一种床上消毒机器人的制作方法

1.本实用新型涉及消毒机器人技术领域，尤其涉及一种床上消毒机器人。


背景技术：

2.床一般在卧室、宿舍、病房、旅馆等场所使用，指供睡觉用的支具，以木材、不锈钢等金属为材料，以床头床尾、床腿、床板床垫、左右折叠护挡、静音脚轮、一体餐桌、置物架为组件，采用冲孔、装配、焊接、压铆、除锈、喷塑等工艺，而床上消毒机器人就是用于为床进行消毒处理的装置。
3.但是市场上比较常见装置体积一般较大，进而不能有效便捷的对床全方位的进行消毒处理；传统的装置因不具有皮带，进而不方便操作者对手机、电脑和衣物类的物品进行手持杀菌消毒的处理功能；传统的装置更不能将一号壳体和二号壳体进行组装，从而不方便了操作者对装置的携带运输，因此，亟需设计一种床上消毒机器人来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不能有效便捷的对床进行消毒处理；传统的装置因不具有皮带，进而不方便操作者对手机、电脑和衣物类的物品进行手持杀菌消毒的处理功能；传统的装置还不能进行组装和拆卸，进而不方便操作者对该装置进行携带的缺点，而提出的一种床上消毒机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种床上消毒机器人，包括一号壳体和二号壳体，所述一号壳体的内部开设有安装槽，且安装槽的底部一侧内壁上通过螺栓安装有两个安装盒，所述安装槽远离安装盒的另一侧底部内壁上通过螺栓安装有安装架，且安装架的顶部内壁上通过螺栓安装有一号电机马达，所述一号电机马达的输出端通过螺栓安装有转板，且转板的底部外壁上通过螺栓安装有万向轮，所述安装盒的一侧底部外壁上焊接有移动轮安装壳，且移动轮安装壳的内部通过轴承活动安装有转杆，所述转杆的中部外侧壁上设置有移动轮，且移动轮的一侧外壁上焊接有齿轮，所述安装盒的底部内壁上通过螺栓安装有二号电机马达，且二号电机马达的输出端通过联轴器安装有与齿轮相啮合的锥形齿轮，所述一号壳体的顶部外壁上通过螺栓安装有等距离呈环形结构分布的防跌感应器，且一号壳体的顶部和底部两侧外壁上均通过螺栓安装有紫外线消毒灯，所述一号壳体靠近紫外线消毒灯的顶部外壁两侧开设有限位卡槽。
7.进一步的，所述二号壳体的顶部外壁中心处开设有皮带安装槽，且皮带安装槽的两侧内壁上开设有拉板槽，且拉板槽的内部滑动连接有一号拉板，所述拉板槽相互远离的一侧内壁上开设有弹簧槽。
8.进一步的，所述弹簧槽的内部插接有一号弹簧，且一号弹簧相互远离的一端外壁上焊接有二号拉板，所述二号拉板靠近一号拉板的一侧外壁中心处设置有牵引绳。
9.进一步的，所述牵引绳远离二号拉板的另一端通过螺栓固定在一号拉板的一侧外
壁上，且一号拉板相互靠近的一端设置有皮带。
10.进一步的，所述二号壳体靠近限位卡槽底部外壁开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有限位卡板，且滑槽的一侧内壁上开设有插孔，所述一号壳体的外侧壁上通过螺栓安装有呈环形结构分布的障碍探测器。
11.进一步的，所述限位卡板靠近插孔的一侧顶部外壁上焊接有插柱，且插孔的内部插接有二号弹簧，所述二号弹簧远离插孔的另一端焊接在插柱的一端外壁上。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1.通过设置的紫外线消毒灯，紫外线消毒灯的安装能够有效的对床进行消毒处理，而一号电机马达、齿轮、锥形齿轮、移动轮、转杆、二号电机马达和万向轮的相互搭配使用使该装置可以有效的进行移动，而防跌感应器和障碍探测器的相互搭配使用使该装置更为安全。
14.2.通过设置的皮带，当操作者拉动皮带时，皮带利用一号拉板、牵引绳、二号拉板和一号弹簧的相互搭配使用，进而使该装置在不使用时皮带会自动进入皮带槽的内部，进而便于操作者对该装置的携带。
15.3.通过开设的限位卡槽，当操作者拉动限位卡板时，限位卡板利用插柱和二号弹簧的作用使卡板可以进行移动，方便了操作者对一号壳体和二号壳体的组装和分离的功能，使该装置更加适合应用与推广。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种床上消毒机器人的结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种床上消毒机器人的一号壳体内部结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种床上消毒机器人的一号壳体的顶部结构示意图；
19.图4为本实用新型提出的一种床上消毒机器人的一号壳体的底部结构示意图；
20.图5为本实用新型提出的一种床上消毒机器人的安装盒内部结构示意图；
21.图6为本实用新型提出的一种床上消毒机器人的弹簧槽和拉板槽内部结构示意图；
22.图7为本实用新型提出的一种床上消毒机器人的限位卡槽和滑槽内部结构示意图。
23.图中：1一号壳体、2二号壳体、3安装槽、4安装盒、5安装架、6一号电机马达、7转板、8万向轮、9移动轮安装壳、10转杆、11移动轮、12齿轮、13二号电机马达、14锥形齿轮、15紫外线消毒灯、16防跌感应器、17限位卡槽、18皮带安置槽、19一号拉板、20弹簧槽、21二号拉板、22一号弹簧、23牵引绳、24皮带、25限位卡板、26插柱、27二号弹簧、28拉板槽、29插孔、30障碍探测器、31滑槽。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.请同时参见图1至图7，一种床上消毒机器人，包括一号壳体1和二号壳体2，一号壳体1的内部开设有安装槽3，且安装槽3的底部一侧内壁上通过螺栓安装有两个安装盒4，安装槽3远离安装盒4的另一侧底部内壁上通过螺栓安装有安装架5，且安装架5的顶部内壁上通过螺栓安装有一号电机马达6，一号电机马达6的型号优选为ga12-n20,一号电机马达6的输出端通过螺栓安装有转板7，且转板7的底部外壁上通过螺栓安装有万向轮8，安装盒4的一侧底部外壁上焊接有移动轮安装壳9，且移动轮安装壳9的内部通过轴承活动安装有转杆10，转杆10的中部外侧壁上设置有移动轮11，且移动轮11的一侧外壁上焊接有齿轮12，安装盒4的底部内壁上通过螺栓安装有二号电机马达13，二号电机马达13的型号优选为ga12-n20,且二号电机马达13的输出端通过联轴器安装有与齿轮12相啮合的锥形齿轮14，一号壳体1的顶部外壁上通过螺栓安装有等距离呈环形结构分布的防跌感应器16，且一号壳体1的顶部和底部两侧外壁上均通过螺栓安装有紫外线消毒灯15，一号壳体1靠近紫外线消毒灯15的顶部外壁两侧开设有限位卡槽17，安装槽3的开设为安装盒4和安装架5的安装提供了安装位置，一号电机马达6的安装为该装置的转向功能提供动力支持，而二号电机马达13的安装为该装置的移动提供了动力支持，紫外线消毒灯15使该装置可以进行消毒处理功能，锥形齿轮14和齿轮12的相互啮合使移动轮11的运动功能更为完善。
28.进一步的，二号壳体2的顶部外壁中心处开设有皮带安装槽18，且皮带安装槽18的两侧内壁上开设有拉板槽28，且拉板槽28的内部滑动连接有一号拉板19，拉板槽28相互远离的一侧内壁上开设有弹簧槽20，皮带安装槽18的开设为皮带24的放置提供帮助，一号拉板19的设置使皮带24的安装功能更为完善。
29.进一步的，弹簧槽20的内部插接有一号弹簧22，且一号弹簧22相互远离的一端外壁上焊接有二号拉板21，二号拉板21靠近一号拉板19的一侧外壁中心处设置有牵引绳23，一号弹簧22的安装使皮带在不使用时，会自动进入皮带安装槽20的内部，进而方便了操作者对该装置的携带，二号拉板21的设置使该结构更为有效。
30.进一步的，牵引绳23远离二号拉板21的另一端通过螺栓固定在一号拉板19的一侧外壁上，且一号拉板19相互靠近的一端设置有皮带24，皮带24的设置方便操作者对该装置的拿持，而牵引绳23的安装完善了该结构。
31.进一步的，二号壳体2靠近限位卡槽17底部外壁开设有滑槽31，滑槽31的内部滑动连接有限位卡板25，且滑槽31的一侧内壁上开设有插孔29，一号壳体1的外侧壁上通过螺栓安装有呈环形结构分布的障碍探测器30，滑槽31的开设方便了操作者对限位卡板25的安装功能，而插孔29的开设使限位卡板25的安装为限位卡板25的安装稳定性提供了一定的帮
助。
32.进一步的，限位卡板25靠近插孔29的一侧顶部外壁上焊接有插柱26，且插孔29的内部插接有二号弹簧27，二号弹簧27远离插孔29的另一端焊接在插柱26的一端外壁上，插柱26的安装使限位卡板25的安装更为稳定，二号弹簧27能有效的利用弹簧的原理推动插柱26，使该装置结构更为完善。
33.工作原理：当操作者使用该装置时，可通过拉动皮带24，皮带24带动一号拉板19进行移动，一号拉板19通过牵引绳23带动二号拉板21进行移动，而二号拉板21会对一号弹簧22进行挤压，使操作者可以对该装置进行手持拿取，当操作者想要将一号壳体1和二号壳体2进行分离时，通过拉动限位卡板25，限位卡板25带动插柱26进行移动，插柱26对插孔29内部的二号弹簧27进行挤压，然后可通过启动紫外线消毒灯15并将该装置放置到指定的位置，此时启动二号电机马达13，二号电机马达13利用齿轮12和锥形齿轮14的相互啮合带动转杆10进行旋转，转杆10有听过与移动轮11的固定连接带动移动轮11进行转动，当装置需要进行拐弯时，通过启动一号电机马达6，一号电机马达6带动转板7进行旋转，转板7带动万向轮8进行转动，进而实现该装置的转向功能。
34.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。