)；所述云端处理器将对a(1，3)的处理结果判断为一级低等限速处理数据并同步到车辆管理系统；
45.所述超速车辆为中型车辆且超速中型车辆的行驶速度v＞vc2时，所述云端处理器判断其为数据处理第二优先等级一类数据，记为a(2，1)；所述云端处理器将对a(2，1)的处理结果判断为二级高等限速处理数据并同步到车辆管理系统；
46.所述超速车辆为中型车辆且超速中型车辆的行驶速度vc1＜v≤vc2时，所述云端处理器判断其为数据处理第二优先等级二类数据，记为a(2，2)；所述云端处理器将对a(2，2)的处理结果判断为二级中等限速处理数据并同步到车辆管理系统；
47.所述超速车辆为中型车辆且超速中型车辆的行驶速度v≤vc1时，所述云端处理器判断其为数据处理第二优先等级三类数据，记为a(2，3)；所述云端处理器将对a(2，3)的处理结果判断为二级低等限速处理数据并同步到车辆管理系统；
48.所述超速车辆为小型车辆且超速小型车辆的行驶速度v＞vb2时，所述云端处理器判断其为数据处理第三优先等级一类数据，记为a(3，1)；所述云端处理器将对a(3，1)的处理结果判断为三级高等限速处理数据并同步到车辆管理系统；
49.所述超速车辆为小型车辆且超速小型车辆的行驶速度vb1＜v≤vb2时，所述云端处理器判断其为数据处理第三优先等级二类数据，记为a(3，2)；所述云端处理器将对a(3，2)的处理结果判断为三级中等限速处理数据并同步到车辆管理系统；
50.所述超速车辆为小型车辆且超速小型车辆的行驶速度v≤vb1时，所述云端处理器判断其为数据处理第三优先等级三类数据，记为a(3，3)；所述云端处理器将对a(3，3)的处理结果判断为三级低等限速处理数据并同步到车辆管理系统；
51.其中，所述云端处理器对车载限速终端的上传数据进行数据处理的优先等级顺序为a(1，1)＞a(1，2)＞a(1，3)＞a(2，1)＞a(2，2)＞a(2，3)＞a(3，1)＞a(3，2)＞a(3，3)，所述车辆管理系统接收到所述云端处理器的数据处理结果优先顺序为一级高等限速处理数据
＞一级中等限速处理数据＞一级低等限速处理数据＞二级高等限速处理数据＞二级中等限速处理数据＞二级低等限速处理数据＞三级高等限速处理数据＞三级中等限速处理数据＞三级低等限速处理数据。
52.进一步地，所述车载限速终端(8)还包括电源模块(9)、处理器核心驱动电路(10)和姿态检测模块(11)；
53.所述电源模块(9)，用以为所述车载限速终端提供电源；
54.所述处理器核心驱动电路(10)，其与所述处理模块(5)连接，用以维持系统稳定运行和低功耗管理；
55.所述姿态检测模块(11)，其内部设置传感器，与所述通信模块(4)连接，用以检测车辆是否处于运行状态。
56.进一步地，待监测车辆在进入所述限速区域之前，通过车辆管理系统的闸机摄像头记录车牌车型，进行同步车辆数据；其中，每个所述车载限速终端具备唯一编号，所述车辆管理系统通过闸机摄像头拍照记录驶入车辆信息及对应的车载限速终端编号；
57.当车辆通过所述限速区域车辆管理系统闸机摄像头时，所述车载限速终端启动，所述姿态检测模块通过所述传感器开始检测车辆是否处于运行状态；
58.当姿态检测模块检测到车辆运动时，所述车载限速终端通过云端处理器向所述车辆管理系统请求车辆是否进入该系统：如果车辆进入车辆管理系统，则所述车载限速终端开始进行车辆速度和位置监测；如果车辆未进入车辆管理系统或已离开，则所述车载限速终端进入休眠状态；
59.当姿态检测模块检测到车辆停止时，所述车载限速终端进入休眠状态，用以降低车载限速终端功耗。
60.进一步地，所述云端处理器与所述车载限速终端通过移动网络通信连接，云端处理器与所述限速区域的车辆管理系统通过api通信连接。
61.进一步地，所述限速区域为校园、公路或企业园区。
62.进一步地，所述车载限速终端外还设置有保护壳，用以对车载限速终端进行保护；所述保护壳为卡片形状或根据用户需求定制的形状。
63.与现有技术相比，本发明的有益效果在于，
64.(1)系统通过监测模块能够实时监测限速区域内的车辆速度和位置，存储模块存储每种车型对应的不同的标准车速，通信模块通过云端处理器接收车辆管理系统确认的车型信息，实现限速区域内待监测车辆的实时车速与其对应的车型的标准车速进行对比，确定车辆是否超速；待监测车辆超速时，通过报警模块发出不同等级音量的报警；处理模块分别与监测模块、存储模块、报警模块和通信模块连接，实现了对各模块的工作状态控制，实现对待监测车辆超速信息的检测、存储和传输，并基于超速车辆的速度进行报警，以实现在限速区域全区域内实时、全程、精准的监控车辆行驶速度并对车速进行有效干预，使得驾驶员及时对于车辆的行驶速度进行调整，提高在限速区域的安全规范行驶；
65.(2)通过处理模块对超速车辆降速时间的差异性确定报警等级，在报警模块中设置音频播放电路，根据不同报警等级向音频播放器发出不同音频信号的强度，使得报警模块能够根据不同的报警等级调整为不同等级的音量，使驾驶员在听到不同等级报警音量后能够根据实际情况及时减速，提高了对超速车辆车速干预的有效性和精确度；
66.(3)系统根据车辆重量不同将车辆划分为小型车辆、中型车辆和大型车辆，进而分别对不同车型设置不同的标准车速，再根据超速车辆的车速超出其所对应的车辆类型标准车速差值，判断超速车辆的超速程度，并发出不同等级的报警，使得系统可以根据实际情况针对不同类型的车辆采取有效措施，提高了系统对不同类型车辆车速干预的适应性；
67.(4)云端处理器根据车载限速终端上传的数据量进行数据处理，当数据量小时，云端处理器对上传的数据依次进行数据处理；当数据量大时，云端处理器对上传的数据按照划分的优先等级进行数据处理；实现了云端处理器在不同情况下高效有序的数据处理；
68.(5)通过在云端处理器中设置数据处理优先等级，当车载限速终端上传数据量超出云端处理器中数据处理标准数据量时，云端处理器按照划分的优先等级依次进行数据处理，保证在上传数据量大的情况下对所述限速区域内车辆限速的有序监控；通过将云端处理器的数据处理结果按照优先等级顺序同步到车辆管理系统，实现车辆管理系统对超速车辆精细化管理；
69.(6)通过姿态检测模块的传感器能够实时监测车辆运行状态，当车辆在限速区域内运动时，车载限速终端开启；当车辆不在限速区域或车辆静止时，车载限速终端进入休眠状态，实现车载限速终端的低功耗管理；
70.(7)通过云端处理器将超速车辆车载限速终端上传的数据同步至所在限速区域的车辆管理系统，车辆管理系统能够显示超速车辆对应的车牌号、车辆速度、超速次数和超速位置，并在待监测车辆离开限速区域时基于云端处理器内的数据进行评分，针对限速区域内车辆评定安全等级，能够提高限速区域内车辆的车速干预效果，使区域内驾驶和行人的安全性更高；
71.(8)每个车载限速终端具备唯一编号，车辆管理系统通过闸机摄像头拍照记录驶入车辆信息及对应的车载限速终端编号，保证系统监测车辆速度能够精确到每一辆车，其准确性更高；
72.(9)本系统可作为独立子系统接入现有车辆管理系统，实现不必更换现有车辆管理系统的同时，对进入系统的车辆进行全程实时有序监控并限速；系统实现成本低，无需更换现有车辆管理系统或安装大量的减速带或摄像头，可彻底解决限速区域车辆的车速问题。
附图说明
73.图1为本发明所述一种用于限速区域内车辆的车速干预系统结构示意图；
74.图2为本发明所述一种用于限速区域内车辆的车速干预系统的智慧校园出入卡车载限速终端示意图。
75.1、监测模块；2、存储模块；3、报警模块；4、通信模块；5、处理模块；6、云端处理器；7、车辆管理系统；8、车载限速终端；9、电源模块；10、处理器核心驱动电路；11、姿态检测模块；301、音频播放电路；302、音频播放器。
具体实施方式
76.为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
77.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
78.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
79.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
80.一种用于限速区域内车辆的车速干预系统，请参阅图1、图2所示，可以按照如下方式予以实施：本系统包括车载限速终端8和云端处理器6，其中，车载限速终端包括监测模块1、存储模块2、报警模块3、通信模块4、处理模块5、电源模块9、处理器核心驱动电路10和姿态检测模块11；
81.监测模块1，设置在待监测车辆上，用以监测待监测车辆是否进入限速区域内，并在待监测车辆进入限速区域内对待监测车辆的实时车速进行监测；
82.存储模块2，用以存储待监测车辆的标准车速，所述存储模块2与所述监测模块1连接，所述存储模块2内设置有多种车型，每种车型对应不同的标准车速；
83.报警模块3，分别与监测模块1和存储模块2连接，当待监测车辆的实时车速超过标准车速时，则报警模块进行报警；报警模块包括音频播放电路301和音频播放器302，音频播放电路301与音频播放器302相连；当报警模块3进行报警时，处理模块5根据待监测车辆所需降速时间的差异性确定报警等级，并根据所述报警等级选择向所述音频播放电路301发出音频信号的强度，用以使所述音频播放器302发出不同等级报警音量；
84.通信模块4，其选用带gps功能的无线通信模组，所述无线通信模组与所述处理器通过串口进行通信连接；本系统选用的无线通信模组为m6313模组，m6313模组是一款工业级的gsm/gprs/gnss无线通信模组，其工作频段为850/900/1800/1900mhz，gnss支持gps/bds等定位系统；通信模块与所述监测模块连接，用以在所述报警模块3进行报警的同时将实时车速上传至云端处理器6，进而使得车辆管理系统7通过云端处理器6获取到车速信息，并在待监测车辆离开限速区域时基于云端处理器6内的数据进行评分；
85.处理模块5，分别与监测模块1、存储模块2、报警模块3和通信模块4连接，用以对各模块的工作状态进行控制；
86.所述处理器核心驱动电路10，其与所述处理模块5连接，用以维持整个系统稳定运行和低功耗管理；
87.所述电源模块9，用以为所述车载限速终端提供电源；本系统所使用的电源模块主要包括7.2v转5v和3.3v,给整个系统提供5v和3.3v两种电源；
88.所述姿态检测模块11，其内部设置传感器，与所述通信模块4连接，用以检测车辆是否处于运行状态；当姿态检测模块检测到车辆停止时，车载限速终端进入休眠状态，用以降低限速模组功耗；当姿态检测模块检测到车辆运动时，车载限速终端通过云端处理器向
车辆管理系统请求车辆进入该系统，如果车辆进入车辆管理系统，则车载限速终端开始进行车辆速度和位置监测，如果车辆未进入车辆管理系统或已离开，则车载限速终端进入休眠状态；通过姿态检测模块的传感器能够实时监测车辆运行状态，实现车载限速终端的低功耗管理；
89.车载限速终端8外还设置有保护壳，用以对车载限速终端内部进行保护，其保护壳可以是卡片形状，也可以根据用户需求定制的形状，用户将车载限速终端用于其限速区域内临时车辆的情况下，则可以定制车载限速终端保护壳为卡片形状，便于取用和携带；用户将车载限速终端用于其限速区域内长期车辆的情况下，则可以定制为正方形或长方形盒子形状，也可以考虑实用性定制成储物槽形状，也可以考虑美观性定制成用户设计的形状长期置于车内使用；车载限速终端还可作为车载限速硬件放置于车内，也可内置于“车辆出入证”内。
90.通过车载限速终端能够实时监测限速区域内的车速和车辆位置，实现了车辆在限速区域内全路段实时监控并限速，提高了驾驶和行人的安全性。
91.云端处理器6，其设置在服务器上，用以存储和处理超速车辆车载限速终端8上传的数据，并将数据同步至所述限速区域的车辆管理系统7；车辆管理系统7显示超速车辆对应的车牌号、车辆速度、超速次数和超速位置。
92.具体而言，云端处理器与车载限速终端通过移动网络通信连接，与车辆管理系统通过api通信连接。其中，车辆管理系统为限速区域的现有系统，包括车辆管理监控中心、闸机、闸机摄像头及其它设备；车辆管理监控中心，其设置在室内，用以监测车辆情况，控制闸机、闸机摄像头及其他设备的工作状态。当车辆到达闸机前，闸机摄像头拍照车辆并记录车牌号信息，车辆领取车载限速终端后，闸机抬杆，车辆开始驶入限速区域，车载限速终端启动。
93.具体而言，每个车载限速终端具备唯一编号，车辆管理系统通过闸机摄像头拍照记录驶入车辆信息及对应的车载限速终端编号，保证系统监测车辆速度能够精确到每一辆车，其准确性更高。
94.所述车载限速终端设置在待监测车辆上，所述待监测车辆进入至限速区域内时，启动所述车载限速终端；
95.所述车载限速终端用以实时获取所述待监测车辆的实时车速，其内部预先设置有标准车速，当待监测车辆的实时车速超过所述标准车速时，则车载限速终端发出报警；所述车载限速终端实时将超速车速上报至所述云端处理器，云端处理器用以记录待监测车辆超速车速并进行数据处理，并将所述超速车辆速度和位置信息同步至车辆管理系统；
96.当所述待监测车辆离开所述限速区域内，车载限速终端停止车速监控并进入休眠状态。
97.具体而言，将待监测车辆按照其重量划分为不同类型车辆，在所述车载限速终端内分别设置不同类型车辆的限速参数，车载限速终端将待监测车辆的车速与所述限速参数进行比较，所述待监测车辆的车速大于其限速参数的，车载限速终端判断该车辆超速并发出不同等级的报警。判断车辆超速的具体实施方式如下：
98.当处理模块调取所述存储模块内车型信息对应的标准车速时，将进入所述限速区域的待监测车辆的标准重量记为m0，进入限速区域的待监测车辆重量记为m；当m≤m0时，判
定该待监测车辆为小型车辆；
99.在处理模块内设置车辆在限速区域内当前行驶速度为v，在处理模块内设置小型车辆在限速园区内标准车速为vb，在处理模块内设置小型车辆在限速园区内第一限速为vb1和第二限速为vb2，其中vb＜vb1＜vb2；
100.当v≤vb时，所述处理模块判断小型车辆不超速，所述通信模块不向所述云端处理器上传车辆速度和车辆位置信息；
101.当vb＜v≤vb1时，所述处理模块判断小型车辆轻微超速，所述报警模块发出一级报警，所述通信模块将小型车辆的速度和超速位置信息上传给所述云端处理器；所述云端处理器存储数据并将小型车辆速度和超速位置同步到车辆管理系统；
102.当vb1＜v≤vb2时，所述处理模块判断小型车辆中等超速，所述报警模块发出二级报警，所述通信模块将超速车辆速度和超速位置信息上传给所述云端处理器；所述云端处理器存储数据并将小型车辆速度和超速位置同步到车辆管理系统；
103.当v＞vb2时，所述处理器判断小型车辆严重超速，所述报警模块发出三级报警，所述通信模块将超速车辆速度和超速位置信息上传给所述云端处理器；所述云端处理器存储数据并将小型车辆速度和超速位置同步到车辆管理系统；
104.当m0＜m≤1.5m0时，该待监测车辆为中型车辆；
105.在处理模块内设置车辆在限速区域内当前行驶速度为v，在处理模块内设置中型车辆在限速园区内标准车速为vc，在处理模块内设置中型车辆在限速园区内第一限速为vc1，在处理模块内设置中型车辆在限速园区内第二限速为vc2，其中vc＜vc1＜vc2；
106.当v≤vc时，所述处理模块判断中型车辆不超速，所述通信模块不向所述云端处理器上传车辆速度和车辆位置信息；
107.当vc＜v≤vc1时，所述处理模块判断中型车辆轻微超速，所述报警模块发出一级报警，所述通信模块将超速中型车辆速度和超速位置信息上传给所述云端处理器；所述云端处理器存储数据并将中型车辆速度和超速位置同步到车辆管理系统；
108.当vc1＜v≤vc2时，所述处理模块判断中型车辆中等超速，所述报警模块发出二级报警，所述通信模块将超速中型车辆速度和超速位置信息上传给所述云端处理器；所述云端处理器存储数据并将中型车辆速度和超速位置同步到车辆管理系统；
109.当v＞vc2时，所述处理模块判断中型车辆严重超速，所述报警模块发出三级报警，所述通信模块将中型车辆速度和超速位置信息上传给所述云端处理器；所述云端处理器存储数据并将中型车辆速度和超速位置同步到车辆管理系统；
110.当m＞1.5m0时，该待监测车辆为大型车辆；
111.在处理模块内设置车辆在限速区域内当前行驶速度为v，在处理模块内设置大型车辆在限速园区内的标准速度为vs，在处理模块内设置大型车辆在限速园区内第一限速为vs1和第二限速为vs2，其中vs＜vs1＜vs2；
112.当v≤vs时，所述处理模块判断大型车辆不超速，所述通信模块不向所述云端处理器上传车辆速度和车辆位置信息；
113.当vs＜v≤vs1时，所述处理模块判断大型车辆轻微超速，所述报警模块发出一级报警，所述通信模块将辆速度和超速位置信息上传给所述云端处理器；所述云端处理器存储数据并将车辆速度和超速位置同步到车辆管理系统；
114.当vs1＜v≤vs2时，所述处理模块判断大型车辆中等超速，所述报警模块发出二级报警，所述通信模块将超速大型车辆速度和超速位置信息上传给所述云端处理器；所述云端处理器存储数据并将大型车辆速度和超速位置同步到车辆管理系统；
115.当v＞vs2时，所述处理模块判断大型车辆严重超速，所述报警模块发出三级报警，所述通信模块将超速大型车辆速度和超速位置信息上传给所述云端处理器；所述云端处理器存储数据并将大型车辆速度和超速位置同步到车辆管理系统。
116.系统根据车辆重量不同将车辆划分为小型车辆、中型车辆和大型车辆，进而分别对不同车型设置不同的标准车速，系统根据超速车辆的车速超出其所对应的车辆类型标准车速差值，判断超速车辆的超速程度，并发出不同等级的报警，使得系统可以根据实际情况针对不同类型的车辆采取有效措施；
117.其中，报警模块中报警等级包括一级报警、二级报警和三级报警，若所述待监测车辆由当前速度降至标准车速所需的标准降速时间为t0，设置待监测车辆由当前速度降至标准车速所需的实际降速时间为ti，
118.当0＜ti≤t0时，所述处理模块确定报警等级为一级报警并向所述音频播放电路发出第一音频信号，所述音频播放器发出第一报警音量；所述处理模块将第一报警音量记为最低级别报警音量；
119.当t0＜ti≤1.5t0时，所述处理模块确定报警等级为二级报警并向所述音频播放电路发出第二音频信号，所述音频播放器发出第二报警音量；所述处理模块将第二报警音量记为中等级别报警音量；
120.当ti＞1.5t0时，所述处理模块确定报警等级为三级报警并向所述音频播放电路发出第三音频信号，所述音频播放器发出第三报警音量；所述处理模块将第三报警音量记为最高级别报警音量。
121.通过处理模块对超速车辆降速时间的差异性确定报警等级，在报警模块中设置音频播放电路，根据不同报警等级向音频播放器发出不同音频信号的强度，使得报警模块能够根据不同的报警等级调整为不同等级的音量。
122.具体而言，在所述云端处理器中设置所述车载限速终端上传数据的标准数据量为d0，所述车载限速终端上传数据量为di；
123.当di≤d0时，则所述云端处理器对所述车载限速终端上传数据量di同时进行数据处理，并将处理结果同步发送给车辆管理系统；
124.当di＞d0时，则所述云端处理器对所述车载限速终端上传数据量di按照划分的优先等级分别进行数据处理，用以保证在上传数据量大的情况下对所述限速区域内车辆限速进行有序数据处理。
125.云端处理器对车载限速终端上传的数据进行数据处理，当数据量小时，云端处理器对上传的数据依次进行数据处理；当数据量大时，云端处理器对上传的数据按照划分的优先等级进行数据处理；实现了云端处理器在不同情况下高效有序的数据处理。
126.具体而言，当车载限速终端上传数据量超出云端处理器中数据处理标准数据量时，云端处理器不能同时对所述车载限速终端上传的数据进行数据处理，则云端处理器根据超速车辆类型和超速车辆速度进行数据处理优先等级划分，并将数据处理结果按照优先等级顺序同步到车辆管理系统，用以保证对所述限速区域内车辆限速的有序监控；具体实
施方式如下：
127.所述超速车辆为大型车辆且超速大型车辆的行驶速度v＞vs2时，所述云端处理器判断其为数据处理第一优先等级一类数据，记为a(1，1)；所述云端处理器将对a(1，1)的处理结果判断为一级高等限速处理数据并同步到车辆管理系统；
128.所述超速车辆为大型车辆且超速大型车辆的行驶速度vs1＜v≤vs2时，所述云端处理器判断其为数据处理第一优先等级二类数据，记为a(1，2)；所述云端处理器将对a(1，2)的处理结果判断为一级中等限速处理数据并同步到车辆管理系统；
129.所述超速车辆为大型车辆且超速大型车辆的行驶速度v≤vs1时，所述云端处理器判断其为数据处理第一优先等级三类数据，记为a(1，3)；所述云端处理器将对a(1，3)的处理结果判断为一级低等限速处理数据并同步到车辆管理系统；
130.所述超速车辆为中型车辆且超速中型车辆的行驶速度v＞vc2时，所述云端处理器判断其为数据处理第二优先等级一类数据，记为a(2，1)；所述云端处理器将对a(2，1)的处理结果判断为二级高等限速处理数据并同步到车辆管理系统；
131.所述超速车辆为中型车辆且超速中型车辆的行驶速度vc1＜v≤vc2时，所述云端处理器判断其为数据处理第二优先等级二类数据，记为a(2，2)；所述云端处理器将对a(2，2)的处理结果判断为二级中等限速处理数据并同步到车辆管理系统；
132.所述超速车辆为中型车辆且超速中型车辆的行驶速度v≤vc1时，所述云端处理器判断其为数据处理第二优先等级三类数据，记为a(2，3)；所述云端处理器将对a(2，3)的处理结果判断为二级低等限速处理数据并同步到车辆管理系统；
133.所述超速车辆为小型车辆且超速小型车辆的行驶速度v＞vb2时，所述云端处理器判断其为数据处理第三优先等级一类数据，记为a(3，1)；所述云端处理器将对a(3，1)的处理结果判断为三级高等限速处理数据并同步到车辆管理系统；
134.所述超速车辆为小型车辆且超速小型车辆的行驶速度vb1＜v≤vb2时，所述云端处理器判断其为数据处理第三优先等级二类数据，记为a(3，2)；所述云端处理器将对a(3，2)的处理结果判断为三级中等限速处理数据并同步到车辆管理系统；
135.所述超速车辆为小型车辆且超速小型车辆的行驶速度v≤vb1时，所述云端处理器判断其为数据处理第三优先等级三类数据，记为a(3，3)；所述云端处理器将对a(3，3)的处理结果判断为三级低等限速处理数据并同步到车辆管理系统；
136.其中，所述云端处理器对车载限速终端的上传数据进行数据处理的优先等级顺序为a(1，1)＞a(1，2)＞a(1，3)＞a(2，1)＞a(2，2)＞a(2，3)＞a(3，1)＞a(3，2)＞a(3，3)，所述车辆管理系统接收到所述云端处理器的数据处理结果优先顺序为一级高等限速处理数据＞一级中等限速处理数据＞一级低等限速处理数据＞二级高等限速处理数据＞二级中等限速处理数据＞二级低等限速处理数据＞三级高等限速处理数据＞三级中等限速处理数据＞三级低等限速处理数据。
137.通过在云端处理器中设置数据处理优先等级，当车载限速终端上传数据量超出云端处理器中数据处理标准数据量时，云端处理器按照划分的优先等级依次进行数据处理，保证在上传数据量大的情况下对所述限速区域内车辆限速的有序监控；通过将云端处理器的数据处理结果按照优先等级顺序同步到车辆管理系统，实现车辆管理系统对超速车辆精细化管理。
138.具体而言，本发明所提供的系统可以适用的限速区域指校园、公路或企业园区。
139.具体而言，本系统工作时控制流程包括：
140.1)系统上电，进行系统初始化，包括控制m6313连网，姿态传感器初始化；
141.2)初始化完毕后开始检测gps测速和定位；如果超速则通过mqtt协议上报云端处理器，云端处理器将记录同步到车辆管理系统，同时本地开始报警；
142.3)如果姿态传感器检测到车辆静止，车载模组进入休眠状态；如果姿态检测模块检测到车辆运动，则向车辆管理系统请求车辆是否进入系统，如果进入则开始进行车辆速度和位置监测，如果车辆未进入系统或已离开，则车载模组继续休眠。
143.具体而言，本系统的工作方式如下：
144.s01,车辆在进入限速区域时，在经过闸机时由车辆管理系统摄像头获取车辆信息，同时在系统查看该车是否领取车载终端，如果已领取则开闸通行；如果没有领取，由管理人员或自助服务机将新绑定的车载终端发给驾驶员，放置于车内；
145.s02，车载终端启动工作，开始实时监控车辆的位置及车速信息，当车速接近系统设置的限速值时，车载终端开始播放提示即将超速的预警信息；当车速超出系统预设的限速值时，车载终端提示超速的预警信息，并提醒驾驶员减速慢行，车载终端同时将车辆超速信息发送给车辆管理系统记录；
146.s03，车辆离开限速区域时，将车载终端交回门岗管理人员并处理超速信息，该区域登记车辆则不收回车载终端，由工作人员通过系统内部公告或通知。
147.具体而言，车辆管理系统基于云端处理器同步的车速信息，在待监测车辆离开限速区域时对车辆进行评分，用以评价限速区域内行驶车辆的安全等级；评分过程如下：
148.(1)车辆管理系统以限速区域内行驶车辆的车牌号作为其唯一标识，统计该车辆在限速区域内历史违规记录以及其历史gps轨迹数据，包括行驶速度、超速次数、报警等级；
149.(2)根据历史违规记录数据对该车辆进行限速区域内安全行驶评分，评分结果在[0,100]之间，分数越高表明该车辆在限速区域内行驶安全等级越高；
[0150]
具体而言，本系统的可替代方案包括，车载限速终端中的限速模组选用蓝牙模块替代移动通信模块，同时车辆管理系统也在限速区域出入口增加蓝牙接收器，在车辆经过出入口，两个蓝牙配对链接后，车载模块开始向车辆管理系统同步车辆超速信息。
[0151]
本发明提供的用于限速区域内车辆的车速干预系统，可以作为独立子系统接入现有车辆管理系统，实现不必更换现有车辆管理系统的同时，对进入系统的车辆进行全程实时监控并限速。系统实现成本低，无需更换现有车辆管理系统或安装大量的减速带或摄像头，可彻底解决限速区域车辆的车速问题。
[0152]
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
[0153]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。