一种果径变量测量设备的制作方法

1.本实用新型属于栽培设备技术领域，涉及一种测量设备，具体是一种果径变量测量设备。


背景技术：

2.农业，是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，属于我国第一声产业。近年来，随着科技的发展，农业越来越趋向于集中化、机械化、自动化种植、养殖和管理，由其在农作物栽培方面，单纯靠手工栽培以及人工管理已经难以适应规模化种植的需求，而各种自动化栽培机器、栽培辅助设备逐步进入栽培领域，进一步地提高了农业栽培的效率以及收成。
3.现有的作物栽培辅助管理设备主要为播种机、插秧机、移栽机、灌溉设备、除害设备等依照指令操作的设备，而实时监控、实时监测农作物生长、生产的设备并不多见，尤其是植物瓜果等农作物的生长监测设备更为少见，由于此类农作物的果径成长变化特征是体现该作物的生长状态的重要特征，目前常规的监测小果植物果实的果径方法，都是通过工作人员用卷尺丈量小果植物果实的果茎的监测方式了解植物果实的实时生长状态，其监测过程极其繁琐，需要人工监测出多颗小果植物上的果实果径，再逐颗进行对比，然后采取相应措施进行管理，过程繁琐耗时、费力费神，极大程度的增加了栽培员的工作量，还容易出现数据混淆等问题，而且存在难以观察实时变化、人为判断失误等问题，难以适应现代社会规模化植物种植的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型是针对现有技术的不足而提供一种果径变量测量设备，通过位移传感器和夹持机构的配合，可根据果径的变化伸展或者收缩，经由位移传感器可记录监测果径的定期变量，使栽培员可便捷地了解果实成长状态，从而采取对应的栽培措施。
5.本实用新型所采用的技术方案：
6.一种果径变量测量设备，包括位移传感器和夹持机构，在位移传感器上设置信号源电缆，信号源电缆起到对位移传感器供电以及信号通信的作用，在位移传感器上活动设置测量杆，使测量杆可以在位移传感器上做往返运动，且测量杆长度略长于位移传感器，位移传感器的输入端与测量杆连接，当测量杆位移时，其位移距离则会被位移传感器监测，在测量杆的末端设有限位连接件，位移传感器和限位连接件均与夹持机构连接，夹持机构用于夹持果实，且随着果实的生长，果径会逐渐增大，亦是会将夹持机构撑开，夹持机构撑开的同时会带动测量杆位移，此时通过位移传感器即可监测出测量杆的位移距离，以此可算出果径增大的范围，从而可得知果实的生长情况。
7.进一步的，所述夹持机构由联动杆组和两根夹臂组成，联动杆组包括基杆、两根活动杆和两根限位杆，两根活动杆的首端分别与位移传感器的底部和限位连接件铰接，其尾端分别与两根夹臂铰接，基杆的首部与尾部分别与两根活动杆的对应位置铰接，呈水平状，
两根限位杆的首端分别与基杆的首端与尾端铰接，其尾端分别与两根夹臂的尾端铰接，当夹臂夹住果实后，随着果实的生长果径变大，在基杆与限位杆的作用下，使夹臂呈水平方向逐渐被撑开，在夹臂的带动下，与基杆尾部连接的活动杆则会通过限位连接件带动测量杆位移，使位移传感器可监测测量杆的位移距离。
8.进一步的，所述夹持机构由两根夹持杆、两个夹爪和限位支撑杆组成，两根夹持杆分别与位移传感器的底部和限位连接件铰接，夹爪与夹持杆铰接，通过打开夹持杆可带动夹爪张开，夹持果实，限位支撑杆的首部与尾部分别与两根夹持杆的对应位置铰接，当将果实夹入夹爪后，随着果实的成长，可将夹持杆逐渐撑开，通过与限位连接件连接的夹持杆带动测量杆位移，从而可通过位移传感器监测测量杆的位移距离。
9.进一步的，在限位连接件与位移传感器之间的测量杆上设置复位弹簧，当果径测量结束后，摘下测量杆，在复位弹簧的作用下，测量杆复位，同时带动夹臂闭合。
10.使用时，先将夹臂打开并夹住果实，随着果实的生长，果径逐渐变大，此时夹臂在限位杆以及基杆的作用下逐渐被水平撑开，并且同时带动活动杆撑开，通过活动杆带动测量杆位移，并通过位移传感器记录下测量杆的位移量，发送至终端，从而达到对果实成长变化进行监测的效果。
11.本实用新型机构简单、制作成本低，通过位移传感器和夹持机构的配合，可根据果径的变化伸展或者收缩，经由位移传感器可记录监测果径的定期变量，使栽培员可便捷地了解果实成长状态，从而采取对应的栽培措施，具有使用便捷，监测精准等特点。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例一的结构示意图。
13.图2为本实用新型实施例一的结构拆分图。
14.图3为本实用新型实施例一的主视图。
15.图4为本实用新型实施例二的结构示意图。
16.图5为本实用新型实施例二的结构拆分图。
17.图中：1、位移传感器；2、信号源电缆；3、复位弹簧；4、测量杆；5、限位连接件；6、限位杆；7、夹臂；8、活动杆；9、基杆，10、限位支撑杆；11、夹持杆；12、夹爪。
具体实施方式
18.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
19.实施例一，在图1、2、3、所示的结构中，本实用新型公开的果径变量测量设备，包括位移传感器和夹持机构，在位移传感器上设置信号源电缆，在位移传感器上活动设置测量杆，且测量杆长度略长于位移传感器，位移传感器的输入端与测量杆连接，在测量杆的末端设有限位连接件，在限位连接件与位移传感器之间的测量杆上设置复位弹簧，位移传感器和限位连接件均与夹持机构连接；
20.所述夹持机构由联动杆组和两根夹臂组成，联动杆组包括基杆、两根活动杆和两
根限位杆，两根活动杆的首端分别与位移传感器的底部和限位连接件铰接，其尾端分别与两根夹臂铰接，基杆的首部与尾部分别与两根活动杆的对应位置铰接，呈水平状，两根限位杆的首端分别与基杆的首端与尾端铰接，其尾端分别与两根夹臂的尾端铰接。
21.实施例二，在图4、5所示结构中，本实施例所提供的果径变量测量设备，所述夹持机构由两根夹持杆、两个夹爪和限位支撑杆组成，两根夹持杆分别与位移传感器的底部和限位连接件铰接，夹爪与夹持杆铰接，限位支撑杆的首部与尾部分别与两根夹持杆的对应位置铰接。
22.使用时，先将夹臂打开并夹住果实，随着果实的生长，果径逐渐变大，此时夹臂在限位杆以及基杆的作用下逐渐被水平撑开，并且同时带动活动杆撑开，通过活动杆带动测量杆位移，并通过位移传感器记录下测量杆的位移量，发送至终端，从而达到对果实成长变化进行监测的效果。
23.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种果径变量测量设备，其特征在于：包括位移传感器和夹持机构，在位移传感器上设置信号源电缆，在位移传感器上活动设置测量杆，且测量杆长度略长于位移传感器，位移传感器的输入端与测量杆连接，在测量杆的末端设有限位连接件，位移传感器和限位连接件均与夹持机构连接。2.根据权利要求1所述的果径变量测量设备，其特征在于：所述夹持机构由联动杆组和两根夹臂组成，联动杆组包括基杆、两根活动杆和两根限位杆，两根活动杆的首端分别与位移传感器的底部和限位连接件铰接，其尾端分别与两根夹臂铰接，基杆的首部与尾部分别与两根活动杆的对应位置铰接，呈水平状，两根限位杆的首端分别与基杆的首端与尾端铰接，其尾端分别与两根夹臂的尾端铰接。3.根据权利要求1所述的果径变量测量设备，其特征在于：所述夹持机构由两根夹持杆、两个夹爪和限位支撑杆组成，两根夹持杆分别与位移传感器的底部和限位连接件铰接，夹爪与夹持杆铰接，限位支撑杆的首部与尾部分别与两根夹持杆的对应位置铰接。4.根据权利要求1所述的果径变量测量设备，其特征在于：在限位连接件与位移传感器之间的测量杆上设置复位弹簧。

技术总结
本实用新型公开了一种果径变量测量设备，包括位移传感器和夹持机构，在位移传感器上设置信号源电缆，在位移传感器上活动设置测量杆，且测量杆长度略长于位移传感器，位移传感器的输入端与测量杆连接，在测量杆的末端设有限位连接件，位移传感器和限位连接件均与夹持机构连接。本实用新型机构简单、制作成本低，通过位移传感器和夹持机构的配合，可根据果径的变化伸展或者收缩，经由位移传感器可记录监测果径的定期变量，使栽培员可便捷地了解果实成长状态，从而采取对应的栽培措施，具有使用便捷，监测精准等特点。监测精准等特点。监测精准等特点。


技术研发人员：邢孔尧 邢东山
受保护的技术使用者：海南菱云科技有限公司
技术研发日：2021.12.14
技术公布日：2022/5/15