一种农业种植用果实采摘装置的制作方法

1.本发明涉及农业种植设备技术领域，具体为一种农业种植用果实采摘装置。


背景技术：

2.现代社会科技发展物质水平提高，人们更加注重绿色健康的生活方式，食用各种植物的果实就是一种非常不错的方式，水果多汁且主要味觉为甜味和酸味，不但含有丰富的营养，而且能够促进消化，是药用，养生，食用等多用途的植物果实，农业种植的果实成熟后便需要进行及时的采摘，防止果实由于过熟而掉落造成浪费。
3.传统的方式都是人为手工采摘，非常费力而且速度慢，后来虽然利用各种大型机械进行采摘，但是许多狭窄的区域大型采摘机械无法进入，便需要小型的采摘装置，不过大多数采摘装置不具备货箱存放果实，而且进行卸货时非常费力，同时许多采摘下来的果实直接掉落到地上再由人工拾起，导致许多果实损坏同时也增加收集果实工人的劳动负担，而且采摘装置操作不便，非常影响采摘果实的效率。
4.发明
5.本发明的目的在于提供一种农业种植用果实采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种农业种植用果实采摘装置，包括货箱、底座、外杆和控制器，所述底座上端与货箱下端固定连接，所述货箱前端左侧设置有卡座，所述卡座后端与货箱前端固定连接，所述货箱前端右侧设置有控制器，所述货箱前端内壁设置有挡板，所述挡板与货箱内壁滑动连接，所述货箱内部上端设置有电机，所述电机前端设置有粗杆，所述粗杆通过连接键与电机的传动轴固定连接，所述底座下端四个边角位置处设置有万向轮，所述卡座前端设置有外杆，所述外杆上端设置有托板，所述外杆下端设置有拉杆，所述外杆内部设置有内杆，所述内杆与外杆内壁滑动连接，所述内杆上端设置有短杆，所述短杆下端通过铰链座与内杆上端转动连接，所述托板上端设置有立板，所述立板下端与托板固定连接，所述立板前端设置有刀具，所述刀具中部通过轴与立板前端转动连接，所述刀具下端通过铰链座与短杆上端转动连接，所述内杆下端设置有细杆，所述细杆穿过外杆下端与拉杆上端固定连接，所述货箱后端设置有把手。
8.优选的，所述内杆下端与外杆内壁之间设置弹簧，所述细杆穿过弹簧与外杆下端内壁滑动连接。
9.优选的，所述货箱上方后端设置有弹性软管，所述弹性软管的上下两端分别与托板下端和货箱上端固定连接。
10.优选的，所述挡板上端设置有推杆，所述推杆上端通过轴与粗杆转动连接，所述推杆下端通过铰链座与挡板上端转动连接。
11.优选的，所述短杆的设置个数为两个，且两个所述短杆分别对称设置在内杆上方的左右两端位置处。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13.1、本发明中，通过设置的可以自动控制挡板开合的货箱，能够对采摘下来的果实进行存放的同时更加便于卸料，弹性软管可以将采摘下来的果实安全的传送到货箱中，能够避免果实浪费，而且便于卸料的货箱还移动方便非常实用。
14.2、本发明中，通过设置的灵活转动的刀具能够对果实进行裁剪采摘，而且利用短杆与内杆以及细杆和弹簧，可以只需要拉动拉杆就能控制刀具的转动完成采摘动作，操作简单省力而且采摘效率高，设置的托板也能将采摘的果实引导掉入弹性软管中非常方便。
附图说明
15.图1为本发明整体结构主视图；
16.图2为本发明图1中货箱侧视图；
17.图3为本发明图1中a处结构图；
18.图4为本发明图1中b处结构图。
19.图中：1-货箱、2-底座、3-外杆、4-内杆、5-托板、6-立板、7-刀具、8-短杆、9-细杆、10-弹性软管、11-弹簧、12-电机、13-粗杆、14-推杆、15-卡座、16-挡板、17-万向轮、18-把手、19-控制器、20-拉杆。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：
22.一种农业种植用果实采摘装置，包括货箱1、底座2、外杆3和控制器19，底座2上端与货箱1下端固定连接，货箱1前端左侧设置有卡座15，卡座15后端与货箱1前端固定连接，货箱1前端右侧设置有控制器19，货箱1前端内壁设置有挡板16，挡板16与货箱1内壁滑动连接，货箱1内部上端设置有电机12，电机12前端设置有粗杆13，粗杆13通过连接键与电机12的传动轴固定连接，底座2下端四个边角位置处设置有万向轮17，卡座15前端设置有外杆3，外杆3上端设置有托板5，外杆3下端设置有拉杆20，外杆3内部设置有内杆4，内杆4与外杆3内壁滑动连接，内杆4上端设置有短杆8，短杆8下端通过铰链座与内杆4上端转动连接，托板5上端设置有立板6，立板6下端与托板5固定连接，立板6前端设置有刀具7，刀具7中部通过轴与立板6前端转动连接，刀具7下端通过铰链座与短杆8上端转动连接，内杆4下端设置有细杆9，细杆9穿过外杆3下端与拉杆20上端固定连接，货箱1后端设置有把手18。
23.内杆4下端与外杆3内壁之间设置弹簧11，细杆9穿过弹簧11与外杆3下端内壁滑动连接，便于推动内杆4进行及时复位，货箱1上方后端设置有弹性软管10，弹性软管10的上下两端分别与托板5下端和货箱1上端固定连接，将果实安全的传输到货箱1中进行存放，挡板16上端设置有推杆14，推杆14上端通过轴与粗杆13转动连接，推杆14下端通过铰链座与挡板16上端转动连接，带动挡板16进行升降操作，短杆8的设置个数为两个，且两个短杆8分别对称设置在内杆4上方的左右两端位置处，带动刀具7进行转动完成裁剪采摘动作。
24.工作流程：握住把手18将装置推动到工作区域，握住外杆3从卡座15上端取下，然后握住拉杆20，将刀具7移动到果实上端，向下拉动拉杆20，拉杆20带动细杆9向下移动，细杆9带动内杆4向下移动，内杆4向下移动的过程中压缩弹簧11，内杆4同时带动左右两端的短杆8向下转动，短杆8带动刀具7向下转动，刀具7将果实上端的枝干剪断，果实掉落到托板5上端，从托板5中部的开口掉入弹性软管10中，在弹性软管10内部滚动最后掉入货箱1内部中进行暂时存放，然后松开拉杆20，内杆4在弹簧11的作用下向上移动，内杆4推动左右两端的短杆8同时向上转动，短杆8推动刀具7向上转动，刀具7上端重新打开，准备进行下一次裁剪采摘，当货箱1中存放的果实需要卸出时，控制器19启动电机12，电机12的传动轴带动粗杆13向上转动，粗杆13带动推杆14向上转动，推杆14带动挡板16向上转动，当挡板16离开货箱1前端的开口时，电机12停止工作并进行自锁，同时果实由于自身重力作用下滚出货箱1完成卸料非常轻松，当果实完全排出后，电机12继续工作，粗杆13向下转动推动推杆14向下转动，推杆14推动挡板16向下移动重新将货箱1前端的开口封闭。
25.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。