一种茶叶采摘刀具

1.本实用新型涉及茶叶采摘技术领域，尤其涉及一种茶叶采摘刀具。


背景技术：

2.茶，灌木或小乔木，嫩枝无毛，叶革质，长圆形或椭圆形，野生种遍见于中国长江以南各省的山区，为小乔木状，茶叶可作饮品，含有多种有益成分，并有保健功效。茶叶源于中国，在我国具有很长的历史，在传统的工艺中，茶叶大多是采用人工进行采摘，但是随着社会的发展，茶叶市场需求的增加，逐渐开始衍生出各种各样的采茶机械设备。
3.现有的采茶机，采用的是往复式具有梯形齿的切割刀，普遍存在切割阻力大、功耗高的问题，且在实际实用的过程中，由于切割刀片不能及时割断茶叶，还容易造成茶叶枝干发生倒伏，导致漏割或者出现大量损伤的茶叶，不仅影响茶叶品质，还大大影响了茶叶收益。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种茶叶采摘刀具，以生物切齿叶为原型，切割齿采用仿生结构设计，能够有效提高茶叶切割效率，减少功耗。
5.本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：
6.一种茶叶采摘刀具，包括刀片基体，所述刀片基体的一侧等距离分布有若干切割齿，另一侧固定连接有驱动板，所述驱动板上开设有连接槽，所述切割齿的刀刃的外轮廓线呈仿生结构。
7.进一步，所述刀片基体于切割齿对应的一端呈弧形结构。
8.进一步，所述刀片基体上开设有多个散热孔和条形孔，所述散热孔和条形孔间隔设置。
9.进一步，所述切割齿的齿距为：30-35mm，齿高为20-23mm。
10.进一步，所述切割齿的外轮廓呈仿生夜蛾幼虫上颚切齿叶结构，所述夜蛾幼虫上颚包括t1、t2、t3、t4、t5五个突出的切齿，所述切割齿的外轮廓线为t2、t3、t4、t5切齿的拟合曲线，即先由a-b曲线、b-c曲线、c-d曲线、d-e曲线连接成切割齿单侧外轮廓曲线，再经过镜像、连接得到切割齿双侧外轮廓曲线。
11.进一步，所述a-b曲线的曲线方程为：
12.y＝4.73sin(0.4625x-0.1108) 0.2221sin(2.014x 0.4894)
13.其中x∈[0,5.95]，单位为mm；
[0014]
b-c曲线的曲线方程为：
[0015]
y＝6.011sin(0.3697x 4.488) 0.2458sin(1.493x-0.6057) 0.0962sin(2.72x-4.469)
[0016]
其中：x∈[5.95,11.9]，单位为mm；
[0017]
c-d曲线的曲线方程为：
[0018]
y＝10.35sin(0.411x 3.113) 7.227sin(0.6095x 10.18) 0.4837sin(1.735x 17.3)
[0019]
其中：x∈[11.9,16.5]，单位为mm；
[0020]
d-e曲线的曲线方程为：
[0021]
y＝3.673sin(0.4098x 6.903) 0.0811sin(2.534x-23.19)
[0022]
其中：x∈[16.5,21.4]，单位为mm。
[0023]
进一步，所述切割齿的外轮廓呈仿生茶尺蠖上颚切齿叶结构，所述茶尺蠖上颚包括t1、t2、t3、t4、t5、t6、t7、t8八个突出的切齿，所述切割齿的外轮廓线为t3、t4、t5段切齿的拟合曲线，即先由a-b曲线、b-c曲线、c-d曲线连接成切割齿单侧外轮廓曲线，再经过镜像、连接得到切割齿双侧外轮廓曲线。
[0024]
进一步，所述a-b曲线的曲线方程为：
[0025]
y＝9.094sin(0.2902x-0.1011) 6.825sin(1.14x 0.7556) 6.214sin(1.169x 3.821)
[0026]
其中：x∈[0,10.7]，单位为mm；
[0027]
b-c曲线的曲线方程为：
[0028]
y＝5.783sin(0.4539x 1.402) 0.408sin(1.649x 1.531) 84.1sin(3.859x 12.51) 84.14sin(3.857x-3.183)
[0029]
其中：x∈[10.7,17.7]，单位为mm；
[0030]
c-d曲线的曲线方程为：
[0031]
y＝10.4sin(0.9267x-4.396) 6.493sin(1.152x 6.82)
[0032]
其中：x∈[17.7,22.2]，单位为mm。
[0033]
有益效果
[0034]
1、实用新型的一种茶叶采摘刀具，以生物切齿叶为原型进行仿生设计，为茶树修剪刀具结构的设计提供了仿生学依据。本发明的动刀片切割齿以夜蛾幼虫或茶尺蠖幼虫上颚前端的切齿叶为原型进行仿生齿设计，对其几何结构进行模拟，有利于修剪刀对茶树叶片的切割，减少功耗，提高了工作效率。
[0035]
2、刀片基体弧形的结构设置，在使用的时候能够更好的和茶树的树冠形状进行配合，能够在一定程度上避免剪切下过多的老叶，影响茶叶品质。
[0036]
3、通过散热孔和条形孔的设置，能够降低刀片使用时候的温度，同时能够降低刀片基体的质量，使其更轻便，更有利于降低功耗。
附图说明
[0037]
图1是本实用新型一种茶叶采摘刀具实施例一的结构示意图；
[0038]
图2是夜蛾幼虫上颚前端切齿叶扫描电镜图；
[0039]
图3是本发明实施例一的拟合曲线示意图；
[0040]
图4本实用新型一种茶叶采摘刀具实施例二的结构示意图；
[0041]
图5是茶尺蠖幼虫上颚前端切齿叶扫描电镜图；
[0042]
图6是本发明实施例二的拟合曲线示意图；
[0043]
其中，刀片基体1、切割齿2、驱动板3、连接槽4、散热孔5、条形孔6。
具体实施方式
[0044]
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明：
[0045]
实施例一
[0046]
如图1-图3所示，本实用新型的一种茶叶采摘刀具，包括刀片基体1，刀片基体1的一侧等距离分布有若干切割齿2，另一侧固定连接有驱动板3，切割齿2的齿距为30-35mm，齿高为20-23mm，驱动板3上开设有连接槽4，用于和外部驱动机构连接，刀片基体1于切割齿2对应的一端呈弧形结构，在使用的时候能够更好的和茶树的树冠形状进行配合，能够在一定程度上避免剪切下过多的老叶，影响茶叶品质，刀片基体1上开设有多个散热孔5和条形孔6，散热孔5和条形孔6间隔设置，通过散热孔5和条形孔6的设置，能够降低刀片使用时候的温度，同时能够降低刀片基体1的质量，使其更轻便，更有利于降低功耗，切割齿2的刀刃的外轮廓线呈仿生结构，具体的，切割齿2的外轮廓呈仿生夜蛾幼虫上颚切齿叶结构，夜蛾幼虫上颚包括t1、t2、t3、t4、t5五个突出的切齿，切割齿2的外轮廓线为t2、t3、t4、t5切齿的拟合曲线，即先由a-b曲线、b-c曲线、c-d曲线、d-e曲线连接成切割齿单侧外轮廓曲线，再经过镜像、连接得到切割齿双侧外轮廓曲线。
[0047]
其中，a-b曲线的曲线方程为：
[0048]
y＝4.73sin(0.4625x-0.1108) 0.2221sin(2.014x 0.4894)
[0049]
其中x∈[0,5.95]，单位为mm；
[0050]
b-c曲线的曲线方程为：
[0051]
y＝6.011sin(0.3697x 4.488) 0.2458sin(1.493x-0.6057) 0.0962sin(2.72x-4.469)
[0052]
其中：x∈[5.95,11.9]，单位为mm；
[0053]
c-d曲线的曲线方程为：
[0054]
y＝10.35sin(0.411x 3.113) 7.227sin(0.6095x 10.18) 0.4837sin(1.735x 17.3)
[0055]
其中：x∈[11.9,16.5]，单位为mm；
[0056]
d-e曲线的曲线方程为：
[0057]
y＝3.673sin(0.4098x 6.903) 0.0811sin(2.534x-23.19)
[0058]
其中：x∈[16.5,21.4]，单位为mm。
[0059]
实施例二
[0060]
如图4-图6所示，本实施例和实施例一的区别在于，本实施例的刀具，切割齿2的外轮廓呈仿生茶尺蠖上颚切齿叶结构，茶尺蠖上颚包括t1、t2、t3、t4、t5、t6、t7、t8八个突出的切齿，切割齿2的外轮廓线为t3、t4、t5段切齿的拟合曲线，即先由a-b曲线、b-c曲线、c-d曲线连接成切割齿单侧外轮廓曲线，再经过镜像、连接得到切割齿双侧外轮廓曲线，切割齿2的齿距为：30-35mm，齿高为20-23mm。
[0061]
具体的：a-b曲线的曲线方程为：
[0062]
y＝9.094sin(0.2902x-0.1011) 6.825sin(1.14x 0.7556) 6.214sin(1.169x 3.821)
[0063]
其中：x∈[0，10.7]，单位为mm；
[0064]
b-c曲线的曲线方程为：
[0065]
y＝5.783sin(0.4539x 1.402) 0.408sin(1.649x 1.531) 84.1sin(3.859x 12.51) 84.14sin(3.857x-3.183)
[0066]
其中：x∈[10.7，17.7]，单位为mm；
[0067]
c-d曲线的曲线方程为：
[0068]
y＝10.4sin(0.9267x-4.396) 6.493sin(1.152x 6.82)
[0069]
其中：x∈[17.7，22.2]，单位为mm。
[0070]
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。