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车辆盲区提示方法、装置、设备及计算机可读存储介质与流程

2022-05-18 05:39:59 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种车辆盲区提示方法,其特征在于,所述车辆盲区提示方法包括步骤:获取本车车辆的行驶信息,并根据所述行驶信息确定所述本车车辆所处的当前行驶场景;若所述当前行驶场景为非变道行驶场景,则确定所述本车车辆的非变道转向意图;若所述非变道转向意图满足二级盲区报警条件,则进行二级盲区报警。2.如权利要求1所述的车辆盲区提示方法,其特征在于,所述行驶信息包括本车车辆的当前位置,所述获取本车车辆的行驶信息,并根据所述行驶信息确定所述本车车辆所处的当前行驶场景的步骤包括:获取预设的高精地图,并获取车辆的当前位置;根据所述车辆的当前位置和所述高精地图确定所述车辆所处的当前行驶场景。3.如权利要求1所述的车辆盲区提示方法,其特征在于,所述确定所述本车车辆的非变道转向意图的步骤包括:获取本车车辆的转向灯状态;若所述转向灯状态为开启状态,则确定所述本车车辆的非变道转向意图为转向。4.如权利要求1所述的车辆盲区提示方法,其特征在于,所述若所述非变道转向意图满足二级盲区报警条件,则进行二级盲区报警的步骤包括:若所述非变道转向意图为转向,则计算所述本车车辆与周边车辆之间的碰撞时间;判断所述碰撞时间是否低于预设安全时间阈值;若所述碰撞时间低于预设安全时间阈值,则确定满足二级盲区报警条件,并进行二级盲区报警。5.如权利要求4所述的车辆盲区提示方法,其特征在于,所述判断所述碰撞时间是否低于预设安全时间阈值的步骤之后,包括:若所述碰撞时间不低于预设安全时间阈值,则确定不满足二级盲区报警条件,并进行一级盲区报警;其中所述一级盲区报警为声音报警和光信号报警,所述二级盲区报警为光信号报警。6.如权利要求1所述的车辆盲区提示方法,其特征在于,所述获取车辆的行驶信息,并根据所述行驶信息确定所述车辆所处的当前行驶场景的步骤之后,包括:若所述当前行驶场景为变道行驶场景,则确定所述本车车辆的变道转向意图;若所述变道转向意图为转向,则检测所述本车车辆的盲区中是否存在周边车辆;若存在周边车辆,则进行二级盲区报警。7.如权利要求1所述的车辆盲区提示方法,其特征在于,所述若所述当前行驶场景为非变道行驶场景,则确定所述本车车辆的非变道转向意图的步骤之后,包括:若所述非变道转向意图为不转向,则确定不满足二级盲区报警条件,并进行一级盲区报警。8.一种车辆盲区提示装置,其特征在于,所述车辆盲区提示装置包括:信息获取模块,用于获取本车车辆的行驶信息,并根据所述行驶信息确定所述本车车辆所处的当前行驶场景;意图确定模块,用于若所述当前行驶场景为非变道行驶场景,则确定所述本车车辆的非变道转向意图;
盲区报警模块,用于若所述非变道转向意图满足二级盲区报警条件,则进行二级盲区报警。9.一种车辆盲区提示设备,其特征在于,所述车辆盲区提示设备包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆盲区提示程序,所述车辆盲区提示程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆盲区提示方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有车辆盲区提示程序,所述车辆盲区提示程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆盲区提示方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种车辆盲区提示方法、装置、设备及计算机可读存储介质,所述车辆盲区提示方法包括:获取车辆的行驶信息,并根据所述行驶信息确定所述车辆所处的当前行驶场景;若所述当前行驶场景为预设行驶场景,则确定所述车辆的非变道转向意图;根据所述非变道转向意图判断是否满足二级盲区报警条件;若满足所述二级盲区报警条件,则进行二级盲区报警。本发明能够实现非变道场景下的车辆盲区检测提示。示。示。


技术研发人员:杨双全 陈婷 王科富 林智桂 严春朝
受保护的技术使用者:上汽通用五菱汽车股份有限公司
技术研发日:2022.01.19
技术公布日:2022/5/17
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