一种电机转速PID参数调节方法及系统与流程

技术特征：
1.一种电机转速pid参数调节方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤s11，设置电机控制模块的pid参数组合，将转速参数设置为初始值；步骤s12，将负载参数设置为初始值；步骤s13，将转速参数发送给电机，将负载参数发送给程控负载模块；步骤s14，检测并记录电机当前的转速；步骤s15，检测当前负载参数是否为预设最大值，若否则按照预设增加负载参数并循环执行步骤s13，若是则执行下一步骤；步骤s16，检测当前转速参数是否为预设最大值，若否则按照预设增加转速参数并循环执行步骤s12，若是则执行下一步骤；步骤s17，检测当前pid参数组合是否为预设组合的最后一组，若否则调节pid参数组合为预设一下组参数组合并循环执行步骤s11，若是则执行下一步骤；步骤s18，比较各个pid参数组合下电机的运行情况。2.如权利要求1所述的电机转速pid参数调节方法，其特征在于，在步骤s11之前，还包括以下步骤：步骤s10，预设第一组pid参数组合、负载参数的初始值及转速参数的初始值。3.如权利要求1所述的电机转速pid参数调节方法，其特征在于，所述负载参数的初始值为电机所能带动的最轻负载；所述负载参数的预设最大值为电机所能带动的最重负载。4.如权利要求1所述的电机转速pid参数调节方法，其特征在于，所述转速参数的初始值为电机最低的转速；所述转速参数的预设最大值为电机最大的转速。5.如权利要求1所述的电机转速pid参数调节方法，其特征在于，所述pid参数组合的预设组合包含有多组pid参数组合。6.一种电机转速pid参数调节系统，其特征在于，包括：调节模块，用于调节控制pid参数调节系统的运行；转速参数生成模块，用于根据调节模块的指令生成转速参数并传送给电机；负载参数生成模块，用于根据调节模块的指令生成负载参数并传送给程控负载模块；程控负载模块，用于根据负载参数生成模块生成的负载参数产生相应的负载施加于电机；转速检测模块，用于检测电机的转速并将参数传递给电机控制模块。

技术总结
本发明提供一种电机转速PID参数调节方法及系统，包括以下步骤：设置电机控制模块的PID参数组合，将转速参数设为初始值；将负载参数设为初始值；将转速参数发送给电机，将负载参数发送给程控负载模块；检测并记录电机当前的转速；检测当前负载参数是否为预设最大值，若否则按照预设增加负载参数并循环执行步骤S13；检测当前转速参数是否为预设最大值，若否则按照预设增加转速参数并循环执行步骤S12；检测当前PID参数组合是否为预设组合的最后一组，若否则调节PID参数组合为预设一下组参数组合并循环执行步骤S11；比较各个PID参数组合下电机的运行情况。本发明能够全面模拟电机在不同转速、不同负载下的调节情况，调节效率快，更有利于电机PID参数的设定。更有利于电机PID参数的设定。更有利于电机PID参数的设定。


技术研发人员：雷卫军
受保护的技术使用者：东莞市点精科技有限公司
技术研发日：2022.03.28
技术公布日：2022/5/16