一种基于视频分析的排球扣球动作检测方法

技术特征：
1.一种基于视频分析的排球扣球动作检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：利用基于深度学习的人体骨架关节点模型提取排球赛事视频中的排球运动员骨架关节点数据并表示为集合其中，表示第k帧中第i个排球运动员的第j个骨架关节点坐标，表示第k帧中检测到的第i个排球运动员的第j个骨架关节点，其中，到的第i个排球运动员的第j个骨架关节点，其中，到的第i个排球运动员的第j个骨架关节点，其中，sk为有序集合，其元素分别对应于的骨架关节点名称；步骤2：根据式(1)计算第1帧中排球运动员双足的平均高度y
ave
；步骤3：针对集合s中的每个骨架关节点数据，根据如下步骤判断排球运动员是否在扣球，具体为：步骤3.1：根据式(2)计算出排球运动员的双足的平均纵坐标y
ik
；步骤3.2：根据式(3)计算第i个排球运动员的膝关节弯曲角度根据式(4)计算得肘关节弯曲角度关节弯曲角度关节弯曲角度关节弯曲角度其中，表示第k帧中第i个排球运动员的第r个关节点与第s个关节点的距离，和根据式(5)计算；步骤3.3：根据式(6)计算排球运动员肘部与肩部的高度差，分别记为和和步骤3.4：遍历s中每个排球运动员的骨架关节点数据，判断排球运动员是否在扣球，具体为：对任意第i个排球运动员，若满足条件：则判断该运动员正在扣球，其中，α0为排球运动员扣球膝关节弯曲阈值，β0为排球运动员扣球手肘弯曲阈值，h0表
示排球运动员扣球需要达到的高度。

技术总结
本发明涉及体育运动智能分析辅助技术领域，具体是一种基于视频分析的排球扣球动作检测方法，首先收集大量相关排球赛事视频，并提取视频中排球运动员的姿态数据，用于深度网络模型训练，然后使用训练好的深度网络模型进行骨架关节点数据提取，对捕捉到的排球运动员扣球动作进行识别。本发明能够根据运动员骨架数据自动检测出排球赛事中运动员扣球动作，利用骨架关节点数据能够提高检测的准确性。骨架关节点数据能够提高检测的准确性。骨架关节点数据能够提高检测的准确性。


技术研发人员：高飞 王亦豪 翁立波 卢书芳
受保护的技术使用者：浙江工业大学
技术研发日：2022.01.13
技术公布日：2022/5/17