一种机群检测情境识别与任务生成方法

1.本发明属于面向多发动机检测的检测任务生成技术领域，具体涉及一种机群检测情境识别与任务生成方法。


背景技术：

2.在面向多发动机的检测中，航空发动机故障检测存在人工检测正确率低、人工分配检测任务效率低等问题，在将检测机器人技术应用于航空发动机故障检测之后，又出现需要对多个检测任务进行调度，在有限的检测机器人资源下，通过调度模型生成调度方案使得提高检测任务的完成率和完成效率。
3.传统的调度模型匹配方式通常只考虑时间紧迫度或者需求与服务能力匹配程度等指标，未能全面衡量系统调度情境。在调度模式匹配之前引入系统调度情境识别，用时间紧迫度以及资源稀缺度综合评价系统情境，可以从时间维度与资源维度进行综合考量，能够匹配到更符合系统情况的调度模式。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题为：克服现有技术的不足，提供一种机群检测情境识别与任务生成方法，通过综合分析机群检测任务的时间紧迫度和资源稀缺度，划分多个调度情境，并依据不同情境设计不同的调度模式，兼顾实现多种调度约束与调度目标，灵活生成任意机群的检测任务优先级，为实现系统动态调度并提高其适应性提供指导。
5.本发明解决其技术方案：一种机群检测情境识别与任务生成方法，包括构建故障检测资源配置规则、评估系统当前状态、依据状态评估识别检测调度情境、依据情境类别配置检测调度模式及调度规则、生成任务优先级排序5个步骤。
6.具体实现如下：
7.步骤1：依据航空发动机故障程度等级划分，确定所需检测内容、检测资源以及检测时长，构建航空发动机故障检测的检测资源配置规则；
8.步骤2：评估故障待检测任务fn当前状态，根据一段时间内的接收到的n个待检测任务fn,n＝1,2,3
…
,n以及由步骤1配置规则确定所需的检测资源m＝1,2,3
…
,m,i＝1,2,3
…
,i，确定待检测任务fn,n＝1,2,3
…
,n的时间紧迫度和资源稀缺度两个任务状态；
9.步骤3：依据步骤2的故障检测任务以及故障检测资源，确定故障检测系统总体状态，识别机群检测任务调度情境，根据时间紧迫度和资源稀缺度两个指标将故障检测系统的检测情境分为低频、中低频、中频、中高频、高频五种情景，依据状态评估结果，识别机群检测任务调度情境；
10.步骤4：针对问题背景，综合考虑提升资源利用率和任务处理效率两个维度的目标，设计检测任务调度模式及其调度规则；然后根据步骤3中五种检测情境的不同特征，确定不同检测情境对应所需的调度模式及其调度规则；
11.步骤5：基于步骤4的调度模式，采用用户自定义或推荐方式设置所需的调度模式
的各个调度规则权重，生成在相应调度规则组合约束下面向任意机群检测任务的综合优先级排序，即完成了针对机群检测情境的检测任务需求内容与综合优先级生成。
12.所述步骤1具体包括：
13.将发动机故障程度划分为i、ii、iii、iv、v五个等级，分别对应轻微后果、显著后果、严重后果、重大后果和灾难性后果，根据发动机组成模块，确定不同模块不同部件对应的故障形式，并与发动机故障等级对应起来，建立对应发动机故障等级的故障检测内容，故障类型为磨损、腐蚀、裂纹、撕裂、断裂、变形、松动、传扭面压伤、堵塞主渗漏10种类型，将故障类型按照严重程度的不同以及检测资源的功能，确定不同故障类型检测任务需求以及检测内容，完成了针对不同等级发动机故障程度的、对应不同故障类型的航空发动机检测时长、检测机器人种类与数量的检测资源配置规则。
14.所述步骤2具体包括：
15.对于n个待检测任务fn以及检测资源首先从时间紧迫度和资源稀缺度两个方面评估待检测任务状态；
16.(1)在有多个检测任务的情况下，截止日期小于待检测任务fn的截止日期的任务会存在与待检测任务fn竞争检测资源的情况，因此t时刻待检测任务fn的时间紧迫度记为：
[0017][0018]
其中，将截止日期小于任务fn的截止日期的任务组成的集合记为的截止日期的任务组成的集合记为表示待检测任务fn的检测时间，表示待检测任务fn的检测准备时间，表示待检测任务fn的截止时间，t表示当前时间；
[0019]
(2)对于待检测任务fn的第m种检测资源的资源稀缺度记为：
[0020][0021]
其中，检测资源集合为r＝{rm,m＝1,2,3
…
，m}，m代表检测资源的种类，表示待检测任务fn所需第m种检测资源的数量。
[0022]
所述步骤3具体实现为：
[0023]
(1)总体的时间紧迫度u用检测任务fn的时间紧迫度的集合形式表示：
[0024][0025]
总体的资源稀缺度sm，若sm大于1，则表示当前第m种检测资源不能满足检测任务的需要，sm记为：
[0026][0027]
(2)将检测任务的时间紧迫度和检测资源稀缺度作为检测调度情境的划分标准，通过求解检测任务的时间紧迫度和检测资源稀缺度，识别当前检测调度情境；第i种检测调度情境用dci表示，分为五类：低频情境dc1、中低频情境dc2、中频情境dc3、中高频情境dc4、高频情境dc5；
[0028]
检测调度情境的划分标准为：当各检测任务的时间紧迫度均小于阈值u
*
，且资源稀缺度sm均小于1，此时系统资源充足、任务可执行时间充裕，检测调度情境判定为低频情境；当时间紧迫度大于阈值u*的检测任务比例大于10％，同时资源稀缺度s
t
均小于1，此时系统资源充足、任务可执行时间较充裕，检测调度情境判定为中低频情境，当时间紧迫度大于阈值u*的检测任务比例大于30％，且资源稀缺度最大值为1，此时系统资源较充足、任务可执行时间较充裕，检测调度情境判定为中频；当时间紧迫度大于阈值u*的检测任务比例大于50％，且存在资源稀缺度大于1的，则情境判定为中高频；当时间紧迫度大于阈值u*的检测任务比例大于50％，且资源稀缺度均大于1，则情境判定为高频。
[0029]
所述步骤4具体包括：
[0030]
基于五种检测情境dci的不同特点配置不同的调度模式，检测情境是从时间紧迫度和资源稀缺度两个方面来划分，从提升资源利用率与任务处理效率两个层面来配置调度模式，调度模式表示为smi,i＝1,2
…
,6，调度模式smi对应的调度规则表示为j＝1,2
…
,m(i)，m(i)为调度模式smi对应的调度规则数量；
[0031]
(1)考虑资源利用率类调度模式：
[0032]
调度模式sm1：降低成本
[0033]
总检测机器人的使用成本是每个机器人在使用期间的折损和用电成本以及未使用期间的待机成本之和：
[0034][0035][0036]
其中，ah表示h类型检测机器人在使用期间的单位成本，bh表示h类型检测机器人在未使用期间的单位待机成本，然后对每个检测机器人的使用成本求和，调度模式sm1对应的调度规则为检测成本越高越优先如公式(6)所示；
[0037]
调度模式sm2：降低平均等待用时
[0038]
平均等待用时即平均每个检测任务从被系统接收到开始执行检测这段在检测系统中等待的时间：
[0039][0040][0041]
其中，代表任务fn的开始检测时间，代表任务fn的到达时间。调度模式sm2对应的调度规则为越先到达越优先如公式(8)所示；
[0042]
调度模式sm3：提升检测资源利用率
[0043]
检测资源利用率即平均每个检测工具的使用时间与总检测时间的比例：
[0044]
[0045][0046][0047]
其中，代表h类型的检测资源的使用时间，代表检测任务fn的结束检测时间，的最大值表示整个检测过程的结束时刻，代表检测任务fn的开始检测时间，的最小值表示整个检测过程的开始时刻。调度模式smi3对应的调度规则为检测时长越长越优先任务截止日期越早越优先如公式(10)，(11)所示；
[0048]
(2)考虑任务处理效率类的调度模式：
[0049]
调度模式sm4：降低总完工时间
[0050]
总完工时间即完成所有检测任务的总时长：
[0051][0052][0053]
其中，代表检测任务fn的结束检测时间，代表检测任务fn的开始检测时间，调度模式sm4对应的调度规则为检测时间越短越优先如公式(13)所示；
[0054]
调度模式sm5：降低拖期任务比例
[0055][0056][0057][0058]
其中，n
tardiness
代表拖期任务的数量，n代表总检测任务数量，调度模式sm5对应的调度规则为检测资源所需越少越优先检测时间越短越优先如公式(15)，(16)所示；
[0059]
调度模式sm6：降低平均拖期时间：
[0060][0061][0062][0063]
其中，代表检测任务fn的结束检测时间，代表检测任务fn的任务截止时间，调度模式sm6对应的调度规则为检测时间越短越优先时间紧迫度越大越优先如公式(18)，(19)所示；
[0064]
(3)依据检测情境的特点配置调度模式；在配置调度模式时，由于低频和中低频情境的检测压力小，考虑提升检测资源的利用率，随着情境的提升，检测压力增大，将调度模式选择的重心由提升检测资源利用率过渡到提升检测任务的处理效率；低频检测情境对应的调度规则为：低中频检测情境对应的调度规则为：
中频检测情境对应的调度规则为：中高频检测情境对应的调度规则为：高频检测情境对应的调度规则为：高频检测情境对应的调度规则为：为检测成本越高越优先，为越先到达越优先，为检测时长越长越优先，为任务截止日期越早越优先，为检测时间越短越优先，为检测资源所需越少越优先，为检测时间越短越优先，为检测时间越短越优先，为时间紧迫度越大越优先，再生成检测情境与调度规则对应关系矩阵rm。
[0065]
所述步骤5具体包括：
[0066]
(1)确定各个调度规则权重，在匹配好调度模式与调度规则后，还需要确定各项检测任务的优先级，由于每一检测情境对应多个调度规则，在将调度规则组合使用时，需要设定每一个调度规则的重要程度，也就是他们的权重系数，采用用户自定义或系统推荐方式设置各个调度规则权重，用户自定义方式还需要采用相应的约束条件；
[0067]
(2)根据步骤(1)确定的调度规则权重，结合不同情境下的多个调度规则，对机群检测任务进行综合优先级排序。
[0068]
本发明与现有技术相比的优点在于：
[0069]
(1)面向不同航空发动机故障等级，对航空发动机检测内容进行划分，构建航空发动机故障检测的资源配置规则，更有助于规范化生成检测任务，有利于提高检测资源调度效率。
[0070]
(2)在评估检测系统状态时，不仅考虑了待检测任务的紧迫度，同时综合考虑当前系统的资源稀缺度，能够全面评价当前检测系统状态。
[0071]
(3)将系统情境识别方法运用于检测任务生成过程，针对不同系统检测情境对应设计不同的检测模式配置，提升任务优先级与系统检测情境之间的适配度。
附图说明
[0072]
图1是本发明的流程图；
[0073]
图2是航空发动机故障压缩机模块的检测规则说明图；
[0074]
图3是航空发动机故障燃烧模块的检测规则说明图；
[0075]
图4是航空发动机故障涡轮模块的检测规则说明图；
[0076]
图5是航空发动机故障附件驱动模块的检测规则说明图；
[0077]
图6是检测调度情境划分标准图；
[0078]
图7是检测情境与调度模式的对应关系图。
具体实施方式
[0079]
下面结合附图对本发明做进一步详细的描述。
[0080]
本发明公开了一种机群检测情境识别与任务生成方法，该方法包括构建故障检测资源配置规则、评估系统当前状态、依据状态评估识别检测调度情境、依据情境类别配置检测调度模式及调度规则、生成任务优先级排序5个步骤。本发明通过综合分析机群检测任务
的时间紧迫度和资源稀缺度，划分多个调度情境，并依据不同情境设计不同的调度模式，兼顾实现多种调度约束与调度目标，灵活生成任意机群的检测任务优先级，为实现系统动态调度并提高其适应性提供指导。
[0081]
如图1所示，本发明具体实施方式如下：
[0082]
步骤1：故障检测资源配置规则，具体实施方式如下：
[0083]
(1)将发动机故障程度划分为i～v：
[0084]
等级i，轻微后果，壳体受损，包括划痕、凹陷、裂缝等但无其他安全危害；
[0085]
等级ii，显著后果；机轴连杆等连接组件受到轻微损伤包括扭曲、分离等；
[0086]
等级iii，严重后果，管线堵塞造成小范围火灾等损伤轻微燃油泄漏；
[0087]
等级iv，重大后果，内部零件受到贯穿、裂缝等严重损伤，影响发动机正常运转；
[0088]
等级v，灾难性后果，对飞机及发动机系统造成实质性损伤、推力永久性受损；重要部件脱落或无法进行正常工作。
[0089]
发动机的故障等级用level表示，level＝{i、ii、iii、iv、v}。
[0090]
(2)梳理发动机组成模块、故障形式：某型涡轮发动机主要可以划分为四个模块，故障类型主要可以分为磨损、腐蚀、裂纹、撕裂、断裂、变形、松动、传扭面压伤、堵塞主渗漏10种类型。按照以上划分总结了不同模块不同部件对应的故障形式。
[0091]
发动机模块m＝{a，b，c，d}，其中a为压缩机模块，b为燃烧模块、c为涡轮模块、d为附件驱动模块，发动机具体部件表示为m
ij
，其中，i表示部件所属组件序号，j表示该部件的序号，如属于压缩机模块、增压器组件的进气机匣部件表示为a
11
。
[0092]
某型发动机的故障类型f包括：磨损、腐蚀、裂纹、撕裂、断裂、变形、松动、传扭面压伤、堵塞、渗漏，对于具体部件，其故障类型表示为其中m表示其所属模块，i表示部件所属组件序号，j表示该部件在组件中的序号，f表示故障类型序号。具体各部件编号及对应故障类型见图2-图5，图2-图5分别为压缩机模块a、燃烧模块b、涡轮模块c、附件驱动模块d的构成以及详细故障检测规则，详细介绍了不同模块的模块组件及组成部件名称，列举了存在的相关故障类型，并与不同发动机故障等级进行了匹配，说明了不同发动机故障等级需要进行的故障检测内容。当该故障等级存在相应的故障形式时，表格中对应空格用填入“√”，不存在该故障形式时表格中填入“\”。
[0093]
(3)配置发动机故障形式与检测资源的对应规则。对于检测资源配置规则的构建，将故障类型按照严重程度的不同以及检测资源的功能，确定其需要的检测资源数量，完成检测资源配置规则的构建。
[0094]
检测资源r＝{x，y，z}主要有三类：检测资源x负责对发动机中狭窄、隐蔽的地方利用携带的摄像头进行扫描。然后将这些影像通过网络通讯传回给检测中心，检测中心的技术人员根据影响判断发动机的故障情况；检测资源y应该具有足够的灵活性，在狭窄的孔径中穿行，对管线或密封件等进行扫描检查，主要对于气门，密封件以及管线等部位进行检测；检测资源z用于搭载其余检测资源进入发动机内部，在其完成扫描检测任务之后，对爬行机器人进行回收，并带出发动机。
[0095]
故障等级对应的故障形式如图2-图5所示。其中填入“\”的空格表示该等级故障不存在此类型故障，其余填入“√”的空格表示该等级故障存在类型故障，且与之匹配的不同
类型的检测机器人数量可以由表示，其中r表示检测资源类型，表示故障类型，l表示故障等级。例如，图2压缩机模块部分，增压器组件中进气机匣磨损所需的资源x数量用表示，资源y数量可以用表示，资源z数量用表示。
[0096]
步骤2：评估系统当前状态，具体实施方式如下：
[0097]
对于n个待检测任务fn,n＝1,2,3
…
,n以及所需检测资源m＝1,2,3
…
,m,i＝1,2,3
…
,i，首先从时间紧迫度和资源稀缺度两个方面评估检测系统当前的负载状态。
[0098]
(1)在没有其他任务的情况下，待检测任务fn的检测时间与可支配时间的比值越大，任务越紧迫；在有多个检测任务的情况下，截止日期小于任务fn的截止日期的任务会存在与fn竞争检测资源的情况，因此t时刻待检测任务fn的时间紧迫度记为：
[0099][0100]
其中，将截止日期小于任务fn的截止日期的任务组成的集合记为的截止日期的任务组成的集合记为表示待检测任务fn的检测时间，表示待检测任务fn的检测准备时间，表示待检测任务fn的截止时间，t表示当前时间。
[0101]
(2)对于待检测任务fn的第m种检测资源的资源稀缺度记为：
[0102][0103]
其中，检测资源集合为r＝{rm,m＝1,2,3
…
,m}，m代表检测资源的种类，表示待检测任务fn所需第m种检测资源的数量。
[0104]
步骤3：依据状态评估识别检测调度情境，具体实现如下：
[0105]
检测调度情境用dc表示，分为5类：低频情境dc1、中低频情境dc2、中频情境dc3、中高频情境dc4、高频情境dc5。将检测任务的紧迫度和检测资源稀缺度作为检测调度情境的划分标准，通过求解检测任务的时间紧迫度和检测资源稀缺度，识别当前检测调度情境。
[0106]
总体的时间紧迫度u用检测任务fn的时间紧迫度的集合形式表示：
[0107][0108]
总体的资源稀缺度sm，若sm大于1，则表示当前第m种检测资源不能满足检测任务的需要，sm记为：
[0109][0110]
检测调度情境的划分标准为：当各检测任务的时间紧迫度均小于阈值u*，且资源稀缺度sm均小于1，此时系统资源充足、任务可执行时间充裕，检测调度情境判定为低频情境。当时间紧迫度大于阈值u*的检测任务比例大于10％，同时资源稀缺度s
t
均小于1，此时系统资源充足、任务可执行时间较充裕，检测调度情境判定为中低频情境。当时间紧迫度大于阈值u*的检测任务比例大于30％，且资源稀缺度最大值为1，此时系统资源较充足、任务可执行时间较充裕，检测调度情境判定为中频。当时间紧迫度大于阈值u*的检测任务比例
大于50％，且存在资源稀缺度大于1的，则情境判定为中高频。当时间紧迫度大于阈值u*的检测任务比例大于50％，且资源稀缺度均大于1，则情境判定为高频。阀值u*的取值由实际操作者决定，参考值为1。调度情境划分标准如图6所示，检测调度情境由任务紧迫度与资源稀缺度为标准划分为：低频、中低频、中频、中高频、高频五种不同情境，低频情境对总体任务紧迫度的要求是各检测任务的时间紧迫度均小于阈值u*，对资源稀缺度的要求是各检测任务对第m种资源需求与现有数量比例的总和sm,m＝1...m均小于1。中低频情境对总体任务紧迫度的要求是大于阈值u*的任务数量占任务总数的比例大于10％，对资源稀缺度的要求是各检测任务对第m种资源需求与现有数量比例的总和sm,m＝1...m均小于1。中频情境对总体任务紧迫度的要求是大于阈值u*的任务数量占任务总数的比例大于30％，对资源稀缺度的要求是各检测任务对第m种资源需求与现有数量比例的总和sm的最大值等于1。中高频情境对总体任务紧迫度的要求是大于阈值u*的任务数量占任务总数的比例大于50％，对资源稀缺度的要求是各检测任务对第m种资源需求与现有数量比例的总和sm,m＝1...m存在大于1的情况。高频情境对总体任务紧迫度的要求是时间紧迫度大于阈值u*的任务数量占任务总数的比例大于50％，对资源稀缺度的要求是各检测任务对第m种资源需求与现有数量比例的总和sm,m＝1...m的都大于1。
[0111]
步骤4：依据情境类别配置检测调度模式及其调度规则，具体实现如下：
[0112]
基于五种检测情境dci的不同特点配置不同的调度模式。由于检测情境是从时间紧迫度和资源稀缺度两个方面来划分，因此本发明考虑从提升资源利用率与任务处理效率两个方面来配置调度模式smi,i＝1,2
…
,6。调度模式对应的调度规则j＝1,2
…
,m(i)。m(i)为调度模式smi对应的调度规则数量，如图7所示，图7从提升资源利用率与任务处理效率两个方面来设置调度模式，调度模式对应相应的调度规则。考虑检测情境的特点匹配调度规则，低频情境的任务紧迫度和资源稀缺度低，主要考虑能够提升资源利用率的调度规则，表格中的对应空格填入“√”；中低频情境的任务紧迫度比低频要高，在主要考虑提升资源利用率的调度规则时，也采取部分提升任务处理效率的调度规则；中频的任务紧迫度和资源稀缺度均有提高，既考虑提升资源利用率的调度规则时，也采取提升任务处理效率的调度规则；中高频情境的任务紧迫度比中频高，既考虑提升资源利用率的调度规则时，也采取提升任务处理效率的调度规则；高频情境的任务紧迫度高，主要考虑使用提升任务处理效率的调度规则，在表格中的对应空格填入“√”。
[0113]
(1)考虑资源利用率类的调度模式：
[0114]
调度模式sm1：降低成本
[0115]
总检测机器人的使用成本是每个机器人在使用期间的折损和用电等成本以及未使用期间的待机成本之和。
[0116][0117]
其中，ah表示h类型检测机器人在使用期间的单位成本,bh表示h类型检测机器人在未使用期间的单位待机成本，然后对每个检测机器人的使用成本求和。
[0118]
其对应的调度规则为检测成本越高越优先记为：
[0119][0120]
调度模式sm2：降低平均等待用时。
[0121]
平均等待用时即平均每个检测任务从被系统接收到开始执行检测这段在检测系统中等待的时间。
[0122][0123]
其中，代表任务fn的开始检测时间，n＝1,2,...n代表任务fn的到达时间，n代表待检测任务的总数。
[0124]
其对应的调度规则为越先到达越优先记为：
[0125][0126]
调度模式sm3：提升检测资源利用率
[0127]
检测资源利用率即平均每个检测工具的使用时间与总检测时间的比例：
[0128][0129]
其中，l是检测资源总数，代表h类型的检测资源的使用时间，代表检测任务fn的结束检测时间，的最大值表示整个检测过程的结束时刻，代表检测任务fn的开始检测时间，的最小值表示整个检测过程的开始时刻。
[0130]
其对应的调度规则为检测时长越长越优先任务截止日期越早越优先记为：
[0131][0132][0133]
(2)考虑任务处理效率类的调度模式：
[0134]
调度模式sm4：降低总完工时间。
[0135]
总完工时间即完成所有检测任务的总时长：
[0136][0137]
其中，代表检测任务fn的结束检测时间，代表检测任务fn的开始检测时间。
[0138]
其对应的调度规则为检测时间越短越优先记为：
[0139][0140]
其中，代表检测任务fn的检测所需时间，代表检测任务fn的准备所需时间。
[0141]
调度模式sm5：降低拖期任务比例
[0142][0143]
其中，n
tardiness
代表拖期任务的数量，n代表总检测任务数量。
[0144]
对应的调度规则为检测资源所需越少越优先检测时间越短越优先记为：
[0145][0146][0147]
其中，代表检测任务fn的检测所需时间，代表检测任务fn所需的h类型的检测资源数量。
[0148]
调度模式sm6：降低平均拖期时间：
[0149][0150]
其中，代表检测任务fn的结束检测时间，代表检测任务fn的任务截止时间。
[0151]
其对应的调度规则为检测时间越短越优先时间紧迫度越大越优先记为：
[0152][0153][0154]
其中，代表检测任务fn的检测所需时间，代表检测任务fn的准备所需时间，代表检测任务fn的任务截止时间，代表检测任务fn的任务到达时间。
[0155]
(3)依据检测情境的特点配置调度模式；考虑检测情境的划分标准，低频情境的系统负载较低，服务能力充足，随着情境的升高，系统负载越来越重，服务能力越来越稀缺。在配置调度模式时，由于低频和中低频情境的检测压力小，所以主要考虑提升检测资源的利用率，随着情境的升高，检测压力增大，因此将调度模式选择的重心由提升检测资源利用率过渡到提升检测任务的处理效率。各级检测情境与调度模式的对应关系如图2所示，再生成检测情境与调度规则对应关系矩阵rm，rm生成公式如下：
[0156][0157][0158]
其中，p为检测调度情境的数量，m(i)为调度模式smi对应的调度规则数量。
[0159]
步骤5：生成任务优先级排序，具体实现如下：
[0160]
(1)确定各个调度规则权重
[0161]
在匹配好调度模式与调度规则后，还需要确定各项检测任务的优先级。由于每一
检测情境对应多个调度规则，在将调度规则组合使用时，需要设定每一个调度规则的重要程度，也就是他们的权重系数。可以采用用户自定义或系统推荐方式设置各个调度规则权重。
[0162]
系统推荐方式为均衡考虑每一调度规则的重要性，求得权重矩阵wb：
[0163][0164][0165]
其中，m为调度规则的总数，i为当前系统调度情境，用户自定义方式即由用户根据实际需要自行确定n＝1,2,
…
k的取值，需要注意的约束条件为：
[0166][0167]
(2)生成面向机群检测任务的综合优先级排序
[0168]
依据给定方法生成面向机群检测任务的综合优先级排序。根据上一步确定的调度规则权重，结合不同情境下的多个调度规则，利用现有的topsis逼近理想解排序法、模糊综合评判法、rsr秩和比综合评价法等方法，对机群检测任务生成综合优先级排序。以topsis方法举例，如果上一步中选择由系统分配调度目标权重，则使用标准topsis方法进行优先级排序；如果选择用户自定义调度目标权重，则可使用带权重的topsis方法进行优先级排序。
[0169]
本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0170]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。