伸缩马达液压系统和云梯消防车的制作方法

技术特征：
1.一种伸缩马达液压系统，其特征在于，所述伸缩马达液压系统包括：伸缩液压马达(1)，包括两侧的第一马达进油口(a1)和第二马达进油口(b1)；换向控制阀(2)，包括一侧的换向阀进油口(p0)和换向阀回油口(c0)以及另一侧的第一工作油口(a)和第二工作油口(b)，所述换向阀进油口(p0)连接有阀前泵送油路，所述第一工作油口(a)与所述第一马达进油口(a1)之间连接有第一马达工作油路，所述第二工作油口(b)与所述第二马达进油口(b1)之间连接有第二马达工作油路；压力补偿阀(3)，包括补偿阀回油口(l)、与所述阀前泵送油路相连的补偿阀进油口(p)以及连接有负载反馈油路的负载反馈油口(ls)，所述压力补偿阀(3)为并联连接于所述阀前泵送油路的常闭阀且所述补偿阀进油口(p)与所述负载反馈油口(ls)之间的压差恒定，所述负载反馈油口(ls)的油压为零时能够导通所述补偿阀进油口(p)与补偿阀回油口(l)；梭阀(4)，包括与所述第一马达工作油路相连的第一比较油口(lsa)、与所述第二马达工作油路相连的第二比较油口(lsb)以及与所述负载反馈油路相连的梭阀(4)出油口；以及行程限位阀(5)，用于开关控制所述第二比较油口(lsb)回油且一端回油，另一端连接所述第二比较油口(lsb)。2.根据权利要求1所述的伸缩马达液压系统，其特征在于，所述伸缩马达液压系统还包括液压马达制动器(8)，所述负载反馈油路连接至所述液压马达制动器(8)的有杆腔。3.根据权利要求1所述的伸缩马达液压系统，其特征在于，所述行程限位阀(5)为两位两通的常闭式开关阀。4.根据权利要求3所述的伸缩马达液压系统，其特征在于，所述行程限位阀(5)包括用于阀芯换位的触发式阀芯换向杆(51)。5.根据权利要求1所述的伸缩马达液压系统，其特征在于，所述换向控制阀(2)为四位三通的电比例换向阀。6.根据权利要求1所述的伸缩马达液压系统，其特征在于，所述伸缩马达液压系统还包括油箱(7)，所述补偿阀回油口(l)、所述换向阀回油口(c0)和所述行程限位阀(5)的限位阀回油口均连接至所述油箱(7)。7.一种云梯消防车，包括梯架本体(20)和伸缩式连接于梯架本体(20)的末节梯架(10)，其特征在于，所述云梯消防车还包括根据权利要求1～6中任意一项所述的伸缩马达液压系统；其中，当所述第一马达进油口(a1)回油且第二马达进油口(b1)进油时，所述伸缩液压马达(1)能够驱动所述末节梯架(10)从所述梯架本体(20)伸出。8.根据权利要求7所述的云梯消防车，其特征在于，所述梯架本体(20)设有所述行程限位阀(5)，所述末节梯架(10)设有限位导轨(6)，在所述末节梯架(10)的设定伸出极限位置，所述限位导轨(6)能够压靠触发所述行程限位阀(5)。9.根据权利要求8所述的云梯消防车，其特征在于，所述行程限位阀(5)的端部设有用于阀芯换位的触发式阀芯换向杆(51)，所述限位导轨(6)设有用于压靠所述触发式阀芯换向杆(51)的导向压接斜面(61)。10.根据权利要求7所述的云梯消防车，其特征在于，所述云梯消防车还包括控制器和位置触发元件，所述位置触发元件设置为在所述末节梯架(10)伸出至所述设定伸出极限位置而被触发，所述控制器被配置为接收所述位置触发元件的触发信号并控制所述换向控制阀(2)切换至截止位和/或控制所述行程限位阀(5)切换至导通位。

技术总结
本发明属于高空作业机械领域，公开了一种伸缩马达液压系统和云梯消防车，伸缩马达液压系统包括伸缩液压马达、换向控制阀、压力补偿阀、梭阀和行程限位阀，压力补偿阀为并联连接于阀前泵送油路的常闭阀且补偿阀进油口与负载反馈油口之间的压差恒定，负载反馈油口的油压为零时能够导通补偿阀进油口与补偿阀回油口，梭阀的两个比较油口分别连接马达的两端油口，行程限位阀用于开关控制马达进油口回油，从而在末节梯架伸出并到达伸出极限位置时，触发行程限位阀，通过梭阀使得压力补偿阀的负载反馈油口的油压趋零，进而导通补偿阀进油口与补偿阀回油口，从而切断了伸缩液压马达继续旋转的动力源，保证了梯架在安全工作范围内正常伸缩动作。伸缩动作。伸缩动作。


技术研发人员：曾庆礼 黄斌 刘宇
受保护的技术使用者：湖南中联重科应急装备有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/5/17