尘盒组件及清洁机器人的制作方法

1.本实用新型属于清洁领域，尤其涉及一种尘盒组件及清洁机器人。


背景技术：

2.扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，扫地机器人能够自动在房间内将地面杂物吸纳进入自身的尘盒内，完成清扫、吸尘、擦地等地板清扫工作，其应用场合十分广泛，例如家庭、商场、医院、写字楼、广场等多种场合。
3.现有的一种类型的扫地机器人配套有对扫地机器人的尘盒中的垃圾进行回收的集尘桩，扫地机器人将地面的杂物吸纳进入自身的尘盒后，扫地机器人行走至集尘桩处，集尘桩能够将扫地机器人的尘盒中的垃圾吸入至集尘桩的积尘桶内，用户只需要间隔一段时间来清理集尘桩的积尘桶中的垃圾，无需用户频繁地取出扫地机器人中的尘盒以清理尘盒中的垃圾，降低了用户倾倒垃圾的频次，减轻了用户的体力劳动并节省了时间，因此，扫地机器人配套回收垃圾的集尘桩，将成为未来扫地机机器人的发展趋势。
4.但是现有技术中，配套集尘桩的扫地机器人排尘效率较低，扫地机器人排尘方式设计不合理为其中的一个主要因素，扫地机器人尘盒排尘口的数量为一个或者两个，现有的尘盒很难吧尘盒内部灰尘完全排除干净，尘盒中部分附着在尘盒侧壁和死角灰尘无法清理干净，或者在第一排灰口打开后，第二排灰口由于压力差的减小后续无法打开或者开口很小，降低了扫地机器人的尘盒中垃圾的排出效率。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种尘盒组件及清洁机器人，以解决背景技术中提及的排灰口开打开角度受限的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型的尘盒组件及清洁机器人的具体技术方案如下：
7.一种尘盒组件，包括盒体，盒体开有排灰口，排灰口上通过转轴转动连接有盖体，转轴位于盖体中部；盖体通过排灰口的负压产生动力，使盖体转动，以打开排灰口。
8.进一步的，盒体上设有限位部，限位部用于和盖体抵接，以限制盖体的转动范围。
9.进一步的，限位部为扇形孔，转轴形成有套设在扇形孔的弧形轴。
10.进一步的，扇形孔周向两侧形成有第一抵接面和第二抵接面，第一抵接面和弧形轴端面抵接，使盖体封闭排灰口；第二抵接面和弧形轴端面抵接，使盖体打开排灰口。
11.进一步的，盖体打开后倾斜设置，以通过盖体重力，使盖体反向转动，关闭排灰口。
12.进一步的，转轴固定在盒体的两侧，排灰口两侧形成有供转轴插接的插孔。
13.进一步的，盖体边沿设置有弹性层，弹性层用于夹持在排灰口和盖体之间。
14.进一步的，弹性层两侧开有供转轴贯穿的通孔。
15.进一步的，盖体为金属材料制成，排灰口两端侧壁设有永磁体，永磁体吸附盖体，使排灰口关闭。
16.一种清洁机器人，包括上述的尘盒组件。
17.本实用新型的尘盒组件及清洁机器人具有以下优点：使用中间带转轴的尘盒排灰口盖，大大减小了打开尘盒排灰口盖所需的力，不会出现在第一排灰口打开后，第二排灰口由于压力差的减小后续无法打开或者开口很小。
附图说明
18.图1为本实用新型的尘盒组件结构示意图；
19.图2为本实用新型的排灰口打开状态示意图；
20.图3为本实用新型的排灰口关闭状态示意图；
21.图4为本实用新型的排灰口剖视图。
22.图中标记说明：
23.1、盒体；11、排灰口；12、嵌槽；2、盖体；21、转轴；22、弧形轴；3、弹性层；4、永磁体；5、扇形孔；51、第一抵接面；52、第二抵接面。
具体实施方式
24.为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种尘盒组件及清洁机器人做进一步详细的描述。
25.如图1-图4所示，本实用新型的清洁机器人，包括扫地机机器人和集尘桩。扫地机器人内有尘盒组件，尘盒组件用于储存并排出扫地机器人吸入的灰尘。
26.具体讲，尘盒组件包括盒体1，盒体1底部开有对称设置的两个排灰口11。排灰口11上通过转轴21转动连接有盖体2，转轴21位于盖体2中部；盖体2通过排灰口11的负压产生动力，使盖体2转动，以打开排灰口11；当负压消失，受盖体2重力影响，盖体2反向转动，以关闭排灰口11。一般，转动角度小于90度，盖体2打开时倾斜设置，从而导致盖体2两侧的重力不平衡，以通过盖体2重力影响，盖体2反向转动，以关闭排灰口11。
27.具体讲，排灰口11与集尘桩上的吸气口对应。当扫地机机器人停泊在集尘桩上时，吸气口和排灰口11连通。通过集尘桩的气泵启动，吸气口产生负压区，从而产生的动力，控制盖体2转动。而且，由于转轴21位于盖体2中部，大大减小了打开尘盒排灰口11盖所需的力，不会出现在第一排灰口11打开后，第二排灰口11由于压力差的减小后续无法打开或者开口很小。优选的，转轴21位于盖体2中央。
28.一般，转轴21固定在盒体1的两侧，排灰口11两侧形成有供转轴21插接的插孔，从而使盖体2转动连接在排灰口11上。也可以将转轴21设置在排灰口11两侧，而排灰口11设置插孔，同样可以起到转动连接的效果。此外，还可以在插孔和转轴21之间设置轴承，以便于转动连接盖体2。
29.盖体2边沿设置有弹性层3，弹性层3用于夹持在排灰口11和盖体2之间，以密封排灰口11。一般，弹性层3由海绵制成。弹性层3两侧开有供转轴21贯穿的通孔，从而防止弹性层3干涉转动。
30.为了保持盖体2的封闭状态，盖体2为金属材料制成，排灰口11两端侧壁设有永磁体4，永磁体4作为吸附件吸附盖体2，使排灰口11不会打开，并辅助盖体2复位以关闭排灰口11。永磁体4嵌设在排灰口11两端的嵌槽12内，从而对永磁体4进行固定。
31.盒体1上还设有限位部，限位部用于和盖体2抵接，以限制盖体2的转动范围。具体
讲，限位部为扇形孔5，一般角度略小于270
°
。转轴21形成有套设在扇形孔5的弧形轴22，弧形轴22一般呈半圆形，从而弧形轴22在扇形孔5内转动，限制盖体2的转动范围。扇形孔5周向两侧形成有第一抵接面51和第二抵接面52，第一抵接面51和弧形轴22端面抵接，使盖体2封闭排灰口11；第二抵接面52和弧形轴22端面抵接，使盖体2打开排灰口11。
32.可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。


技术特征：
1.一种尘盒组件，包括盒体，盒体开有排灰口，其特征在于，排灰口上通过转轴转动连接有盖体，转轴位于盖体中部；盖体通过排灰口的负压产生动力，使盖体转动，以打开排灰口。2.根据权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，盒体上设有限位部，限位部用于和盖体抵接，以限制盖体的转动范围。3.根据权利要求2所述的尘盒组件，其特征在于，限位部为扇形孔，转轴形成有套设在扇形孔的弧形轴。4.根据权利要求3所述的尘盒组件，其特征在于，扇形孔周向两侧形成有第一抵接面和第二抵接面，第一抵接面和弧形轴端面抵接，使盖体封闭排灰口；第二抵接面和弧形轴端面抵接，使盖体打开排灰口。5.根据权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，盖体打开后倾斜设置，以通过盖体重力，使盖体反向转动，关闭排灰口。6.根据权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，转轴固定在盒体的两侧，排灰口两侧形成有供转轴插接的插孔。7.根据权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，盖体边沿设置有弹性层，弹性层用于夹持在排灰口和盖体之间。8.根据权利要求7所述的尘盒组件，其特征在于，弹性层两侧开有供转轴贯穿的通孔。9.根据权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，盖体为金属材料制成，排灰口两端侧壁设有永磁体，永磁体吸附盖体，使排灰口关闭。10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的尘盒组件。

技术总结
本实用新型公开了一种尘盒组件及清洁机器人，其中，尘盒组件包括盒体，盒体开有排灰口，排灰口上通过转轴转动连接有盖体，转轴位于盖体中部；盖体通过排灰口的负压产生动力，使盖体转动，以打开排灰口。本实用新型的尘盒组件，使用中间带转轴的尘盒排灰口盖，大大减小了打开尘盒排灰口盖所需的力，不会出现在第一排灰口打开后，第二排灰口由于压力差的减小后续无法打开或者开口很小。后续无法打开或者开口很小。后续无法打开或者开口很小。


技术研发人员：武朝阳 林达浩 李健 刘宇莹 王超 常继涛
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2021.12.09
技术公布日：2022/5/16