教学互动投影装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种教学互动投影装置。


背景技术：

2.近年来，随着无人机应用的推广，无人机产品得到了迅猛发展，现在民用市场上出现了各种类型的无人产品。随着无人机技术的不断成熟，大量的民用无人机投入生产，主要用于航拍等领域。然而涉及无人机地面投影的装置很少，现有技术中的教学互动投影装置，如专利cn 206560679 u为例，其只能在特定的区域内进行游戏显示，在教学使用中具有有一定的局限性。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种教学互动投影装置，旨在解决现有技术中的无人机游戏装置只能投影在特定区域的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种无人机地面投影装置，包括投影装置，包括用于输出影像的投影部和与所述投影部驱动连接的第一驱动部；
5.检测装置，置于所述投影装置的一侧，包括光栅和与所述投影部驱动连接的第二驱动部；
6.控制主机，分别与所述第一驱动部、第二驱动部、投影部以及光栅电连接；
7.所述控制主机，用于控制所述第一驱动部驱动所述投影部朝目标位置投影出画面，以及控制所述第二驱动部驱动所述光栅朝向所述目标位置检测，并在检测到目标位置存在执行对象时，控制所述投影部投影出的画面按照预设规则对应改变。
8.可选地，所述第一驱动部和第二驱动部为电动云台。
9.可选地，所述教学互动投影装置还包括安装板，所述装板包括相对设置的安装面和支撑面，所述安装面与所述第一驱动部远离所述投影部的一端固定连接，所述支撑面用于将第一安装板固定在天花板上；
10.所述第二驱动部置于所述第一驱动部的一侧，所述安装面与所述第二驱动部远离所述光栅的一端固定连接，
11.可选地，所述安装板上开设有多个螺栓孔，所述螺栓孔贯穿所述安装面和所述支撑面设置，所述螺栓孔置于所述安装板的四个角落部位。
12.可选地，所述安装板为矩形或是圆性。
13.可选地，所述教学互动投影装置还包括音效播放装置，所述音效播放装置与所述控制主机电连接。
14.可选地，所述控制主机为智能终端。
15.可选地，所述光栅为矩阵光栅，
16.本实用新型提出的一个教学互动投影装置，包括投影装置、检测装置以及控制主机，其中投影装置包括用于输出影像的投影部和与投影部驱动连接的第一驱动部；检测装
置置于投影装置的一侧，包括光栅和与投影部驱动连接的第二驱动部；控制主机分别与述第一驱动部、第二驱动部、投影部以及光栅电连接；控制主机，用于控制第一驱动部驱动投影部朝目标位置投影出画面，以及控制第二驱动部驱动光栅朝向目标位置检测，并在检测到目标位置存在执行对象时，控制投影部投影出的画面按照预设规则对应改变。在教学使用中，将需要在某一个区域内进行教学时，在控制主机上调整第一驱动部，使投影部将图像投影到指定区域，同时控制第二驱动部转动，使得光栅对该区域进行检测，无人机飞过该投影区域时，或学员的手部或是其他遮挡物置于投影区域的上方时，光栅将检测到的信息反馈给控制主机，控制主机按照预先设定的规则进行变化，使得投影在该区域的图像随着无人机的飞过发生改变，或是随着其他遮挡物的置于该投影区域的动作进行图像变化。该教学互动投影装置可以将图像不局限于投影在一个区域范围内，可以根据用户需要将图像投影在任一区域内，适用范围更广泛。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本实用新型一实施例的示意图；
19.图2为本实用新型一实施例的结构示意图。
20.附图标号说明：
[0021][0022]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0023]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对
位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0026]
针对现有技术中的无人机游戏装置只能投影在特定区域的问题。
[0027]
在一实施例中，如图1和图2所示，该教学互动投影装置100，包括投影装置10、检测装置20以及控制主机30，其中投影装置10包括用于输出影像的投影部102和与投影部102驱动连接的第一驱动部101；检测装置20置于投影装置10的一侧，包括光栅202和与投影部102驱动连接的第二驱动部201；控制主机30分别与述第一驱动部101、第二驱动部201、投影部102以及光栅202电连接；控制主机30，用于控制第一驱动部101驱动投影部102朝目标位置投影出画面，以及控制第二驱动部201驱动光栅202朝向目标位置检测，并在检测到目标位置存在执行对象时，控制投影部102投影出的画面按照预设规则对应改变。在教学使用中，将需要在某一个区域内进行教学时，在控制主机30上控制第一驱动部101运动，调整投影部102的投影角度，使投影部102将图像投影到指定区域，同时控制第二驱动部201转动，以调整光栅202的检测区域，使得光栅202对该区域进行检测。当无人机飞过该投影区域70时，或学员的手部或是其他遮挡物置于投影区域70的上方时，光栅202将检测到的信息反馈给控制主机30，控制主机30按照预先设定的规则进行变化，使得投影在该区域的图像随着无人机的飞过发生改变，或是随着其他遮挡物的置于该投影区域70的动作进行图像变化。
[0028]
在一实施例中，第一驱动部101和第二驱动部201为电动云台。
[0029]
可选地，第一驱动部101和第二驱动部201均为电动云台，投影部102 可以是投影仪。投影部102固定安装在第一驱动部101朝向地面的一端，光栅202安装在第二驱动部201朝向地面的一端。第一驱动部101和第二驱动部201均选用电动云台，通过控制电动云台可以使投影部102投影的范围更广，可以将图像投影至任意制定区域内。相应的，第二驱动部201选用电动云台也能大大提高光栅202的检测范围，使得光栅202可以对任意图像投影的区域进行检测。
[0030]
在一实施例中，教学互动投影装置100还包括安装板40，安装板40包括相对设置的安装面和支撑面，安装面与第一驱动部101远离投影部102的一端固定连接，支撑面用于将第一安装板40固定在天花板60上；第二驱动部 201置于第一驱动部101的一侧，安装面与第二驱动部201远离光栅202的一端固定连接。即投影装置10和检测装置20均固定在安装板40上，该安装板 40固定安装在墙面或是天花板60上，本实施例以安装在天花板60上为例，该安装板40固定在天花板60上，完成投影装置10和检测装置20的安装。相比于将投影装置10和检测装置20分别挂载固定在天花板60上而言，将其通过同一块安装板40固定更加简单方便。
[0031]
进一步的，安装板40上开设有多个螺栓孔，螺栓孔贯穿安装面和支撑面设置，螺栓孔置于安装板40的四个角落部位。在本实施例中，螺栓孔为4个，分别设于安装板40的四个角落处。安装时，安装板40的支撑面与天花板60 相抵接，然后通过螺栓一一穿过螺栓孔钉
入天花板60内，完成安装板40的固定安装，该安装方法简单方便，不会对天花板60的结构产生影响。当然，在其他实施例中，安装板40的支撑面设置有凹槽，天花板60上固定有与该凹槽相卡接配合的凸起部也是可行的，在此不一一限定。
[0032]
可选地，安装板40可以是矩形体也可以是圆盘状，相比于其他异行结构而言，当安装板40为矩形或是圆盘时，安装板40的上下两个表面均为规则平面，与天花板60的安装固定更简单，与第一驱动部101和第二驱动部201 的连接也更加简单方便。
[0033]
在一实施例中，教学互动投影装置100还包括音效播放装置50，音效播放装置50与控制主机30电连接。
[0034]
可选地，该音效播放装置50可以是音响，也可以是喇叭，在此不一一限定。当无人机或者是人体进入该投影区域70上方时，光栅202将检测到的信号传递给控制主机30，主机根据根据接收到的信号根据预设规则改变的同时，可以将声音通过音效播放装置50进行播放，使得投影出来的图像效果更好，更真实，在教学使用时学员们参与感更强。
[0035]
在一实施例中，该控制主机30为智能终端，智能终端上可以进行投影图像切换，无人机飞过投影区域70时，智能终端上可以根据该无人机飞行轨迹变化图像，使得投影部102投影到地面的图像也相应改变。
[0036]
在一实施例中，光栅202为矩阵光栅202。采用矩阵光栅202时，可以对投影区域70内的检测效果更好，不容易出现漏检现象。
[0037]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。