一种可切换手持模式的教学用焊枪

1.本实用新型属于焊接教学装置技术领域，具体涉及一种可切换手持模式的教学用焊枪。


背景技术：

2.目前，现有技术中，进行焊接实训教育时，需要使用者在实验室或工厂实际操作， 这样导致成本很高。此外，焊枪在使用的过程存在安全隐患。
3.现有的技术已经出现了通过vr来进行焊接的教育和学习，能够做到对于焊接技能的初步掌握，但是在教学过程中，一般都是采用右手学习模式，教学焊枪上也只采用了右手vr手柄，没有考虑到惯用左手人员的学习需要。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够进行左、右手vr手柄快速切换的教学用焊枪。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种可切换手持模式的教学用焊枪，包括焊枪主体；所述焊枪主体上设有把手，把手上设置有握持传感器，所述握持传感器连接vr教学控制系统，所述焊枪主体的后端设有手柄切换盘，手柄切换盘通过连接套筒固定安装在焊枪主体上，所述连接套筒上设有手柄限位件及限位控制件。
6.优选的，所述手柄切换盘包括设有缺口的外转盘及内转盘，外转盘内部设有空腔结构，所述内转盘活动设置在该空腔结构中，能够与外转盘实现同轴转动，所述外转盘、内转盘上分别设有左手vr手柄及右手vr手柄，所述右手vr手柄上设有接触式感应器，接触式感应器连接vr教学控制系统，其将信号传递到vr教学控制系统中判断手握模式。
7.优选的，所述手柄限位件包括第一安装板，所述第一安装板固定套设置在连接套筒外侧，第一安装板上设有左手手柄限位柱及右手手柄限位柱，所述左手手柄限位柱及右手手柄限位柱与第一安装板之间均设有弹簧。
8.优选的，所述第一安装板上设有便于左手手柄限位柱及右手手柄限位柱移动导向的导向套。
9.优选的，所述外转盘、内转盘上分别设有与左手手柄限位柱及右手手柄限位柱相对应的复位限位孔、手持限位孔。
10.优选的，所述左手手柄限位柱、右手手柄限位柱的两端均设有限位头。
11.优选的，所述限位控制件包括第二安装板，第二安装板固定套设置在连接套筒外侧，第二安装板上设有两个电磁铁，两个所述电磁铁分别与左手手柄限位柱、右手手柄限位柱对应设置。
12.通过采用上述技术，与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1）本实用新型能够实现左右手vr手柄的快速切换，适应不同人群的使用，提高了vr学习训练的效率；通过设置的握持传感器，能够采集学习人员的手持信息，经由vr教学控
制系统判断学习人员的惯用手握模式，并通过设置的手柄限位件及限位控制件实现左右手vr手柄的限位和切换；
14.2）本实用新型中，外转盘设置空腔结构，使得内转盘设置在外转盘内，并能够实现外转盘与内转盘之间的同轴转动，进而实现左右手vr手柄的位置移动。
附图说明
15.图1为本实用新型一侧的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型另一侧的结立体构示意图；
17.图3为科2中a处的放大结构示意图；
18.图4为本实用新型手柄限位件的结构示意图。
19.图中：1、焊枪主体；2、把手；3、手柄切换盘；301、外转盘；302、内转盘；303、左手vr手柄；304、右手vr手柄；305、复位限位孔；306、手持限位孔；4、连接套筒；5、手柄限位件；501、第一安装板；502、左手手柄限位柱；503、右手手柄限位柱；504、弹簧；505、导向套；506、限位头；6、限位控制件；601、第二安装板；602、电磁铁。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合说明书附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。
22.实施例：
23.请参阅图1-4，一种可切换手持模式的教学用焊枪，包括焊枪主体1，焊枪主体1的侧部设置有把手2，把手2上设置握持传感器；焊枪主体1的后端通过连接套筒4连接有手柄切换盘3，连接套筒4上设置手柄限位件5及限位控制件6；控制手柄限位件5对手柄切换盘3进行限位。
24.具体的，该握持传感器采用柔性面板贴设于握持部的外围，握持传感器展开则能够得到一种矩形的区域，在矩形区域中，可以获知每个区域的数值变化，假设握持传感器没有被触碰的区域数据为0，那么被触碰的区域则大于0。如此，根据握持传感器在位置坐标系下的对应区域，即可获取用户握持信息，手掌和手指在握持部上形成的接触面积，根据接触面积的不同，就能够获知当前用户抓握手柄的方式并根据对应的方式判断出用户当前使用的是左手握持还是右手握持。如此，即可根据该握持特征参数与预设的左手握持特征参数或右手握持特征参数的符合情况，确定手柄当前被握持方式。
25.具体的，手柄切换盘3包括外转盘301及内转盘302，外转盘301为不完整圆盘，其内部设有空腔结构，内转盘302设置在空腔结构内，并能够与外转盘301同轴转动；外转盘301上设有左手vr手柄303，内转盘302上设置右手vr手柄304，右手vr手柄304上设有接触式感应器，接触式感应器连接vr教学控制系统，当右手vr手柄304与外转盘301接触时，接触式感
应器将信号传递到vr教学控制系统中，控制限位控制件6进行相应的动作输出。
26.具体的，手柄限位件5包括第一安装板501、左手手柄限位柱502及右手手柄限位柱503，第一安装板501固定套设置在连接套筒4外侧，其侧部设有两根连接板，两块连接板上均设有导向套505，左手手柄限位柱502及右手手柄限位柱503分别配合贯穿对应的导向套505，左手手柄限位柱502及右手手柄限位柱503的两端均设有限位头506，左手手柄限位柱502及右手手柄限位柱503上均套设有弹簧504，弹簧504位于靠近手柄切换盘3一侧的限位头506与对应的连接板之间，弹簧504一直处于压缩状态。
27.具体的，外转盘301、内转盘302上分别设有与左手手柄限位柱502及右手手柄限位柱503相对应的复位限位孔305、手持限位孔306用于对复位及手持状态下的左手手柄限位柱502及右手手柄限位柱503进行限位。
28.具体的，限位控制件6包括第二安装板601，第二安装板601固定套设置在连接套筒4外侧，第二安装板601上设有两个电磁铁602，两个所述电磁铁602分别与左手手柄限位柱502、右手手柄限位柱503对应设置；通过对电磁铁602进行电路通断，控制对应的限位柱，进而实现手柄的切换及限位。
29.本实施例焊枪的手柄切换原理如下：
30.右手手持模式：
31.当学习人员用管用手抓住把手2，提起焊枪使用时，把手2上的握持传感器将握持信息传递到vr教学控制系统，选择右手握持模式，然后，vr教学控制系统传递信号，对限位控制件6相应的电磁铁602进行通电，吸引右手手柄限位柱503，使右手手柄限位柱503脱离内转盘302上的复位限位孔305，然后手握右手vr手柄304顺时针旋转内转盘302，使其与外转盘301一侧接触，此时右手vr手柄304上该侧的接触式感应器将接触信号传递到vr教学控制系统中，vr教学控制系统传递信号给相应的电磁铁602进行断电，右手手柄限位柱503在弹簧504的弹簧力作用下插入内转盘302上的手持限位孔306中对右手vr手柄304进行限位，当教学完成后，电机vr教学控制系统中的结束按钮，则相应的电磁铁602通电，右手手柄限位柱503从内转盘302上的手持限位孔306中弹出，逆时针旋转右手vr手柄304，使得右手vr手柄304的另一侧与外转盘301的另一侧接触，该侧的接触式感应器将接触信号传递到vr教学控制系统中，vr教学控制系统传递信号给相应的电磁铁602进行断电，对应的右手手柄限位柱503插入内转盘302上的复位限位孔305，对右手vr手柄304进行限位固定。
32.左手手持模式：
33.当学习人员用管用手抓住把手2，提起焊枪使用时，把手2上的握持传感器将握持信息传递到vr教学控制系统，选择左手握持模式，然后，vr教学控制系统传递信号，对限位控制件6相应的电磁铁602进行通电，吸引左手手柄限位柱502，使左手手柄限位柱502脱离外转盘301上的复位限位孔305，然后手握左手vr手柄303逆时针旋转外转盘301，使其与右手vr手柄304一侧接触，此时右手vr手柄304上该侧的接触式感应器将接触信号传递到vr教学控制系统中，vr教学控制系统传递信号给相应的电磁铁602进行断电，左手手柄限位柱502在弹簧504的弹簧力作用下插入外转盘301上的手持限位孔306中对左手vr手柄303进行限位固定，当教学完成后，电机vr教学控制系统中的结束按钮，则相应的电磁铁602通电，左手手柄限位柱502从外转盘301上的手持限位孔306中弹出，顺时针旋转左手vr手柄303，使得外转盘301的另一侧与右手vr手柄304的另一侧接触，该侧的接触式感应器将接触信号传
递到vr教学控制系统中，vr教学控制系统传递信号给相应的电磁铁602进行断电，对应的左手手柄限位柱502插入外转盘301上的复位限位孔305，对左手vr手柄303进行限位固定。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。