一种自动化清洗火车制动梁的激光清洗机的制作方法

技术特征：
1.一种自动化清洗火车制动梁的激光清洗机，其特征在于，包括箱头柜、龙门架和激光清洗系统，所述箱头柜设有两个，两个所述箱头柜分别设置于倍数链的两侧，所述龙门架横跨在所述倍数链的上方，所述龙门架的两端分别与两个所述箱头柜相固定，所述激光清洗系统包括机械手主机、机械手、激光器主机和激光清洗头，所述机械手主机、激光器主机安装在箱头柜内，所述机械手固定于所述龙门架上并与所述机械手主机电控连接，所述激光清洗头固定于所述机械手上并与所述激光器主机电控连接。2.根据权利要求1所述的自动化清洗火车制动梁的激光清洗机，其特征在于，所述箱头柜为配重柜。3.根据权利要求1所述的自动化清洗火车制动梁的激光清洗机，其特征在于，所述龙门架上设有吊架，所述吊架设有一根横跨在所述倍数链上方的横杆，横杆上设有一个滑环，所述机械手主机与机械手的电控线以及所述激光器主机与激光清洗头的电控线均穿过所述滑环。4.根据权利要求1所述的自动化清洗火车制动梁的激光清洗机，其特征在于，所述激光清洗机还包括顶升机构，所述顶升机构设有两个，两个所述顶升机构分别位于所述倍数链的两侧且位于两个所述箱头柜之间，所述顶升机构用于将放置在所述倍数链上的制动梁顶升至清洗工位或将已清洗制动梁下放至倍数链。5.根据权利要求4所述的自动化清洗火车制动梁的激光清洗机，其特征在于，所述顶升机构包括一块顶升板和两个竖向顶升气缸，所述顶升板沿所述倍数链的走向设置，且所述顶升板的两端分别固定于两个所述顶升气缸的活塞杆上，所述顶升板的上侧设有定位叉板，所述定位叉板设有用于防止所述制动梁翻转的卡槽。6.根据权利要求5所述的自动化清洗火车制动梁的激光清洗机，其特征在于，所述顶升板设有多个所述定位叉板，多个所述定位叉板沿所述顶升板的长度方向间隔设置；所述倍数链上也设有两列所述定位叉板，每列所述定位叉板的数量与每块顶升板上的定位叉板的数量相等。7.根据权利要求5所述的自动化清洗火车制动梁的激光清洗机，其特征在于，所述激光清洗机还包括顶伸旋转机构，所述顶伸旋转机构一一对应地设置于顶升板上的定位叉板的上方，每个所述顶伸旋转机构均包括两个顶伸气缸、一根顶伸旋转主动轴、一根顶伸旋转从动轴和一个驱动电机，两个所述顶伸气缸分别固定于两个所述箱头柜内，两个所述顶伸气缸相向设置，所述顶伸旋转主动轴、顶伸旋转从动轴分别固定于两个所述顶伸气缸的相向端，所述驱动电机设置于所述箱头柜内且与所述顶伸旋转主动轴传动连接。8.根据权利要求1所述的自动化清洗火车制动梁的激光清洗机，其特征在于，所述激光清洗头的朝向待除锈制动梁的一端设有测距仪，所述测距仪与所述机械手主机通讯连接。9.根据权利要求1所述的自动化清洗火车制动梁的激光清洗机，其特征在于，所述激光清洗机还包括冷水机，所述冷水机的循环水进出孔与所述激光清洗头的循环水进出孔通过循环水管路连接，所述循环水管路从滑环穿过。10.根据权利要求9所述的自动化清洗火车制动梁的激光清洗机，其特征在于，所述激光清洗机还包括设有人机交互界面的控制器，所述控制器与所述冷水机、机械手主机以及激光器主机电控连接。

技术总结
本发明公开了一种自动化清洗火车制动梁的激光清洗机，包括箱头柜、龙门架和激光清洗系统，箱头柜设有两个，两个箱头柜分别设置于倍数链的两侧，龙门架横跨在倍数链的上方，龙门架的两端分别与两个箱头柜相固定，激光清洗系统包括机械手主机、机械手、激光器主机和激光清洗头，机械手主机、激光器主机安装在箱头柜内，机械手固定于龙门架上并与机械手主机电控连接，激光清洗头固定于机械手上并与激光器主机电控连接。利用机械设备代替人工，不仅能提高打磨效率和打磨效果，而且不会出现打磨过度的问题；此外，利用机械设备进行除锈，工人可以远离除锈现场，避免粉尘污染影响职工健康。避免粉尘污染影响职工健康。避免粉尘污染影响职工健康。


技术研发人员：夏正东 钟日森 朱先锋 潘志龙 刘清月 李巍
受保护的技术使用者：广州轨通机电科技有限公司
技术研发日：2022.02.14
技术公布日：2022/5/17