脉搏波速度的测量方法及超声设备与流程

1.本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及脉搏波速度的测量方法及超声设备。


背景技术：

2.脉搏波速度(pluse wave velocity，简称为pwv)是指心脏每次搏动射血产生的沿大动脉壁传播的压力波传导速度。一般可以运用动脉硬化时由心脏输出的血液通过血管产生波动(即，脉搏波)的传导速度加快这一原理，测量两次心跳之间的波动传导速度，判断血管的弹性程度；也可以利用pwv进行估算血压等等。由此可知，对pwv的准确测量具有重大的临床意义。
3.现有技术中对于pwv的测量一般是通过专用的pwv测量机器，现有的测量机器具有四个探头，一个作用于颈动脉，另外三个可以测试三个点的pwv，比如颈动脉到桡动脉、股动脉以及足背动脉。其工作原理是，根据血管壁回波的变化轨迹，判断搏动。在测量时，可以利用对应于颈动脉以及桡动脉的两个探头，估计颈动脉与桡动脉之间的血管长度；同时，可以对对应于颈动脉以及桡动脉的两个探头所测得的信号进行分析，确定两个测量点的时间差；最后利用估计出的血管长度以及时间差计算得到pwv。
4.然而，在上述技术方案中，对于血管长度是利用探头的位置估计得到的，且时间差是利用两个探头测得的信号分析得到的，估计得到的血管长度会存在一定的估计误差且利用两个探头测得的信号确定出的时间差也会存在一定的误差，从而导致测得的pwv的准确性较低。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明实施例提供了一种脉搏波速度的测量方法及超声设备，以解决pwv测量准确性较低的问题。
6.根据第一方面，本发明实施例提供了一种脉搏波速度的测量方法，包括：
7.获取目标体的目标血管超声图像，所述目标血管超声图像中包括至少两个取样区域；
8.基于所述目标血管超声图像，得到所述至少两个取样区域之间的距离；
9.对所述至少两个取样区域内的图像进行分析，以得到心动周期中的预设点在所述至少两个取样区域之间位移的时间差；
10.基于所述至少两个取样区域之间的距离以及心动周期中的预设点在所述至少两个取样区域之间位移的时间差，确定所述目标体的脉搏波速度。
11.本发明实施例提供的脉搏波速度的测量方法，通过目标血管超声图像中的至少两个取样区域，后续对于取样区域之间的距离以及预设点之间的时间差均是基于目标血管超声图像中的取样区域确定的，即，目标体的脉搏波速度是从目标血管超声图像中定量计算得到的，从而提高了目标体的脉搏波速度确定的准确性。
12.结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述取样区域为两个，所述基于所述
至少两个取样区域之间的距离以及心动周期中的预设点在所述至少两个取样区域之间位移的时间差，确定所述目标体的脉搏波速度，包括：
13.获取预设测量次数下两个所述取样区域之间的距离以及心动周期中的预设点在两个取样区域之间位移的时间差；
14.计算每次测量下两个所述取样区域之间的距离与心动周期中的预设点在两个取样区域之间位移的时间差的比值，得到与测量次数一一对应的目标脉搏波速度；
15.基于所述目标脉搏波速度，确定所述目标体的脉搏波速度。
16.本发明实施例提供的脉搏波速度的测量方法，在设置两个取样区域的情况下，通过多次测量得到目标脉搏波速度，再在此基础上确定出目标体的脉搏波速度，可以避免由于单次测量所带来的误差，进一步提高了目标体脉搏波速度确定的准确性。
17.结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，所述取样区域为至少三个，所述基于所述至少两个取样区域之间的距离以及心动周期中的预设点在所述至少两个取样区域之间位移的时间差，确定所述目标体的脉搏波速度，包括：
18.获取单次测量下每组取样区域组合对应的距离以及时间差，所述取样区域组合为所述至少三个取样区域中的任意两个取样区域的组合；
19.计算每组取样区域组合对应的距离与时间差的比值，得到与所述取样区域组合一一对应的目标脉搏波速度；
20.基于所述目标脉搏波速度，确定所述目标体的脉搏波速度。
21.本发明实施例提供的脉搏波速度的测量方法，在设置至少三个取样区域的基础上，利用任意两个取样区域形成至少两组取样区域组合，那么在单次测量的情况下，就可以利用不同的取样区域组合得到对应的目标脉搏波速度，再在各个取样区域组合对应的目标脉搏波速度的基础上，确定目标体的脉搏波速度。该方法一方面提高了目标体脉搏波速度确定的准确性，另一方面通过一次测量就可以得到至少两个目标脉搏波速度，提高了目标体脉搏波速度确定的效率。
22.结合第一方面第一实施方式，或第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述基于所述目标脉搏波速度，确定所述目标体的脉搏波速度，包括：
23.计算所述目标脉搏波速度的可信度；
24.基于计算出的可信度对所述目标脉搏波速度进行筛选，确定所述目标体的脉搏波速度。
25.本发明实施例提供的脉搏波速度的测量方法，通过计算目标脉搏波速度的可信度，对目标脉搏波速度进行筛选，能够保证筛选后得到的目标脉搏波速度的可靠性，进而保证了目标体脉搏波速度计算的准确性。
26.结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，所述获取目标体的目标血管超声图像，包括：
27.响应于工作模式的设置操作，确定工作模式，所述工作模式包括脉冲多普勒模式或m模式；
28.基于所述工作模式，采集所述目标体的血管超声图像；
29.在所述血管超声图像上形成至少两个取样门或取样线，得到所述目标血管超声图像。
30.本发明实施例提供的脉搏波速度的测量方法，对应于不同的工作模式，在血管超声图像上形成的取样区域不同，从而能够保证取样区域设置的可靠性。
31.结合第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，所述在所述血管超声图像上形成至少两个取样门或取样线，得到所述目标血管超声图像，包括：
32.响应于在所述血管超声图像上设置所述至少两个取样门或取样线的操作，在所述血管超声图像上形成至少两个所述取样门或取样线，得到所述目标血管超声图像。
33.本发明实施例提供的脉搏波速度的测量方法，通过手动在血管超声图像上设置取样区域，使得所设置的取样区域能够满足用户需求。
34.结合第一方面第四实施方式，在第一方面第六实施方式中，所述在所述血管超声图像上形成至少两个取样门或取样线，得到所述目标血管超声图像，包括：
35.获取所述血管超声图像上的至少两个预设位置；
36.在所述至少两个预设位置处分别形成所述取样门或取样线，得到所述目标血管超声图像。
37.本发明实施例提供的脉搏波速度的测量方法，通过在血管超声图像上自动形成取样区域，提高了取样区域设置的效率，进而提高了目标体脉搏波速度确定的效率。
38.结合第一方面，在第一方面第七实施方式中，所述对所述至少两个取样区域内的图像进行分析，以得到心动周期中的预设点在所述至少两个取样区域之间位移的时间差，包括：
39.对所述至少两个取样区域中的图像进行二值化处理，得到与所述取样区域对应的第一图像；
40.提取所述第一图像中的包络线，确定对应于所述心动周期中的预设点的位置；
41.利用所述预设点的位置，确定心动周期中的预设点在所述至少两个取样区域之间位移的时间差。
42.本发明实施例提供的脉搏波速度的测量方法，在提取包络线之前先对取样区域中的图像进行二值化处理，一方面保证了图像分析的效率，另一方面减少了后续包络线提取时的数据处理量，进一步提高了目标体脉搏波速度确定的效率。
43.结合第一方面第七实施方式，在第一方面第八实施方式中，所述对所述至少两个取样区域中的图像进行二值化处理，得到与所述取样区域对应的第一图像，包括：
44.提取所述至少两个取样区域中的图像对应的灰度图；
45.计算所述灰度图中每个灰度对应的熵值；
46.利用计算得到的熵值确定灰度阈值；
47.基于所述灰度阈值对所述灰度图中的像素点进行筛选，得到所述灰度图中的有效像素点；
48.利用所述有效像素点形成所述第一图像。
49.本发明实施例提供的脉搏波速度的测量方法，利用灰度图中每个灰度对应的熵值确定灰度阈值，再利用确定出的灰度阈值对灰度图中的像素点进行筛选，以形成第一图像，其中，由于灰度阈值是利用每个灰度对应的熵值确定出的，而不是人为设定的，能够保证了像素点筛选的可靠性，从而提高了所形成的第一图像的准确性。
50.结合第一方面第八实施方式，在第一方面第九实施方式中，所述利用所述有效像
素点形成所述第一图像，包括：
51.利用所述有效像素点形成第二图像；
52.对所述第二图像进行先腐蚀后膨胀的处理得到所述第一图像。
53.本发明实施例提供的脉搏波速度的测量方法，在有效像素点的基础上再进行腐蚀以及膨胀处理，可以去除第二图像中的孤立点和毛刺，从而进一步提高了第一图像的可靠性。
54.结合第一方面，或第一方面第一实施方式或第二实施方式，或第四实施方式至第九实施方式中任一项，在第一方面第十实施方式中，所述方法还包括：
55.利用所述目标体的脉搏波速度，确定所述目标体的血压。
56.本发明实施例提供的脉搏波速度的测量方法，在目标体脉搏波速度的基础上确定目标体的血压，可以保证目标体血压确定的准确性。
57.根据第二方面，本发明实施例还提供了一种脉搏波速度的测量装置，包括：
58.获取模块，用于获取目标体的目标血管超声图像，所述目标血管超声图像中包括至少两个取样区域；
59.距离确定模块，用于基于所述目标血管超声图像，得到所述至少两个取样区域之间的距离；
60.时间差确定模块，用于对所述至少两个取样区域内的图像进行分析，以得到心动周期中的预设点在所述至少两个取样区域之间位移的时间差；
61.脉搏波速度确定模块，用于基于所述至少两个取样区域之间的距离以及心动周期中的预设点在所述至少两个取样区域之间位移的时间差，确定所述目标体的脉搏波速度。
62.本发明实施例提供的脉搏波速度的测量装置，通过在目标血管超声图像中形成至少两个取样区域，后续对于取样区域之间的距离以及预设点之间的时间差均是基于目标血管超声图像中的取样区域确定的，即，目标体的脉搏波速度是从目标血管超声图像中定量计算得到的，从而提高了目标体的脉搏波速度确定的准确性。
63.根据第三方面，本发明实施例提供了一种超声设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的脉搏波速度的测量方法。
64.根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的脉搏波速度的测量方法。
附图说明
65.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
66.图1是根据本发明实施例的脉搏波速度的测量方法的流程图；
67.图2是根据本发明实施例的脉搏波速度的测量方法的流程图；
68.图3是根据本发明实施例的脉搏波速度的测量方法的流程图；
69.图4是根据本发明实施例的脉搏波速度的测量方法的流程图；
70.图5是根据本发明实施例的脉搏波速度的测量装置的结构框图；
71.图6是本发明实施例提供的超声设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
72.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
73.需要说明的是，本发明实施例中所述的脉搏波速度的测量方法，可以应用于任何具有图像处理功能的电子设备中，例如，电脑、手机以及超声设备。在下文的实施例中，以超声设备为例进行详细描述。
74.根据本发明实施例，提供了一种脉搏波速度的测量方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
75.在本实施例中提供了一种脉搏波速度的测量方法，可用于超声设备，图1是根据本发明实施例的脉搏波速度的测量方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
76.s11，获取目标体的目标血管超声图像。
77.其中，所述目标血管超声图像中包括至少两个取样区域。
78.所述的目标血管超声图像可以是目标体的实时血管超声图像，也可以是目标体的历史血管超声图像等等，在此对目标血管超声图像的来源并不做任何限制。
79.对于目标血管超声图像中的至少两个取样区域，可以是在获取到血管超声图像之后，在血管超声图像中形成至少两个取样区域的；也可以是在超声设备启动之后，先在超声设备的显示界面上形成至少两个取样区域，再对目标体进行血管超声图像的采集，使得在血管超声图像中形成至少两个取样区域，得到所述的目标血管超声图像。
80.其中，取样区域的形成可以是自动形成的，也可以通过交互的方式形成的。在此对形成取样区域的具体方式并不做任何限定，可以根据实际情况进行相应的设置。
81.其中，在目标血管超声图像中所形成的取样区域的数量可以是两个、三个或四个等等，具体的设置数量可以根据需求进行相应的设置，只需保证在目标血管超声图像中形成的取样区域的数量最少为两个。所述的取样区域也可以认为是目标血管超声图像中采样区域，其可以是取样门，也可以是取样线等等。
82.s12，基于目标血管超声图像，得到至少两个取样区域之间的距离。
83.超声设备获得具有至少两个取样区域的目标血管超声图像之后，由于取样区域的位置是固定且已知的，那么就可以确定出目标血管超声图像中任意两个取样区域之间的距离。
84.例如，在目标血管超声图像中有两个取样区域，分别为取样区域a以及取样区域b，在取样区域a以及b确定之后，就可以得到取样区域a与取样区域b之间的距离。
85.在目标血管超声图像中有三个取样区域，分别为取样区域a、b以及c，在取样区域a、b以及c确定之后，就可以得到取样区域a与取样区域b之间的距离、取样区域a与取样区域c之间的距离以及取样区域b与取样区域c之间的距离。需要说明的是，上述仅仅是利用三个取样区域可以得到的三种距离的情况，在后续的处理过程中具体采用哪种，或哪些距离可以根据实际情况进行相应的选择，在此并不做任何限定。
86.关于该步骤具体将在下文中进行详细描述。
87.s13，对至少两个取样区域内的图像进行分析，以得到心动周期中的预设点在所述至少两个取样区域之间位移的时间差。
88.超声设备在形成取样区域之后，对取样区域内的图像进行分析处理，在每个取样区域中确定对应于心动周期中预设点的位置。所述的预设点可以是心动周期的起点、终点或其他特征点等等，在此并不做任何限定。
89.具体地，在对取样区域内的图像进行分析之前，可以先在目标血管超声图像中确定出目标体的心动周期。其中，关于心动周期的确定方式在此并不做任何限定，例如，可以利用心动周期检测模型，也可以利用目标血管超声图像中对应于收缩期和/或舒张期的特征等等。
90.超声设备在确定出目标血管超声图像中的心动周期之后，可以在取样区域内确定对应于心动周期中预设点的位置，例如，可以在各个取样区域内确定心动周期起点的位置，或心动周期终点的位置等等。超声设备在各个取样区域内确定出心动周期的起点的位置之后，可以通过对取样区域内的图像进行频谱分析，就可以确定出心动周期的起点在任意两个取样区域之间位移的时间差，确定得到的时间差即为脉搏波在两个取样区域之间运动的时间。
91.继续沿用上述的示例，在目标血管超声图像中有两个取样区域，即，取样区域a以及b，超声设备在取样区域a中确定心动周期的起点，在取样区域b中确定心动周期的起点，那么，超声设备利用确定出的两个起点，就可以得到两个起点之间的时间差。
92.在目标血管超声图像中有三个取样区域，即，取样区域a-c，超声设备分别在取样区域a-c中确定出心动周期的起点，就可以得到心动周期的起点在取样区域a以及b之间位移的时间差、心动周期的起点在取样区域a以及c之间位移的时间差以及心动周期的起点在取样区域b以及c之间位移的时间差。
93.s14，基于至少两个取样区域之间的距离以及心动周期中的预设点在至少两个取样区域之间位移的时间差，确定目标体的脉搏波速度。
94.超声设备在上述s12中得到至少两个取样区域之间的距离，以及在上述s13中得到心动周期中的预设点在至少两个取样区域之间位移的时间差，那么，超声设备就可以通过计算距离与时间差的比值，从而就得到目标体的脉搏波速度。
95.继续沿用上述的示例，在目标血管超声图像中设置取样区域a以及b，在得到取样区域a与b之间的距离δd，以及心动周期的起点在取样区域a以及b之间位移的时间差，计算距离δd与时间差δt的比值，就可以得到目标体的脉搏波速度。
96.进一步可选地，超声设备也可以对于取样区域a以及b进行多次测量，利用多次测量的结果，确定目标体的脉搏波速度。
97.当在目标血管超声图像中设置取样区域a-c，在得到取样区域a与取样区域b之间
的距离δd1、取样区域a与取样区域c之间的距离δd2以及取样区域b与取样区域c之间的距离δd3，以及心动周期的起点在取样区域a以及b之间位移的时间差δt1、心动周期的起点在取样区域a以及c之间位移的时间差δt2以及心动周期的起点在取样区域b以及c之间位移的时间差δt3。超声设备可以直接利用δd1与δt1，或δd2与δt2，或δd3与δt3确定目标体的脉搏波速度。
98.可选地，超声设备也可以利用上述三组距离与时间差确定目标体的脉搏波速度。
99.关于该步骤具体将在下文中进行详细描述。
100.本实施例提供的脉搏波速度的测量方法，通过在目标血管超声图像中形成至少两个取样区域，后续对于取样区域之间的距离以及预设点之间的时间差均是基于目标血管超声图像中的取样区域确定的，即，目标体的脉搏波速度是从目标血管超声图像中定量计算得到的，从而提高了目标体的脉搏波速度确定的准确性。
101.在本实施例中提供了一种脉搏波速度的测量方法，可用于电子设备，如超声设备等，图2是根据本发明实施例的脉搏波速度的测量方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
102.s21，获取目标体的目标血管超声图像。
103.其中，目标血管超声图像中包括至少两个取样区域。
104.详细请参见图1所示实施例的s11，在此不再赘述。
105.s22，基于目标血管超声图像，得到至少两个取样区域之间的距离。
106.详细请参见图1所示实施例的s12，在此不再赘述。
107.s23，对至少两个取样区域内的图像进行分析，以得到心动周期中的预设点在至少两个取样区域之间位移的时间差。
108.详细请参见图1所示实施例的s13，在此不再赘述。
109.s24，基于至少两个取样区域之间的距离以及心动周期中的预设点在至少两个取样区域之间位移的时间差，确定目标体的脉搏波速度。
110.当取样区域为两个时，上述的s24包括如下步骤：
111.s241，获取预设测量次数下两个取样区域之间的距离以及心动周期中的预设点在两个取样区域之间位移的时间差。
112.超声设备可以针对两个取样区域，进行距离以及时间差的多次测量，并记录每次测量对应的距离以及时间差。
113.继续沿用上述示例，在目标血管超声图像中设置有取样区域a以及取样区域b，超声设备对取样区域a以及取样区域b进行3次测量，每次测量的结果如下所示：
114.测量次数1：取样区域a与取样区域b之间的距离为δd1，时间差为δt1；
115.测量次数2：取样区域a与取样区域b之间的距离为δd2，时间差为δt2；
116.测量次数3：取样区域a与取样区域b之间的距离为δd3，时间差为δt3。
117.s242，计算每次测量下两个取样区域之间的距离与心动周期中的预设点在两个取样区域之间位移的时间差的比值，得到与测量次数一一对应的目标脉搏波速度。
118.超声设备利用每次测量得到的距离以及时间差，计算目标脉搏波速度。
119.沿用上述的示例，测试次数1：目标脉搏波速度1为δd1/δt1；
120.测试次数2：目标脉搏波速度2为δd2/δt2；
121.测试次数3：目标脉搏波速度3为δd3/δt3。
122.s243，基于目标脉搏波速度，确定目标体的脉搏波速度。
123.超声设备在确定出每次测量对应的目标脉搏波速度之后，可以计算所有目标脉搏波速度的平均值，将计算得到的平均值作为目标体的脉搏波速度；也可以是采用如下的方式确定出目标体的脉搏波速度。具体地，上述s243可以包括如下步骤：
124.1)计算目标脉搏波速度的可信度。
125.超声设备在得到各次测量对应的目标脉搏波速度之后，可以通过计算目标脉搏波速度的可信度，对目标脉搏波进行筛选。其中，可信度的计算可以使用互相关系数来衡量；也可以统计目标脉搏波速度的分布规律，从而确定目标脉搏波速度的可信度。
126.2)基于计算出的可信度对目标脉搏波速度进行筛选，确定目标体的脉搏波速度。
127.超声设备在计算得到可信度之后，将计算得到的可信度与可信度阈值进行比较，以对目标脉搏波速度进行筛选，从而得到目标脉搏速度集合p，则目标体的脉搏波速度pwv可以采用如下公式计算得到：
[0128][0129]
其中，n为目标脉搏波速度集合p中目标脉搏速度的数量。
[0130]
通过计算目标脉搏波速度的可信度，对目标脉搏波速度进行筛选，能够保证筛选后得到的目标脉搏波速度的可靠性，进而保证了目标体脉搏波速度计算的准确性。
[0131]
在本实施例的一些可选实施方式中，所述目标血管超声图像中设置的取样区域为至少三个，上述s24可以包括如下步骤：
[0132]
(1)获取单次测量下每组取样区域组合对应的距离以及时间差。
[0133]
其中，所述取样区域组合为至少三个取样区域中的任意两个取样区域的组合。
[0134]
继续沿用上述示例，在目标血管超声图像中设置取样区域a-c，可以形成三组取样区域组合，分别为取样区域a与b、取样区域a与c以及取样区域b与c。
[0135]
超声设备分别对各组取样区域组合进行一次测量，就可以得到分别对应于各组取样区域组合的距离以及时间差。
[0136]
例如，取样区域组合1(即，取样区域a与b)：距离δd1，时间差δt1；
[0137]
取样区域组合2(即，取样区域a与c)：距离δd2，时间差δt2：
[0138]
取样区域组合3(即，取样区域b与c)：距离δd3，时间差δt3。
[0139]
(2)计算每组取样区域组合对应的距离与时间差的比值，得到与取样区域组合一一对应的目标脉搏波速度。
[0140]
对应于每组取样区域组合，超声设备通过计算距离与时间差的比值，分别得到与取样区域组合一一对应的目标脉搏波速度。如上文所述，超声设备通过单次测量，就可以得到三组取样区域组合对应的目标脉搏波速度。
[0141]
(3)基于目标脉搏波速度，确定目标体的脉搏波速度。
[0142]
该步骤详细请参见上述s243的描述，在此不再赘述。
[0143]
在设置至少三个取样区域的基础上，利用任意两个取样区域形成至少两组取样区域组合，那么在单次测量的情况下，就可以利用不同的取样区域组合得到对应的目标脉搏
波速度，再在各个取样区域组合对应的目标脉搏波速度的基础上，确定目标体的脉搏波速度。该方法一方面提高了目标体脉搏波速度确定的准确性，另一方面通过一次测量就可以得到至少两个目标脉搏波速度，提高了目标体脉搏波速度确定的效率。
[0144]
本实施例提供的脉搏波速度的测量方法，在设置两个取样区域的情况下，通过多次测量得到目标脉搏波速度，再在此基础上确定出目标体的脉搏波速度，可以避免由于单次测量所带来的误差，进一步提高了目标体脉搏波速度确定的准确性。
[0145]
在本实施例中提供了一种脉搏波速度的测量方法，可用于电子设备，如超声设备等，图3是根据本发明实施例的脉搏波速度的测量方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：
[0146]
s31，获取目标体的目标血管超声图像。
[0147]
其中，所述目标血管超声图像中包括至少两个取样区域。
[0148]
具体地，上述s31包括如下步骤：
[0149]
s311，响应于工作模式的设置，确定工作模式。
[0150]
所述工作模式包括脉冲多普勒模式或m模式。
[0151]
用户在利用超声设备对目标体进行采样时，需要对超声设备的工作模式进行设置，例如可以将超声设备的模式设置为多普勒模式，或m模式。用户在对超声的工作模式进行设置时，超声设备就会响应于用户的设置操作，从而将其工作模式设置为相应的模式，以确定出超声设备的工作模式。
[0152]
s3212，基于工作模式，采集目标体的血管超声图像。
[0153]
超声设备在确定出工作模式之后，就可以在该工作模式下采集目标体的血管超声图像。
[0154]
s313，在血管超声图像上形成至少两个取样门或取样线，得到所述目标血管超声图像。
[0155]
其中，当超声设备的工作模式为多普勒模式时，在血管超声图像上形成的是取样区域为取样门；当超声设备的工作模式为m模式时，在血管超声图像上形成的取样区域为取样线。
[0156]
其中，形成取样区域的方式可以是自动形成的，也可以是手动形成。在下文中将分别对于自动形成取样区域，以及手动形成取样区域进行详细描述。
[0157]
(1)自动形成取样区域
[0158]
1.1)获取血管超声图像上的至少两个预设位置。
[0159]
其中，所述的预设位置可以是血管超声图像中的指定点，也可以是血管超声图像在超声设备的显示界面上的两个边界位置处。在此对预设位置的数量以及具体的位置并不做任何限定，具体可以根据实际情况进行相应的设置。
[0160]
1.2)在至少两个预设位置处分别形成取样门或取样线，得到目标血管超声图像。
[0161]
超声设备获取到预设位置之后，就可以基于超声设备的工作模式，在确定出的预设位置处分别形成取样门或取样线。在取样门或取样线确定之后，就可以得到取样门或取样线之间的距离。
[0162]
由于取样区域之间的时间越长，脉搏波速度的计算准确性越高，因此将两个取样门设置在血管超声图像在显示界面的边界处，可以提高目标体脉搏波速度确定的准确性。
[0163]
通过在血管超声图像上自动形成取样区域，提高了取样区域设置的效率，进而提高了目标体脉搏波速度确定的效率。
[0164]
(2)手动形成取样区域
[0165]
响应于在血管超声图像上设置至少两个取样门或取样线的操作，在血管超声图像上形成至少两个取样门或取样线，得到目标血管超声图像。
[0166]
用户在血管超声图像上进行取样门或取样线的设置操作，超声设备就会响应于用户的设置操作。超声设备响应于用户的设置操作之后，就会在血管超声图像上形成至少两个取样门或取样线，从而得到所述的目标血管超声图像。
[0167]
通过手动在血管超声图像上设置取样区域，使得所设置的取样区域能够满足用户需求。
[0168]
s32，基于目标血管超声图像，得到至少两个取样区域之间的距离。
[0169]
详细请参见图2所示实施例的s22，在此不再赘述。
[0170]
s33，对至少两个取样区域内的图像进行分析，以得到心动周期中的预设点在至少两个取样区域之间位移的时间差。
[0171]
详细请参见图2所示实施例的s23，在此不再赘述。
[0172]
s34，基于至少两个取样区域之间的距离以及心动周期中的预设点在至少两个取样区域之间位移的时间差，确定目标体的脉搏波速度。
[0173]
详细请参见图2所示实施例的s24，在此不再赘述。
[0174]
本实施例提供的脉搏波速度的测量方法，对应于不同的工作模式，在目标血管超声图像上的取样区域不同，从而能够保证取样区域设置的可靠性。
[0175]
在本实施例中提供了一种脉搏波速度的测量方法，可用于超声设备，图4是根据本发明实施例的脉搏波速度的测量方法的流程图，如图4所示，该流程包括如下步骤：
[0176]
s41，获取目标体的目标血管超声图像。
[0177]
其中，目标血管超声图像中包括至少两个取样区域。
[0178]
详细请参见图1所示实施例的s11，在此不再赘述。
[0179]
s42，基于目标血管超声图像，得到至少两个取样区域之间的距离。
[0180]
详细请参见图3所示实施例的s32，在此不再赘述。
[0181]
s43，对至少两个取样区域内的图像进行分析，以得到心动周期中的预设点在至少两个取样区域之间位移的时间差。
[0182]
具体地，上述s43包括如下步骤：
[0183]
s431，对至少两个取样区域中的图像进行二值化处理，得到与取样区域对应的第一图像。
[0184]
其中，所述的二值化处理可以是利用取样区域中的图像各个像素点的灰度值与预设灰度值进行比较，以得到所述的第一图像；也可以是利用其它方式进行二值化处理，在此并不做任何限定。
[0185]
在本实施例的一些可选实施方式中，上述s431可以包括如下步骤：
[0186]
(1)提取至少两个取样区域中的图像对应的灰度图。
[0187]
超声设备在提取出取样区域中的图像之后，若提取出的图像不是灰度图，则将其转换为灰度图。其中，灰度图中各个像素点的灰度值的范围为[0，l-1]。
[0188]
(2)计算灰度图中每个灰度对应的熵值。
[0189]
可以采用如下公式计算灰度图中每个灰度对应的熵值e(t)：
[0190][0191][0192][0193][0194]
其中，pi为灰度i出现的概率。
[0195]
(3)利用计算得到的熵值确定灰度阈值。
[0196]
超声设备在计算得到各个灰度对应的熵值之后，可以确定出所有熵值中的最大熵值，并将e(t)最大时对应的灰度确定为灰度阈值i
t
。
[0197]
利用灰度图中每个灰度对应的熵值确定灰度阈值，再利用确定出的灰度阈值对灰度图中的像素点进行筛选，以形成第一图像，其中，由于灰度阈值是利用每个灰度对应的熵值确定出的，而不是人为设定的，能够保证了像素点筛选的可靠性，从而提高了所形成的第一图像的准确性。
[0198]
(4)基于灰度阈值对灰度图中的像素点进行筛选，得到灰度图中的有效像素点。
[0199]
超声设备依次将各个像素点的灰度与灰度阈值i
t
进行比较，将灰度大于灰度阈值的像素点确定为灰度图中的有效像素点。
[0200]
(5)利用有效像素点形成第一图像。
[0201]
超声设备可以直接利用有效像素点形成第一图像，也可以再对有效像素点进行处理后，再形成第一图像。
[0202]
作为本实施例的一种可选实施方式，上述步骤(5)可以包括如下步骤：
[0203]
5.1)利用有效像素点形成第二图像。
[0204]
5.2)对第二图像进行先腐蚀后膨胀的处理得到第一图像。
[0205]
为了去除孤立点和毛刺，需要对做完二值化的图像进行先腐蚀后膨胀的开运算操作。算法公式为：
[0206][0207]
其中，x为第二图像，se为腐蚀所用的结构元素，sd为膨胀所用的结构元素。
[0208]
s432，提取第一图像中的包络线，确定对应于心动周期中预设点的位置。
[0209]
超声设备在形成第一图像之后，对第一图像进行包络线的提取，从而确定出对应于心动周期中预设点的位置。
[0210]
s433，利用预设点的位置，确定对应于至少两个取样区域的预设点之间的时间差。
[0211]
由于在目标血管超声图像中已经反映出目标体的超声图像随时间的变化，那么利用确定出的预设点的位置，就可以确定出预设点之间的时间差。
[0212]
s44，基于至少两个取样区域之间的距离以及心动周期中的预设点在至少两个取样区域之间位移的时间差，确定目标体的脉搏波速度。
[0213]
详细请参见图2所示实施例的s24，在此不再赘述。
[0214]
本实施例提供的脉搏波速度的测量方法，在提取包络线之前先对取样区域中的图像进行二值化处理，一方面保证了图像分析的效率，另一方面减少了后续包络线提取时的数据处理量，进一步提高了目标体脉搏波速度确定的效率。
[0215]
在本实施例的一种可选实施方式中，上述的脉搏波速度的测量方法还可以包括：利用目标体的脉搏波速度确定目标体的血压。
[0216]
例如，可以建立脉搏波速度与血压的数学模型，利用该模型以及测得的脉搏波速度就可以确定出目标体的血压等等。在此对利用目标体的脉搏波速度确定目标体血压的具体方式并不做任何限定，只需是利用本发明所述的脉搏波速度的测量方法测得的脉搏波速度确定血压的方式均属于本发明的保护范围。
[0217]
在目标体脉搏波速度的基础上确定目标体的血压，可以保证目标体血压确定的准确性。
[0218]
在本实施例中还提供了一种脉搏波速度的测量装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
[0219]
本实施例提供一种脉搏波速度的测量装置，如图5所示，包括：
[0220]
获取模块51，用于获取目标体的目标血管超声图像，所述目标血管超声图像中包括至少两个取样区域；
[0221]
距离确定模块52，用于基于所述目标血管超声图像，得到所述至少两个取样区域之间的距离；
[0222]
时间差确定模块53，用于对所述至少两个取样区域内的图像进行分析，以得到心动周期中的预设点在所述至少两个取样区域之间位移的时间差；
[0223]
脉搏波速度确定模块54，用于基于所述至少两个取样区域之间的距离以及心动周期中的预设点在所述至少两个取样区域之间位移的时间差，确定所述目标体的脉搏波速度。
[0224]
本实施例提供的脉搏波速度的测量装置，通过目标血管超声图像中的至少两个取样区域，后续对于取样区域之间的距离以及预设点之间的时间差均是基于目标血管超声图像中的取样区域确定的，即，目标体的脉搏波速度是从目标血管超声图像中定量计算得到的，从而提高了目标体的脉搏波速度确定的准确性。
[0225]
本实施例中的脉搏波速度的测量装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指asic电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。
[0226]
上述各个模块的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。
[0227]
本发明实施例还提供一种超声设备，具有上述图5所示的脉搏波速度的测量装置。
[0228]
请参阅图6，图6是本发明可选实施例提供的一种超声设备的结构示意图，如图6所示，该超声设备可以包括：至少一个处理器61，例如cpu(central processing unit，中央处
理器)，至少一个通信接口63，存储器64，至少一个通信总线62。其中，通信总线62用于实现这些组件之间的连接通信。其中，通信接口63可以包括显示屏(display)、键盘(keyboard)，可选通信接口63还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器64可以是高速ram存储器(random access memory，易挥发性随机存取存储器)，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器64可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器61的存储装置。其中处理器61可以结合图5所描述的装置，存储器64中存储应用程序，且处理器61调用存储器64中存储的程序代码，以用于执行上述任一方法步骤。
[0229]
其中，通信总线62可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。通信总线62可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0230]
其中，存储器64可以包括易失性存储器(英文：volatile memory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：ram)；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如快闪存储器(英文：flash memory)，硬盘(英文：hard disk drive，缩写：hdd)或固态硬盘(英文：solid-state drive，缩写：ssd)；存储器64还可以包括上述种类的存储器的组合。
[0231]
其中，处理器61可以是中央处理器(英文：central processing unit，缩写：cpu)，网络处理器(英文：network processor，缩写：np)或者cpu和np的组合。
[0232]
其中，处理器61还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文：application-specific integrated circuit，缩写：asic)，可编程逻辑器件(英文：programmable logic device，缩写：pld)或其组合。上述pld可以是复杂可编程逻辑器件(英文：complex programmable logic device，缩写：cpld)，现场可编程逻辑门阵列(英文：field-programmable gate array，缩写：fpga)，通用阵列逻辑(英文：generic array logic,缩写：gal)或其任意组合。
[0233]
可选地，存储器64还用于存储程序指令。处理器61可以调用程序指令，实现如本技术图1至4实施例中所示的脉搏波速度的测量方法。
[0234]
本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的脉搏波速度的测量方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)、随机存储记忆体(random access memory，ram)、快闪存储器(flash memory)、硬盘(hard disk drive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid-state drive，ssd)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
[0235]
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。